下一个方向？AI+快速落地的制造业应用场景

       经济不好的时候市场偏向炒作市场空间大、具有想象力的行业，今年的主线就是AI。从近期的盘面看，AI大模型、算力等方面上涨开始初现乏力，反而是智能汽车、人形机器人等开始表现，说明AI的主线已经从软件——硬件开始向下游的实际应用延伸，AI+汽车和AI+机器人，后期主要还是要注意关注AI重要的落地应用场景，寻找AI+制造业的相关标的。

         目前AI+汽车看好的标的包括塞力斯，背靠华为，最近的成交量稳定放大，量能活跃，有趋势翻转的迹象；德赛西威作为智能驾驶的正宗标的，表现也不错。

         AI+人形机器人，从研究上看，人形机器人包含四大核心环境感知模块（传感器）、智能AI芯片、运动控制系统（驱动器、控制器和减速器）和操作系统。从零部件成本构成看，占比最高的是减速器、其次是伺服系统和控制系统（传感器与智能驾驶有关，看好保隆科技）。国内伺服系统厂商主要包括汇川技术、埃斯顿、禾川科技、步科和森创；减速器又分为行星、谐波和RV减速器，其中行星减速器壁垒高，目前国产化程度低，谐波减速器对应的国内厂商包括绿的谐波和来福谐波，国产化程度高，RV减速器国内厂商则包括了双环传动、秦川机床、中大力德、智同科技等，竞争格局较差，但碍资金炒作。控制系统国内厂商包括了埃斯顿、华中数控、汇川技术等企业。从机器人指关节用的空心杯电机来看，国内厂商主要包括了鸣志电器、卧龙电气和大洋电机等。

        机器人视觉系统主要包括了各种传感器，包括TOF深度相机、激光雷达和多目视觉等，可参考智能驾驶所用传感器相关标的。

              机器人所用人工智能处理器和算法相关标的主要为前期已经热炒过的AI相关标的，可以忽略不看。

         产业落实到股市，既要看事实，又要看资金态度，往往涨的最好的并不是基本面最好的，所以跟随市场，享受一定的泡沫才能让超额收益最大化。参考相关券商的研究，从成本来看，目前特斯拉人形机器人成本70%以上来自关节（旋转关节、线性关节和手部关节），从壁垒看，核心零部件壁垒排序为六维力矩传感器>滚珠丝杠>空心杯电机>行星齿轮箱>减速器>伺服电机>轴承。

         优选壁垒高，竞争格局好的环节，从传感器环节看，目前鼎智科技和柯力传感涨幅已经相当可观，但保隆科技作为位置类传感器涨幅仍有限，叠加其智能驾驶零部件龙头的地位，在AI+汽车和AI+机器人双重加持下，希望后期能被资金挖掘。从六维力矩传感器（昊志机电）>滚珠丝杠（江苏雷利、秦川机床）>空心杯电机（江苏雷利、秦川机床）>行星齿轮箱（丰立、兆威）>减速器（双环、秦川、丰立、昊志）>伺服电机（埃斯顿）>轴承的壁垒顺序选股，综合考虑盘子大小和股东户数的影响，优先推荐昊志、江苏雷利、丰立和兆威，秦川估值挺低，就是股东数有点大。

附下股的盘子和股东户数

昊志机电40亿（流通28亿），股东户数28000；

江苏雷利 121亿（流通121亿） ，股东户数19315；

埃斯顿248亿，股东户数56819；

秦川机床128亿（流通98亿），股东户数78966户；

丰立智能73亿（流通17亿），股东户数16000户；

兆威机电，136亿（流通51亿），股东户数12239户

双环传动，267亿，股东户数39897户；