我所了解的科沃斯（5）

科沃斯的研发能力。

为了更直观的感受科沃斯的研发能力，就以同行业研发投入占比最高的石头科技作为比较对象。

一、研发团队

根据2020年年报息，公司有研发人员951人，人均接近25万，并不高。同时注意到公司专利费及认证费2065万，这个数字能够一定程度上反映研发的成果。教育程度硕士及博士共计374人，占研发人员的39%。作为对比，石头科技有研发人员382人，人均45万，几乎是科沃斯的两倍，奇怪的是教育程度只公布了本科及以上514人，招股说明书中也没有查到。另外，公司的专利费及认证费为564万。

从整个研发团队来看，科沃斯无疑人员更多，人员质量上应该说是不逊色于石头科技的，但是人均工资差距较大，这一块科沃斯通过股权激励有所弥补，另外，石头在首都北京，而科沃斯在二线城市苏州，也是收入差距较大的其中一个原因。

二、研发成果

根据企查查数据，科沃斯现有专利1522项，其中授权发明229项，发明公布520项。实用新型458项，外观设计315项。石头科技现有专利749项，其中授权发明50项，发明公布234项。实用新型416项，外观设计149项。

从数量上来看，石头2021年已经取得了绝对领先。从质量上来看，科沃斯的专利含金量更高。由于石头16年才成立，为公平起见，仅计算最近三年的数据，科沃斯的发明公布和发明授权（248）占比明显提高，总量也是稳步攀升。石头总量快速上升，主要得益于实用新型和外观设计的放量，而发明公布和发明授权（160）虽然也在增长，但占比在下降，尤其是含金量最高的发明授权2020年（3）和2021年（0）数量均为个位数。

总体来说，从研发成果来看，科沃斯数量不如石头，质量高于石头科技。

三、研发方向

科沃斯2017年上市时的研发方向为APP 开发、大数据中心建设、室内三维环境识别、智能语音、人脸识别、机器学习等六个研发方向。通过 APP 开发建立用户与机器人产品的“强 连接”；通过大数据中心建设实现海量运营数据的采集与存储；通过室内三维环境识别、 智能语音、人脸识别、机器学习等领域的研发提升机器人产品在人机交互、深度学习、 环境识别等方面的智能化程度，不断提升产品的用户体验。

那么研发成果如何呢？根据企查查数据，从18年开始涉及到这几个方向的专利有（这里只展示了一部分）

1.环境地图的校正方法、设备及存储介质（CN201811195275.X）-三维环境识别

2.栅格地图的构建方法、避障的方法、设备及介质（CN201811158962.4）-三维环境识别

3.智能化设备的控制方法、系统、智能终端及存储介质（CN201810509457.3）-APP

4.地面材质识别方法、装置、扫地机器人和存储介质（CN201810645504.7）-机器学习

5.地形识别、行进与地图构建方法、设备及存储介质（CN201911403757.4）-机器学习

6.一种用于与工作机器人息交互的方法及装置（CN201910222204.2）-人机交互

7.一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人（CN202011015206.3）-人机交互

8.一种多楼层的地图拼接方法、系统及自移动机器人（CN202010553948.5）-三维环境识别（商用机器人）

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其他值得注意的专利

1.一种辅助越障装置及组件 CN202110321721.2-可自行搭设一个斜坡来跨越门槛一类的障碍

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以上除了人脸识别以及大数据中心建设（可能不需要申请专利）没有找到特别对应的专利，其他均有建树，另外科沃斯在其他产品如沁宝、割草机器人、商用机器人方面也有较重要的专利公布。

再来看石头19年上市时的研发方向

主要为IoT平台，也就是科沃斯所说的大数据平台，三维感知机器人也就是科沃斯说的室内三维环境识别，电控水箱这是对清洁能力精细化的升级，以及激光导航技术的升级。从投入人数上来模糊判断（科沃斯没查到这方面数据），可能电控水箱、三维感知是当时最看重的。那么我们来看看，有没有什么研发成果？

1.一种水箱组件 CN202011140277.6-电控水箱

2.一种障碍物探测方法、装置、自行走机器人和存储介质-三维感知

3.地图处理方法、装置、存储介质和机器人 CN202010961095.9-三维感知

4.双目摄像机标定工装 CN202010178369.7-三维感知

5.一种绕行物体的方法、装置、介质和电子设备 CN202011218792.1-激光导航升级

6.一种检测未知障碍物的方法、装置、介质和电子设备 CN202011217309.8-激光导航升级

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其他值得注意的专利

1.智能清洁设备、控制方法、计算机存储介质 CN202010948471.0-可实现肢体控制

2.一种用于清洁设备的基站及清洁系统 CN202111065747.1-可实现自清洁污水桶

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综合来看，石头的研发进度也相当不错，只是在电控水箱这块没有突破性进展，目前只研发出了一个调节出水的组件。，其他方面还算不错，另外还有一些看起来应用前景不错的专利。能看到的未来扫地机器人可能具备的新功能有:

1.水箱根据地面脏污程度出水，这一点科沃斯也有一个对应的专利，也是一个组件，谁高谁低就不知道了。

2.一定程度上的肢体控制（科沃斯没有）；

3.自清洁污水桶（科沃斯没有）；

4.越障能力强化（石头没有）。

总体来看，两家的研发大方向都是向着提升机器的导航避障能力、人机交互来进行，同时都在着力建设自己的物联网大数据中心以更好地服务客户。在细分领域有些许差异化，目前来看，很难说谁高谁低。

四、产研销一体化

这是我认为科沃斯在研发方面对石头科技的一个重大优势。一方面是科沃斯销售端的反馈和研发端的联系，对研发方向的指导具有重大意义，具体可以参考我关于科沃斯销售能力的文章。另一方面，在于生产端。其一是科沃斯的研发成果落地到真正的产品上的速度一定是快于石头科技的，毕竟自有生产线。另一方面，生产端也可以催生很多的创新。并不是所有的创新都是在实验室搞出来的，从产品的生产过程中的一些小调整，也可能使产品更加好用。这一点，是石头科技所不具备。

五、关于科沃斯和iRobot的协议

有人看到科沃斯通过为iRobot代工来换取其技术授权，就认为科沃斯的研发不行。针对iRobot的Aereforce技术，实际上就是一个防缠绕的滚刷，并不是什么不得了的技术，但这一技术又确实解决了一大痛点。我认为科沃斯之所以采取这样的合作方式，主要还是为了避免在国外专利纠纷的麻烦，毕竟之前和戴森打官司也是大费周章。

总结科沃斯和石头无疑都处于清洁电器行业研发能力的第一梯队，目前，我认为石头的硬研发实力稍强于科沃斯，因为石头只用短短几年就做出这样的成绩，而科沃斯目前专利的优势一部分来自于十几年的技术沉淀。从综合研发实力来看，目前还是科沃斯更强，十几年的技术沉淀以及生产端和销售端的明显优势，能够给予研发更强大的助力。

未来，从科沃斯最近发行可转债的募投项目来看，科沃斯将同时全面发力室内、户外、家用三大块服务机器人的研发，还有添可的相关产品，应该说需要投入研发的产品品类是非常之多的，随着资源的倾斜由主攻扫地机器人转为整个智能清洁电器品类，科沃斯的聚焦力将不及石头。但也期待，科沃斯能够通过不断地迭代新品类，新产品，会有第二、第三甚至更多洗地机这样的爆款出现。