智能汽车自动驾驶之一

汽车智能制造装备产业未来 有着重大的发展机遇与增长空间，根据盖世汽车研究院的数据，全球汽车电子 预计会做到千亿的规模，对应国内有百亿以上的规模，

汽车智能评级

2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了汽车自动化的五级标准，将自动驾驶功能分为5个级别0~4级，以应对汽车主动安全技术的爆发增长。

Level 1只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。比如自适应巡航（ACC，A）、应急刹车辅助（EBA，E）、车道保持等等比较常见的自动化功能。

Level 2司机和汽车可以分享控制权。驾驶员在某些预设环境下就可以不操控汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如自适应巡航和车道保持结合形成的跟车功能。但并不是说必须要有两个以上的功能，而是驾驶员不再作为主要操控者。

Level 3解放驾驶员。汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，驾驶员仍需要在某些时候接管汽车，但有由足够的预警时间。比如车辆即将进入修路的路段时，需要驾驶员来接管。但驾驶员不再对行车安全负责，不必监视道路状况。

Level 4无人驾驶。汽车仅需起和终息，就可全程负责行车安全。完全不依赖驾驶员干涉。

【瀚川智能(688022)、股吧】

公司汽车电子智能制造产品有应用于汽车物联、无人驾驶等领域，相关智能制造装备及系统项目包括速度传感器、压力传感器、雷达传感器、摄像头传感器、高速传输线束、娱乐控制模块等。公司在汽车电子行业具有丰富的智能制造装备项目实施经验，已在装配、检测等方面具备领先的技术优势。在电连接制造领域，公司有ABS Housing生产线、板端连接器生产线、安全气囊线束生产线等智能制造装备产品；在传感器制造领域，有霍尔式曲轴位置传感器生产线、IBS智能电池传感器生产线等智能制造装备产品；在执行器制造领域，有ABS 9.0 Coil生产线等智能制造装备产品；在控制器制造领域，公司有超高速PCB插针机、汽车娱乐系统控制模块生产线等产品。

公司有4个战略业务单元，分别负责汽车电子行业、新能源行业、医疗器械行业、工业互联行业。

公司是国内极少数已走出国门，赢得全球知名企业核心生产线智能化项目的企业。公司在全球汽车电子尤其是连接器、传感器智能制造装备细分行业建立了显著的市场地位。

公司拥有优质客户群体。特别是在汽车电子行业，全球前十大零部件厂商中，有七家为公司客户，客户质地极为优秀。

德赛西威

智能驾驶辅助产品分阶段量产。公司自主研发的360度高清环视系统、全自动泊车系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、T-box产品均已实现量产； 24G毫米波雷达已获得项目订单并将于2019年量产； 77G毫米波雷达预计在2019年达到可量产状态； 2018年公司与英伟达和小鹏汽车签订战略合作协议，联合开发L3级别智能驾驶系统并计划于2020年量产； 2018年6月，搭载公司自动驾驶技术的园区车在湖南湘江新区智能系统测试区亮相；2018年11月，公司发布基于高通9150 C-V2X芯片组的解决方案，为汽车制造商开发LTE-V2X解决方案；目前，公司已布局4.5G、5G通讯技术，ATBB公司的加入将推进公司新一代智能驾驶及车联网产品加速落地。

公司是比亚迪客户

l ADAS 进入快速发展期，公司部分产品已进入量产阶段根据 Qyresearch 统计数据显示，中国 ADAS 2019-2023 年复合增速超 37%。伴随国家汽车产业中长期发展规划逐步实施，ADAS 行业进入到快速发展期。如今，L1&L2 辅助驾驶级别的自动驾驶汽车我国已实现量产；未来，行业转向 L3 及以上级别产品开发。目前，公司自主研发的 360 度高清环视系统、全自动泊车系统、驾驶员行为监控和身份识别系统等均已实现量产。公司毫米波雷达产品未来成长可期。

l 从 T-BOX 切入车联网领域，先发优势明显，成长空间广阔T-BOX 是车路协同重要组成部分。公司于 2017 年开始布局车联网业务；据公司公告投资者调研纪要显示，公司目前已获得一汽大众、奇瑞捷豹路虎等客户的车联网平台、OTA 等项目订单，未来成长空间广阔。

巨星科技

公司传统是做工具的，目前智能产品占比12%。

具有自主知识产权的3D激光雷达,2018年计划进入规模量化生产;与Leica的技术研发合作,公司两款 Toucan系列2D、3D-16线激光雷达产品已于17年1月正式上市;子公司微纳科技主要从事短距离传输芯片的研发生产,在相关市场占有率第一位

明德电子

自行科技专注于智能汽车电子领域,在基于嵌入式人工智能的ADAS及高度自动驾驶的产品方向上持续研发,以深度学习和FPGA为核心来构建高性能、低功耗、车规级的软硬件平台,2017年陆续推岀了满足智能汽车前装市场需求的核心模块和系统。

中海达

公司持续深耕北斗卫星导航及地理息产业，重发展测绘地理息、无人智能载体、智慧场景应用三大业务领域，着重打造三大产品体系精准定位装备、时空数据和行业应用解决方案。其中，较为突出的是时空数据业务取得较大幅度的增长，同比增长 247.83%，占营业收入的 28.69%；精准定位装备的销售收入受市场经济环境的影响同比下降 8.82%，占营业收入的 60.66%；

公司的“全球精度”星基增强系统、高精度车载定位天线、组合导航产品、机载激光设备等自主技术产品取得了较好的业务进展，并形成了多项行业应用案例如“全球精度”星基增强系统 HI-RTP 主要应用于国土测绘、海洋勘探、无人驾驶等行业领域；搭载该系统的 IRTK 产品已经投入到川藏铁路测量工作和海洋勘探中;公司高精度车载定位天线目前已经与部分汽车制造企业就 2020 年 L3 无人驾驶车量产项目定合作，其车载组合导航定位产品已经完成样品研发工作，并开始在多家汽车制造企业的自动驾驶方案中进行持续性的验证测试；公司的新一代三合一机载激光产品“智喙”，兼容 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS 和 IRNSS 等系统号，精度优于 5cm，可广泛应用于地形测量、无人驾驶、道路测绘、地籍测量、电力巡线等领域。总体上，公司在北斗+精准位置应用解决方案提供商的行业领导地位不断增强，核心竞争力显著提升。

福田汽车

百度联手福田,推出国内首款无人驾驶卡车;是百度阿波罗计划的战略合作伙伴;L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试;获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。

公司回购股票8500万股

路畅科技

子公司有自动驾驶相关，目前亏损