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知识问答
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问：绿的谐波有哪些子公司？
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问：绿的谐波是什么概念股？
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问：绿的谐波展望2021，绿的谐波未来发展？
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回眸一瞥
绿的谐波获得发明专利授权“真空负压吸附装置及多足机器人”
证券之星消息，根据企查查数据显示绿的谐波（688017）新获得一项发明专利授权，专利名为“真空负压吸附装置及多足机器人”，专利申请号为CN202111575430.2，授权日为2024年6月21日。
专利摘要本发明涉及真空负压吸附装置及多足机器人，包括硬质吸盘，硬质吸盘包括内凹的容纳空间，硬质吸盘的顶板上设置有安装通孔，安装通孔侧边设置有通气孔，硬质吸盘的下端能够贴合吸附面且硬质吸盘不会变形；气动活塞，气动活塞活动设置于容纳空间内，气动活塞将容纳空间分隔为负压腔和通气腔；电液作动器，电液作动器与顶板固定连接，电液作动器包括设置在集成阀块内的无感控制电机和液压泵，集成阀块连通液压缸，液压缸的活塞杆穿过安装通孔连接气动活塞。多足机器人的支撑腿末端连接吸附装置。本发明的吸附装置，体积小，使用灵活，能够维持长时间的吸附效果，多足机器人能够适于爬壁，运动灵活，且稳定性高。
今年以来绿的谐波新获得专利授权4个。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4840.89万元，同比增5.54%。
数据来源企查查
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