选股依据“赛道”之机器人产业链

根据OFWeek的数据，工业机器人三大核心零部件减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为35%/25%/10%，其中减速器位于首位。

机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器，其中后者相较于前者，结构简单、体积小、重量轻，价格低廉，被广泛用于机器人末端关节。

谐波减速器为机器人核心零部件，成本占比高。

该行测算，到2025年，全球工业用机器人谐波减速器市场规模接近50亿元，CAGR为19.1%;中国工业用机器人谐波减速器市场规模将超过30亿元，CAGR为23.7%。

此外，该行使用逆推法测算2021年除机器人以外，其他下游市场(机床、半导体设备、医疗设备、光伏设备等)谐波减速器市场规模为12.1亿元左右。

预计未来TeslaBot一旦量产，有望打开谐波减速器市场空间。人形机器人成本构成来看肢体活动关节执行器/运动控制+处理器/肢体骨骼/手部关节执行器/其他的成本占比分别为48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%，

而在肢体活动关节执行器中，无框力矩电机/谐波减速器/RV减速器/编码器的成本占比分别为14.8%/19.3%/12.0%/2.6%，减速器占比共计31.3%，是TeslaBot成本占比较高的部分。

从长期维度看，该行认为投资机器人的底层逻辑为国内人口红利衰退，用工成本上行的大环境下，机器换人加速演进。这是未来十年投资机器人产业链最重要、最核心的时代背景。

2022-2025年，谐波减速器平均单价分别为1300元/1200元/1000元。据此该行测算未来谐波减速器市场空间在52-200亿元之间，年均新增市场空间17-67亿元之间。

市场格局集中，全球龙头领先，国产头部企业实现突破，替代进程加速。

哈默纳科是全球龙头，成立于1970年，虽经历多次大环境冲击，但始终深耕谐波领域，不断开拓下游市场。目前，哈默纳科技术和专利领先，产品寿命高、故障率低、品类丰富，覆盖全球市场。国内谐波减速器厂商有30多家，排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。根据华经产业研究院的数据，2021年，哈默纳科/绿的谐波/日本新宝/来福谐波/福德机器人/大族传动在国内谐波减速器市场的占有率分别为35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。这6家厂商中，相较于2020年，哈默纳科和日本新宝的市占率从46%降低至42.9%，而其余4家国内厂商市占率从35.9%提升至41.1%，国产替代逐步推进。