机器人题材机器人核心零部件为伺服电机、减速机、控制

机器人题材
机器人核心零部件为伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等。伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占机器人整机成本的 25%/10%/35%/15%。
减速机是工业机器人构成中最为核心的部件（目前应用于机器人领域的减速器主要有两种RV 减速器和谐波减速器，RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并 具有更高的刚性和扭矩承载能力，一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置， 代表性厂商为日本纳博特斯克、国内双环传动；谐波减速机具有单极传动比大、体积小、 质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器 人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势，代表性厂商为日本哈默纳科、国内绿的谐波。根据高工机器人的统计，RV 和谐波减速器的使用量约为 65%35%）。
伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电机(汇川技术，科力尔)和编码器组成。伺服电机行业的上游主要是稀土磁材(对于特斯拉机器人，现有特斯拉新能源汽车驱动电机供应商中科三环和金力永磁有供应链先发优势，关注高性能汝铁硼龙头宁波韵升、正海磁材、安泰科技、大地熊)。
控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中 的运动位置、姿态和轨迹（多为工控软件，中望软件等，投资性价比较差）。
核心受益标的
三花智控热管理龙头，特斯拉稳定供应商；
中科三环打造全球高端钕铁硼顶级供应商；
双环传动汽车齿轮龙头，国内 RV 减速机舵手；
绿的谐波国内谐波减速机龙头；
江苏雷利中高端微特电机领军企业；
鸣志电器混合式步进电机龙头，系统级运动控制解决方案供应商