天准科技VS矩子科技，谁是机器视觉真龙头？

类比人类的获取息的渠道，眼睛是非常重要的，机器视觉作为工业之眼，是一种基础传感器，可在这个基础之上实现功能性的机械，主要有识别、定位、测量、检测、引导，至于效率，机器和人眼根本不是一个量级的事情。

产业链上游是核心零部件+底层软件开发，中游是软件二次开发和系统集成，下游就是各种应用。这个行业早期也是海外供应商为主，康耐视，基恩士，这几年国内开始逐步的进行国产替代，国产替代的路线多由易到难，从进入产业链到扩大市场份额，机器视觉国内供应商也基本遵从这个路线，从光源、相机、镜头到软件，即使到今天，底层软件也多由国外厂商垄断，国内更多还是二次系统开发。

了解产业链构造，更有利于了解天准科技的行业地位。这一篇主要比较天准科技和矩子科技，这俩到底谁是视觉检测龙头总会被比较。

一、现状

矩子科技也是视觉做的比较早的企业了，公司成立之初便以机器视觉设备为核心主业，2020 年公司在3D 检测技术领域实现突破 ，目前公司业务为视觉设备、控制线缆、控制单元及部件三大类，近几年主营业务占比可以先看一看。

矩子科技这几年营收规模并没有大跨步的成长，所以营收占比也相对稳定，基本机器视觉产品占营收比重在44%-46%。

两家财务数据对比来看的话，可能会更强烈一些。

视觉设备收入规模

上面的图表很直观了，总结一下

天准的规模增速很快，比矩子科技要快很多。天准毛利率一直比矩子科技高，当然有一定原因是矩子科技包含别的业务。如果只看视觉设备增速的话，天准这几年的符合增长率是51%，可矩子基本还在原地打转。

至于为什么会有这么大的差距，主要是产品线扩展效率差异。

视觉检测设备的增量，来自于下游大客户新的检测需求，或者是量的增大，或者是产品的迭代更新。矩子和天准虽然都是视觉检测装备，但聚焦的领域并不一样，矩子看招股书和年报可以看到，基本都停留在LED和PCB板。从PCB上游看的话，18-20年大家的扩产计划并不是非常基金，21年确实是大年，并且可能会继续延续。2019年年报说“公司的机器视觉设备特别是3D AOI产品技术性能得到大幅提升。同时，公司自主研发的具有竞争力的新产品如软板光学检测设备、三维锡膏检测设备（3D SPI）已成功推向市场；其中软板光学检测设备已经客户评估测试，3D SPI已形成销售并赢得高端市场和客户的认可。”2020年是“公司2D、3D检测设备已进入mini LED行业并陆续为部分下游厂商供货”，其实MINILED行业刚开始走量，这个跟年报的措辞还是比较一致的。也就是说，近几年矩子的产品线主要是拓展在了3D 领域，明年增量主要集中于miniled的增量，根据券商预测，预计每年呈50%的增长率，预计到2023年收入可突破6个亿，不得不说，还没有天准现在多。

天准科技最早主要是玻璃外观缺陷检测，2019年大客户是小年，天准的业绩其实主要是靠汽车领域的智能制造改造撑起来，2020年和2021年主要是靠产品线的扩展，LDI、光伏硅片、自身检测业务的扩张，预计2022年A公司大年，公司业绩将会更上一个台阶。

从双方研发布局来看，天准切入了半导体前道检测，并收购了德国公司，该公司产品线条和专利完整，可以很好的提高切入的效率，前道检测的难度本身就是非常大的，除此以外公司的在研项目，老本行拓展了新的产品线FPD Array工艺环节的缺陷检测设备、手机玻璃缺陷检测、手机摄像头微组装设备，还布局智慧工厂和边缘计算，想象空间很大。矩子切入了后道检测和医药，镭雕机、点胶机等。还是有一定差距的。

这个结果的背后是研发和产品落地效率，回到了第一篇的组织效率，可以往回翻翻。

二、未来

如果要说未来，我觉得有必要先看一下两方的研发情况。

天准科技专利申请情况

2021年半年报原文“公司持续保持高研发投入，围绕机器视觉、精密光机电等技术领域，深入展开知识产权布局。报告期内，公司新增专利申请87项，其中发明专利申请62项，获得专利授权22项，其中发明专利授权10项，获得软件著作权3项。截至报告期末，累计获得专利授权123项，其中47项发明专利，累计取得96项软件著作权。”“报告期末研发人员数量为667人”

矩子科技专利申请情况

2021年半年报原文“截至报告期末，公司拥有57项软件著作权及88项专利，已形成拥有自主知识产权和自主品牌的3D SPI、2D/3D AOI机器视觉检测全系列产品，具备可提供整体检测解决方案的平台化优势，产品获得海内外行业标杆客户的广泛认可。”矩子科技并未披露研发人员数量。

但是我们可以看一下研发支出的对比，还是非常明显的

天准上市资金充裕后，对研发的布局更为明显，但矩子基本都是维持在原有状态中，这也是为什么天准净利率更低的原因。

三、估值

天准的布局第一篇讲得比较多，是一个非常大的布局，还有很多板块其实尚未发力，可以说抬头望天和低头看路结合的很好的一家企业。

天准目前74亿，矩子目前70亿，根据券商研报，明年净利润天准大概率是要去到2亿体量的，公司自己本身的股权激励条件和这个也不远，可以说是有业绩指引的。公司自己的计划是5年到达50亿体量，净利率在15%左右的话是7.5亿。不说那么远，明年一个PE不到35倍的高成长、半导体前道检测设备、边缘计算的公司，还是挺香的。

矩子科技目前券商预测明年是1.84亿净利润，增长幅度也很快，但如果只靠miniled的话，我觉得还是有点费劲的，需要今年跟踪年报得到更多息。