丰光精密专家交流纪要

Q专家您好，非常感谢您今天晚上时间，然后我们今天约到您主要是想跟您交流请教一下，丰光精密在谐波减速器及相关的机器人产品方面的研发和市场情况，您看咱们方便开始吗？

A可以

Q好的，谢谢。第一个我们想了解一下丰光在谐波减速器产品这一块大概目前的一个研发情况，包括研发的初衷，投入的资源，目前的一个研发进展以及技术来源等等。

A丰光应该是2019的时候然后，想自己做一套产品，属于自己的产品。然后就是我们董事长李军通过关系，然后我们跟光洋，就是日本光洋，还有安川电机，关系非常好，然后他通过关系在安川电机那边买了三个机器人，是工业的机器人，就是简单一些手臂的那种，然后买了三个就想想着自己要研发机器人要仿造一下，然后确实也仿造出来了5台，但是其实感觉就是到机器人，然后第一部分机器人分两部分，第一部分是机械部分，第二部分是电子，就是电子这一块，然后我们机械部分可以解决，然后电子这部分必须得去买外部的一套，这一套程序，然后包括后期的升级什么的都比较麻烦。

然后是2022年的9月份，然后八九月份的时候，停止了对机器人的研发，然后就选择了这一个机器人上面用的谐波减速器，感觉谐波减速器的前景比较好，就是想研发一下谐波减速器，然后我们董事长又托关系，就是从日本那边搞了一整套的谐波减速器的图纸，然后外聘了一个工程师，还有我们公司本部的一个日本专家开始在做。然后目前来说丰光是申请了一个实用性的专利，就是波形发生器的。

目前对外公布的就是谐波减速器处于小批试制阶段。从之前看李董事长他确实下了一一定的决心。要自己去创作一个产品，因为目前来看再加工就是这个毛利是逐年下降的。然后从前几年我们百分37%，大家这几年的20%多，再加上丰光这一个管理模式，中国现在有449人，应该是449人。然后和后勤有200多人，就是后勤人员占了50%，后勤不直接产出，所以说到后勤要吃生产的效益，所以说丰光现在在加工企业靠代加工利润越来越小，所以董事长李军他是想下定决心想自己搞一个属于自己的产品，然后那样利润还才能可观一些。

Q明白理解，这块不要您刚提到这个公司的总经理董事长，他在定的当时决定要做谐波减速器的时候，它有内部或者讨论过，咱们谐波减速器主要用在哪些领域，或者说他有没有具体对标的这种国内外的产品的型号，比如说日本的哈默纳克或者国内绿的谐波来做这些，有没有一些比较明确的目标？

A目前来说还没有明确定位，暂时还是工业领域，人形也在看。

Q明白。不知道您对谐波减速器这个技术了不了解，就这样一个产品它的一些技术的门槛主要在哪里？或者说或者说他在比如说刚刚提到的波形整形齿轮的波形，然后柔轮和刚轮设计还有材料上，哪些地方会比较难，然后在这里面丰光有没有一些过往的经验可以去借鉴的？

A主要是齿轮啮合，齿轮啮合是一个比较精密的这一个传动的方式。然后谐波减速器它有一个刚轮，还有一个柔轮，通过刚轮的齿轮比柔轮的齿轮要多两个齿，通过波发生器，就是装入柔轮，波发生器实际上就是一个变形不是很大的一个凸轮结构的那个东西，它装入柔轮的时候会使柔轮变形，柔轮变形之后，然后卡入刚轮，卡入刚轮之后，他们的在一个面的比要控制在百分30%以上，就是说他们这些齿轮要有30%在装入的时候要啮合在一块，所以说这波发生器，这一个形状制造出来是比较困难的。99%的厂家制造不出来这一个波发生器。然后柔轮对材质要求非常高，因为柔软它本来就是一个，轻轻一推，他本来就很薄，然后推入波发生器之后，柔轮要产生变形，他在电机带动的情况下，柔轮要反复的变形，然后和钢轮，然后在一圈的时候他会相差一个尺，然后这样反复变形啮合，反复变形啮合，它对它的材质，对他一些克数的处理上要求非常高，丰光没有材料，但是没有专门研究材料的工程师然后丰光的材料，也是主要靠从外面来定的，丰光的热处理也是靠外协。丰光的波发生器的机床和加工中心是进口的，但也有一定难度。这三个主部件的，然后还有。一个柔性的轴承，就这么几个部件，然后如果拆开哪个部件来看，加工的难度都很大，包括最难的就是这个柔轮，在选材和加工，还有它的数目这一块非常困难。

纪要来源【文八股调研】小程序

Q明白，所以您刚刚讲到现在丰光就是在波发生器这一块，自己已经生了一个实用新型的专利，然后其他的可能都是通过外协来完成研发的，我理解大概是这样一个进展，对吧？

A对。

Q然后还有一个问题，我们看到现在国内其实做谐波发生器的厂商挺多的，包括绿的，来福这些，但是其实绿的虽然说这么久了，然后产品也有很多，但我们看到他也没有说去进入到一些这种海外的大厂，像您刚提到安川这些四大家族，我不知道相对这方面进不去这些大厂的主要原因是什么？

A苏州绿的，它主要就是在供应国内这一块的，一是它性价比高，相对于进口的来说也算是比较可观的。所以日本的哈默纳克在国内的占比是逐年有下降趋势的。他在国内占比我看网上说目前来说应该是38%，绿的上升到26%，绿的他有自己的研发机构。出口打不进国外市场，应该还是在技术这一块。然后它的寿命，包括它寿命，那么我估计和哈默纳克应该还是相差挺远的。

Q或者说换个角度，像安川这些这种四大家族的，尤其是日企这些，他们在选供应商的时候，他们比较看重哪些方面？除了这个产品和技术以外，有没有什么其他的这种或者说任度，或者说过往的合作经验等等，各方面有没有什么综合的因素？

A应该是任度和质量就占有很大的关系。你像哈默纳克在谐波减速器这一块，应该在国外是一个龙头企业了，它占有垄断地位，然后我觉得他们就是经历了这么长时间，应该是咱们国内应该还有很多咱们国内比不上的，比如材料，比如柔轮的寿命，谐波减速器这一个部件，只要柔轮坏了，这个谐波减速器就是宣告寿命结束了，就是说他不能维修了已经。

Q我比较好奇像丰光这边现在在做的一个谐波减速器，他潜在可能会有哪些客户？包括因为之前丰光可能也给安川通过其他的产品，要在谐波这块有没有可能说未来也会跟安川有这种合作，能够去找到安川，假如做出来之后，有没有可能依靠过去过完之后合作关系打到安川那边。

A这个是有可能的，因为我们毕竟丰光的前身是一个全日资公司，然后在08年经济危机的时候，然后被国内强行的把它收买了。然后从现在看日本的一些客户也在转移到国内，包括thk。丰光生产有三个部门，第一个部门就是生产一部，就是靠着 THK和光洋发家的，就是做滑块业务的。然后二部这边。主要做机加工比较复杂的。很多客户，包括日本的安川电机，日本电台（没听清），还有山洋电机，这些应该都是有涉及机器人这一块，特别是安川电机这一块，绝对是做机器人的，他是做工，我们了解他是做工业机器人的，有大型的小型的，然后安川电机我们给日本本部也供货，跟常州还有沈阳都供货。

然后还做一些你像目前来说阿特拉斯他收购了这一个爱迪沃斯之后，它成为丰光的第一大客户然后然后它的产值占了风光的50%，将近50%以上，然后又顺带开发了韩国的，还有日本的。再一个就是。然后国内的还有一个美国的盖茨，还有克里斯，那么美国盖茨这一块的话，主要做它的一个就是三缸发动机的一个减震轴，主要做的一个产品，然后和加拿大、美国在这个电子公司供货，然后国内的客户就是自行车。然后对于一些动车上的减震器，还有一些自动化类的，费斯托是一个自动化起家的，他做他的自动化一个提纲、什么的部件，还有阿尔斯通的动车联动这一块，而且今年安川，THK，阿特拉斯这些客户基本上是占丰光大部分的销售额的。

Q我再补充一下，像安川这种，他对这种上游供应商他有什么资质认证吗？

A要取得ISO 2000，就质量上应该是有一个认证，要过有这么个认证。然后我们给安川供货，大部分是依靠光洋老董事长一平的关系，然后我们跟安川在供货。

Q我们现在做比如说做谐波减速器这一块，安川那边他们有了解过，丰光这边在做，有和丰光去讨论过，比如说给他试用一下或者怎么样？

A:这边董事长给我们开会的时候就说过，就是说有可能会给安川去供应。

Q明白，对最后一个问题，假如说未来因为您刚刚也提到传统的代加工，整个业务可能是比较难做。未来可能还是比较依赖说也不是研发这种或者说一些新的这种产品出来。假如说谐波能做出来，您觉得像以丰光这边的这样一个基础来讲，可能能做到多大的一个规模，有多大的市场？

还真是一个未知数。对于这个产品我们。我们是负责开发的，他们那边是负责研发的，没有负责市场的，目前他应该是要融资来做这个东西的。

Q好的，非常感谢您时间，我这边暂时没什么问题。我看我线上的同事有什么问题。好像没有了，我们就先到这里好吧，谢谢您的时间

A谢谢

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