国内激光雷达“三剑客”

速腾聚创、禾赛光电、北科天绘

速腾聚创

　　本月初，速腾聚创借着深圳无人驾驶公交试运行的事件又火了一把也让火了，这4辆让国人瞩目的智能驾驶公交车搭载的就是他们家的RS-LiDAR-16线激光雷达。这家公司成立于2014年8月，目前有员工约200人，其中研发人员占70%。创始人邱纯鑫哈尔滨工业大学控制科学方向博士，移动机器人环境感知技术专家。首席科学家是朱晓蕊，她此前是大疆首席科学家，也是邱纯鑫哈工大的导师。CTO刘乐天是邱纯鑫哈工大的师弟。目前已完成了B轮融资，具体金额没透露，去年6月份完成数千万元A+轮融资。

速腾聚创

　　今年6月份举办的世界智能驾驶挑战赛上，无人驾驶组19支赛队中就有4支使用了速腾聚创的激光雷达及相关技术方案。京东无人配送车部分车辆上搭载的也是速腾聚创的 16 线激光雷达。

禾赛光电科技

　　禾赛光电科技成立于2013年，去年11月发布了国内首款32线混合固态激光雷达，并与今年9月份发布了40线混合固态激光雷达产品Pandar 40。这家公司本是做激光甲烷遥测仪用的激光传感器，公司目前有50人规模，去年A轮融资数千万美元。

　　CEO李一帆本科毕业于清华大学精密仪器系，博士毕业于美国伊利诺伊大学智能机器人姿态控制方向，曾在硅谷LAM机器人公司、帕克集团、以及西部数据集团做过首席工程师和战略投资工作；CTO向少卿本科毕业于清华大学，也是斯坦福大学机械和电子双硕士，后在苹果做手机中的核心电路研发工作；首席科学家孙恺是国家千人计划、同济大学汽车学院教授。

　　目前，包括智行者科技、驭势科技等在内的无人车公司已经采用禾赛科技激光雷达产品测试，禾赛也正在和国内外一些传统车企商讨合作，计划将产品推向全球市场。

北科天绘

　　相比前两家，北科天绘是成立最早，也相对比较低调的公司。北科天绘成立于2005年，其最早研发的产品主要是激光测绘类产品，去年推出了16 线的导航避障型激光雷达——R-Fans-16，而近日，其更是进一步推出了 32 线以及布局 64 线的导航避障型激光雷达 R-Fans-32 和 C-Fans。北科天绘目前员工有 100 人，总经理张智武毕业于加拿大圭尔夫大学（Univ.of Guelph）。他同时也是国家测绘地理息局激光雷达测试和科研成果评价中心副主任。公司已于 2014 年获得了联想之星千万级融资。

　　据官方的消息，R-Fans系列产品已出口美国、法国、德国、意大利、新加坡等发达国家，用于智能汽车和机器人领域，客户涵盖国际主流OEM和Tier1。