国产减速器按下“加速”键——从溢价协同角度看中大力德（002896.SZ）

热点聚焦

利好消息密集催化下，6月份以来，机器人产业链热度暴增，相关上市公司迎来了机构的扎堆调研。截至6月15日，共有10家机器人上市公司受到机构青睐，其中龙头汇川技术（伺服）获最高关注，半个月内共有168家机构参与调研。中大力德（减速器）、埃斯顿（控制系统）也紧随其后。

自年初国家层面出台《&34;机器人+&34; 应用行动实施方案》以来，已陆续有北京、山东、深圳等多地颁布政策促进机器人产业发展。上海也于近日出台了《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引。

政策加码之外，科技巨头与家电厂商入局机器人产业的趋势也愈发明确。OpenAI、特斯拉、谷歌、英伟达、腾讯、小米、美的等大厂加速抢占机器人地盘，推动机器人技术创新与落地进程加速，人工智能的蓬勃发展也将助力开拓机器人发展新空间。

今年一季度，国产机器人在锂电、光伏、汽车等细分市场加速渗透，内资厂商市场份额首次突破40%，国产替代提速。此外，以特斯拉人形机器人为代表的服务机器人带来了新的商业机会，其复杂结构和可观的市场前景有望给相关主机和零部件厂商带来大量需求。

二级市场上，机器人概念股纷纷闻风而动，发力走强。6月20日，机器人概念再度掀起高潮，板块指数已实现8连阳。个股方面，步科股份、埃夫特20CM涨停，奥迪威、恒帅股份涨超15%，派斯林、南方精工、恒为科技、亿嘉和等多股涨停，此前表现强势的龙头中大力德尾盘未能封住涨停，止步4连板。

健康体检

下面我们通过【融客Online】小程序来对产业链上游市场关注度较高的核心零部件生产商——中大力德进行一次初步“体检”。进入中大力德的公司界面，可以看到截至2023年Q1的数据情况。

数据显示，中大力德自2017年上市以来的评级为B，近几个季度围绕C+至B区间波动，健康表现平平。公司长期溢价协同为-0.35，位于合理区间但长期在低位运行，一直以来缺乏资本市场的充分关注。

近几个季度，公司市值与内在价值双双反弹，一年期和三年期评级也升至B+。整体来看，中大力德的市值表现并未很好反映其内在价值变动，二者协同效应较差。随着AI之火烧到机器人板块，中大力德所在的减速器领域也爆火出圈，收获了前所未有的市场热度。

机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成和应用。上游主要涉及减速器、控制系统和伺服系统三大零部件，成本占比分别为35%、25%和10%，其中减速器位于首位，也是技术含量最高的零部件。

减速器为纯机械部件，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，分为一般传动减速器和精密减速器。其中精密减速器制造要求高、技术难度大，主要应用于机器人、数控机床等高端领域，具有极高的投资和技术壁垒。

从市场格局来看，当前全球工业机器人减速器市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高，哈默纳科、纳博特斯克二者占据全球工业机器人减速器市场的半壁江山。

2022年数据显示，市场出现了积极变化，一是工业机器人需求显著提升，减速器市场规模明显增加。2022年中国工业机器人用减速器约109.9万台，同比增长约18%，其中RV减速器与谐波减速器使用量分别达45.94万台与63.96万台；二是在政策和资本加持下，国内减速机企业迎来发展机遇，部分企业实现了对进口产品的替代。

中大力德是国内唯一同时提供精密减速器、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商，产品谱系全面。截至2022年底，减速电机仍为其第一大业务，但份额有逐年降低趋势。

减速器业务中，收入占比最高的是行星减速器，但受市场竞争、出口等因素影响，毛利大幅下滑。目前公司减速器业务板块的战略重心向RV减速器和谐波减速器倾斜，其中RV减速器2018年开始批量供货，谐波减速器2020年开始批量供货，业务量有望逐步释放。

市值方面，中大力德在资本市场上隐姓埋名多年，估值水平较低，市值维持在20亿上下，走势也比较低迷。去年6月，主要受到特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机发布的预期催化，机器人概念热火朝天，作为核心的减速器板块彼时已受到较高关注，概念股一拥而上，纷纷大涨。相比之下，资本市场更加看中具有“小而美”特征的中大力德，涨幅及持续性较强，一度轰出14天9板，市值最高来到65亿。

时至今日，人工智能赋予了机器人产业链更大的想象空间，带领机器人板块卷土重来。伴随下游需求提升，中大力德在减速器上集中发力，产能逐步释放，增长属性已显，这一小盘科技股的成长性再度被投资者青睐，取得4连板，市值逼近历史最高。后续能否持续站在高位，还要看公司技术和产品能否在市场竞争中实现突破。

总的来看，随着产线扩充、产能释放，中大力德的内在价值来到上市以来新高，此外主要受益于去年机器人概念的炒作，公司市值端表现也异军突起，带动溢价协同水平有所回升。与金属制品行业的其他公司相比，中大力德的长期行业偏离为-0.21，溢价协同水平依然偏低，未来在价值端与市值端有着较大的向上空间，但同时应注重二者的协同增长。

对标分析

最后，我们通过【融客Online】小程序对中大力德与工业机器人减速器的另一家参与者——绿的谐波进行比较。绿的谐波主营为谐波减速器，其在自主品牌机器人方面渗透率超60%，为国产第一品牌，目前全球市场份额仅次于哈默纳科。而在RV减速器领域，市场竞争格局尚不明朗，国产RV减速器整体市占率还不高，双环传动、中大力德和秦川机床等正在崛起的国产企业有望抢占市场，有望复制绿的谐波在谐波减速器领域的成功。

截至今年一季度，绿的谐波的健康评级为A，长期溢价协同达0.48，体量更大且在领域内优势明显的绿的谐波被资金尤其是外资持续看好，估值明显高于其他减速器企业。大涨后的中大力德估值也有明显提升，最新滚动市盈率近100倍，与绿的谐波差异依然巨大。正因如此，无论从估值还是前景来看，中大力德都具有一定优势。

写在最后

进入6月份，政策加持、大厂入局叠加AI赋能，机器人产业链热度暴增，作为核心零部件之一的减速器获得空前关注，“袖珍股”中大力德凭借较强的市场地位和增长潜力在资本市场引发躁动。公司近几个季度增势初显，但溢价依然不高，期待未来在价值端与市值端的进一步表现。

目前来看，机器人行业需求稳定上升，未来将会持续保持快速增长，景气度也将维持高位。中国拥有良好的智能机器人产业基础和庞大的应用环境，经过多年的发展积累了丰富的人才和技术，有望抓住机器人行业发展的黄金期，创造新的产业机会。奋起直追之下，国产机器人厂商的春天或已到来。