milong
天风证券的这篇报告写的不错。
除去三个执行器总成商,从零部件价格&壁垒看,行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、空心杯电机价格较高。
1)行星滚柱丝杠/滚珠丝杠/T型丝杠(考虑降本后合计价值量在1.1万元/机器人)
海外供应商行星滚柱丝杠目前单个价格高达2W元,大批量供应预计单价在5k元/个,按照我们目前了解的息,预计行星滚柱丝杠用量在8个(下半身),则单个机器人行星滚柱丝杠价值量在4W,考虑到特斯拉的降本诉求,预计后续需降低至1k元出头级别。其他关节可用滚珠丝杠/T型丝杠,预计大批量量产后单个价格在500元以下,我们按照200元*6=1200元/机器人。
行星滚柱丝杠目前国内【拓普】能做,【恒立液压】拟做,【贝斯特】、【三花】、【鼎智】表示在研发中。滚珠丝杠/T型丝杠壁垒不高,上述几个企业均可做。
2)力矩传感器(考虑降本后价值量在1.1元/机器人)
有维度的区分,六维的价格较高,高达上万,普通的1维、2维的在几百元/个。我们根据调研得知,踝部或要求较高,假设其采用六维,则需要4个,量产后六维力矩传感器价格降至1k元/个,其他部分单价按照200元/个,则合计价值量在1.1万元/机器人。
据我们了解,目前六维力矩传感器特斯拉采用的海外厂商,上市公司有【柯力传感】拟做。
3)空心杯电机(考虑降本后价值量在7k元/机器人)
海外供应商报价在2-3k元/个,国内鸣志表示可降价至600元/个,按照双手合计需要12个算,单个机器人价值量在7k元/个。
空心杯电机目前【鸣志】在直接对接特斯拉,其他表示能做的供应商有【鼎智】、【伟创】。
4)谐波/行星减速器(考虑降本后价值量在6-8k元/机器人)
主流旋转方案采用的谐波减速器,目前国内谐波减速器价格在1200元/个,大批量后有望降至500-1000元之间,按600元*14个=8k元/机器人,若下腿关节替换为行星减速器,则谐波价值量为600*8=5k元/机器人,行星减速器200*4=800元/机器人。
谐波减速器,三花和绿的合资建厂,其他能做的供应商有【汉宇集团】(子公司同川科技)、【中大力德】等,行星减速器能做的有【中大力德】、【双环传动】。
5)编码器(考虑降本后价值量在2-3k元/机器人)
单价在百元级别,三花表示自己做,能做的国产供应商有【奥普光电】。
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答:2023-06-26详情>>
答:2023-06-27详情>>
答:以公司总股本10400万股为基数,每详情>>
答:中大力德的子公司有:7个,分别是:详情>>
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milong
天风证券的这篇报告写的不错。除去三个执行器总成商,
天风证券的这篇报告写的不错。
除去三个执行器总成商,从零部件价格&壁垒看,行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、空心杯电机价格较高。
1)行星滚柱丝杠/滚珠丝杠/T型丝杠(考虑降本后合计价值量在1.1万元/机器人)
海外供应商行星滚柱丝杠目前单个价格高达2W元,大批量供应预计单价在5k元/个,按照我们目前了解的息,预计行星滚柱丝杠用量在8个(下半身),则单个机器人行星滚柱丝杠价值量在4W,考虑到特斯拉的降本诉求,预计后续需降低至1k元出头级别。其他关节可用滚珠丝杠/T型丝杠,预计大批量量产后单个价格在500元以下,我们按照200元*6=1200元/机器人。
行星滚柱丝杠目前国内【拓普】能做,【恒立液压】拟做,【贝斯特】、【三花】、【鼎智】表示在研发中。滚珠丝杠/T型丝杠壁垒不高,上述几个企业均可做。
2)力矩传感器(考虑降本后价值量在1.1元/机器人)
有维度的区分,六维的价格较高,高达上万,普通的1维、2维的在几百元/个。我们根据调研得知,踝部或要求较高,假设其采用六维,则需要4个,量产后六维力矩传感器价格降至1k元/个,其他部分单价按照200元/个,则合计价值量在1.1万元/机器人。
据我们了解,目前六维力矩传感器特斯拉采用的海外厂商,上市公司有【柯力传感】拟做。
3)空心杯电机(考虑降本后价值量在7k元/机器人)
海外供应商报价在2-3k元/个,国内鸣志表示可降价至600元/个,按照双手合计需要12个算,单个机器人价值量在7k元/个。
空心杯电机目前【鸣志】在直接对接特斯拉,其他表示能做的供应商有【鼎智】、【伟创】。
4)谐波/行星减速器(考虑降本后价值量在6-8k元/机器人)
主流旋转方案采用的谐波减速器,目前国内谐波减速器价格在1200元/个,大批量后有望降至500-1000元之间,按600元*14个=8k元/机器人,若下腿关节替换为行星减速器,则谐波价值量为600*8=5k元/机器人,行星减速器200*4=800元/机器人。
谐波减速器,三花和绿的合资建厂,其他能做的供应商有【汉宇集团】(子公司同川科技)、【中大力德】等,行星减速器能做的有【中大力德】、【双环传动】。
5)编码器(考虑降本后价值量在2-3k元/机器人)
单价在百元级别,三花表示自己做,能做的国产供应商有【奥普光电】。
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