AI+机器人人形机器概念股及逻辑梳理

核心标的

减速器绿的谐波(688017)、中大力德(002896)

伺服系统汇川技术(300124)、雷赛智能(002979)

控制器埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)

电机鸣志电器(603728)、江苏雷利(300660)、步科股份(688160)

关节三花智控(002050)、拓普集团(601689)

概念及选股的具体逻辑，如下

一、AI+机器人，人形机器人的万亿市场空间

1.英伟达创始人表示人工智能下一波浪潮是“具身人工智能”

5月16日，NVIDIA（英伟达）创始人黄仁勋在比利时举行的ITF 2023年半导体大会上表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodied AI）”。

具身人工智能指有身体并支持物理交互的智能体，需要像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动。此前人类依赖手写代码来控制机器人，而进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。

2.马斯克表示，他预计未来人形机器人总需求量将达到100~200亿台

2022年10月，特斯拉第二届人工智能日 (AI DAY)，擎天柱首次在没有任何支撑的情况下亮相，马斯克表示特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，预计最终价格不到2万美元；2023年5月16日，马斯克在2023股东大会上展示了Optimus人形机器人最新演示视频，展示其最新产品进步。

二、人形机器人的产业链梳理

伺服器、减速机、控制器是人形机器人三大核心零部件，成本占比超70%。参考工业机器人，根据华经产业研究院数据，核心零部件占工业机器人成本约70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约35％、25％、10％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。

工业机器人是机器人的一种（还有服务机器人、特种机器儿），而特斯拉Optimus人形机器人成本结构

Optimus现阶段硬件成本约46 万元，占据人形机器人核心价值量， 仍有较大降本空间。

电机、减速器、传感器、滚珠丝杠 的价值量占比较高，是机器人的核 心构件，亦是降本的关键路径。根 据成本拆分，电机、减速器、传感 器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本 比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、 18.3%，均具有较高技术壁垒，同时 也是机器人降本的主要突破环节。

三、概念股梳理

1.减速器

主要包括两种一般传动减速器和精密减速器；

精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定等优势，应用于机器人、数 控机床等高端领域。

所以这里主要看精密减速器的投资机会。

精密减速器包括两种谐波减速器与RV减速器

谐波减速器体积小、传动比高、精密度高，主要应用于机器人小臂、腕部或手部；

RV减速器一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载 的位置

2022年中国工业机器人用减速器约109.9万台，同比增长约18%，其中RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。

全球减速器市场中谐波减速器龙头为哈默纳科，RV减速器龙头为纳博特斯克，二者占 据全球工业机器人减速器市场70%左右（2020年数据）。随国产厂商技术进步、加大减速器投资，部分企业如绿的谐波、双环传动等实现 对进口产品的替代。2022年减速器领域国产份额提升，纳博特斯克、哈默纳科等海外龙头的份额进一步收缩。

A股对标公司谐波减速器绿的谐波(688017)；RV减速器中大力德(002896)

2.伺服系统

伺服系统是工业机器人核心的自动化运动控制部件， 可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制。

根据中商产业研究院，2022年中国伺服系统市场规模286亿元，同 比增长28%。

按照行业竞争层次，伺服电机可分为高端、中高端和中低端，其中高端伺服电 机主要运用于精密工业仪器、机器人以及军工等领域，

A股对标公司汇川技术(300124)、雷赛智能(002979)

3.控制器

根据指令以及传感息控制 机器人完成一定的动作或作业任务的装置， 直接决定机器人性能。

市场格局层面，控制器一般由工业机器人企业自主开发，目前仍由海外企业主导，CR4超50%。国产控制器采用的硬件 平台与国外品牌差距不大， 差距体现在底层软件架构和核心控制算法。

A股对标公司埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)

4.电机

电机占特斯拉机器人硬件成本比为21%，有如下作用

关节驱动人形机器人的关节通常由电机驱动，例如肩关节、肘关节、膝关节等。电机提供了必要的力和转动力矩，使机器人的关节能够移动和定位。   

运动控制电机与传感器和控制系统配合使用，实现对机器人运动的精确控制。通过改变电机的速度和转矩，可以实现机器人的步行、举臂、弯腰等各种动作。

手部动作电机也被广泛应用于人形机器人的手部。手部通常包含多个关节和指，电机可以驱动手指的灵活运动，使机器人能够抓取和操作物体。   

平衡控制在人形机器人中，保持平衡是非常重要的。电机通过控制机器人的重心位置和身体的倾斜来维持平衡。例如，在走路时，电机可以调整机器人的步幅和姿势，以保持稳定。

动力传输电机通过连接到齿轮和传动系统，将动力传输到机器人的各个部件。它们能够提供足够的扭矩和速度，以实现机器人在不同情况下的运动需求。

综上所述，电机在人形机器人中扮演着关键角色，它们驱动机器人的运动和动作，并通过与传感器和控制系统的配合，实现对机器人的精确控制和平衡维持。

A股对标公司鸣志电器(603728)、江苏雷利(300660)、步科股份(688160)

附全产业链图谱