七月最佳赛道，人形机器人概念

一先看看本博预告以来机器人概念的涨幅

二转载一篇产业链分析文章

机器人自动化设备的皇冠，更是下一代智能化终端

以股生 2022年07月14日 14:14返回绿的谐波吧>分享到 点赞 15 评论 6 收藏

一、工业机器人——自动化的明珠

1、工业机器人，智能制造的代言人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器

目前工业机器人已有较完整的产业链，大致可分为原材料、核心零部件、本体制造、系统集成服务等环节

最上游原材料主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件。

核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等。

工业机器人本体制造机器人的结构和功能设计及实现。

系统集成按照客户需求，进行产线的设计和组装。

控制器、伺服电机以及减速器是构成工业机器人的三大核心零部件。

三大核心零部件的性能、稳定性很大程度上决定了工业机器人的性能与稳定性。由于核心零部件的生产技术壁垒较高，大多关键技术被少数公司垄断，使得机器人生产商在采购时议价能力不足，采购价格较高。

控制器是工业机器人的“大脑”。

控制器负责将动作指令发布和传递给执行机构。

由硬件和软件两部分构成硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等。

伺服系统是工业机器人的“动力源”。

伺服系统通常由伺服电机和伺服驱动器组成，主要负责将接收到的电压号转变为转矩与转速以驱动控制对象。

减速器是工业机器人的“关节”。

减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV 减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中工业机器人主要使用的是谐波减速器与 RV 减速器

3、核心零部件

（1）绿的谐波

公司率先突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内第一，是当前国内谐波减速器领域当之无愧的龙头。

2003 年董事长左昱昱开始深入研究谐波啮合理论，2013 年公司首台谐波减速器上市销售。公司是国内第 一家实现谐波减速器的量产及批量销售的企业，现具备国内最大产能（30 万台/年），自主机器人品牌中渗透率超 80%。国内第一家成功突破国际谐波减速器品牌在该领域垄断的企业，现配套大客户包括全球协作机器人领域市占率第一的 UR 机器人，ABB，GE 等国内外重要企业。

（2）双环传动

双环传动专注于齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。现产品主要为乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮。技术同源，公司自 2013 年开始研发 RV 减速器，自主研发德高精密摆线减速器，目前公司 RV 减速器已成功进入埃斯顿等国内头部机器人本体厂商供应链，并积极配合外资品牌送样测试。目前公司 RV 减速器产能近 6 万台，并计划年底扩产至 10 万台

相关证券

新时达(002527)

绿的谐波(688017)

埃斯顿(002747)

新特电气(301120)

宝馨科技(002514)