机器视觉行业简析，市场规模近千亿

（一）市场空间

中国机器视觉产业联盟的统计（133家企业统计），中国机器视觉行业的销售额从2018年的101.80亿元增长至2020年的144.20亿元，复合增长率达19.02%。得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、数据中心建设加速、制造业自动化推进等因素，预计2020年至2023年，中国机器视觉行业的销售额将以27.15%的复合增长率增长，至2023年销售额将达296.00亿元。

据前瞻产业研究院数据，全球市场规模由2012年的41亿美元增长至2017年的70亿美元，复合增长率达到11%。其中，中国机器视觉领域市场规模由2012年的12.5亿元增长至2017年的65亿元，年复合增长率达到39%。

根据高工机器人产业研究所数据，2021年中国机器视觉市场规模达到138.16亿元，同比增长46.8%；其中2D视觉市场规模126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。

根据GGII预测，到2025年我国机器视觉市场规模将达到468.74亿元，2021-2025年复合增速达到36%。

根据镜片镜头等待检产品的年产量/设备检测节拍，自行测算得到“年需求945台”的初步数值，不过上述测算是完全理想化状态下，实际应当考虑以下几个修正因素

（1）一个产品由行业内多家企业生产，如果头部几家企业每家至少1台，则上表的小于1以及3台以内的，可能至少需要增加若干倍；

（2）检测设备不一定能24小时*360天保持工作状态，因此上述每行台数可能需乘以3-5倍；

（3）1条生产线配置的AOI外观瑕疵检测设备不一定只有1台，根据访谈，手机盖板可能在10-12个生产环节需要外观检测，则上述数据可能均需要考虑“1条产线所需配置AOI台数”，可能每行需要乘以5-10倍；

综上考虑，若按945台*4*8=30240台，每台均价按50万元，则上述几个领域的AOI设备市场容量为151.2亿元。

该数据与凌云光（688400.SH）招股说明书披露的“中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产业联盟的统计，中国机器视觉行业的销售额从2018年的101.80亿元增长至2020年的144.20亿元，复合增长率达19.02%”接近。

（二）渗透率

目前镜片、镜头的检测领域，人工检测仍占主要比例，大型龙头企业可能30%左右为自动检测设备，中小型企业较少采用设备，原因是单个型号订单数量通常不够大，针对每个镜片/镜头需要重新开发或改造设备，耗时耗资。

根据对江西上饶的镜片生产厂家调研

江西上饶镜片产量占中国的一半。上饶镜片厂家中，年营收1亿以上的约400家，年营收2000万以下的约3000家，很多是家庭作坊。营收2000万以下的企业几乎是0机器检测，营收1亿以上的企业中人工检测也有80%。

较低的渗透率一方面说明市场空间大，另一方面也说明镜片生产特征为多型号小批量，自动化检测设备存在设备贵、调试难的不足。

在无法用人工检测的领域，机器视觉检测是必选项。

相比人类视觉，机器视觉在精确性、速度性、适应性、客观性、重复性、可靠性、效率性、息集成方面优势明显。从具体参数看，机器检测比人工视觉检测优势明显机器视觉检测比人工视觉检测效率高、速度快、精度高、可靠性好，同时，工作时间更长、息方便集成、适应恶劣环境。因此，在某些方面机器视觉能够代替人眼，更好的进行工作。同时，随着深度学习、3D视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联互通技术的持续发展，机器视觉的性能优势将进一步加大。

近年来，机器视觉技术在工业领域的应用日趋广泛，随着国内机器视觉技术与产品在实践中不断完善，当前，机器视觉已渗入到电子、汽车、电池、半导体、包装、食品/药品等众多行业。其中，电子领域(特别是消费电子)是第一大应用市场，占比约达25%其次是平板显示，占比为12.15%，与前几年多集中在电子、消费电子、平板显示的情况相比，机器视觉的应用领域明显拓展。

另一份《20221224-申港证券-申港证券机械设备行业研究周报机器视觉百亿市场大有可为》研报的机器视觉细分应用市场份额

从机器视觉企业的区域分布情况来看，截至2021年8月，广东省、江苏省、山东省、浙江省和上海市的机器视觉企业数量合计占全国总数的62.32%，说明我国机器视觉企业的分布是较为集中的，行业发展在沿海地区较为密集。

（三）行业主要企业

1、整体对比表

1、矩子科技

2、林云光

3、奥普特

（四）产品参数对比

不同检测设备的参数不太具有可比性，因为检测对象的不同，瑕疵数量、种类、难度都不一样。通过对照多家AOI创业公司的BP、凌云光招股说明书和基恩士官网，对各自设备的性能主要披露为“检测精度”和“检测速度”参数。

未能形成产品参数对比表。真实的产品性能对比表，估计在竞标时，客户处可能有评分表，但是这个“技术+商务”的评分表极难获取，属于商业机密。

凌云光招股说明书对比了基恩士、康耐视的1款产品，但这种对比是不全面的，不能代表全部产品的性能对比。

从基恩士官网（）看，其产品线非常全，产品性能兼顾精度高、速度快、操作便捷、分析智能等特点。

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