经纬恒润国内领先的汽车电子系统科技服务商

通过经纬恒润招股书一起来来了解下这家公司的详细情况

一、公司概况

公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、 高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾 驶整体解决方案。

通过长期业务积累，公司形成了以包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、 纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商 为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照 港等无人运输领域客户。

报告期内，公司主营业务收入构成情况如下:

二、股权结构

截至本招股意向书签署日，公司股权结构如下图所示:

三、业务情况

发行人是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽 车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智 能驾驶整体解决方案。发行人业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。

1.主要服务客户

发行人通过长期业务积累，形成了以包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集 团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供 应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和 日照港等无人运输领域客户。

2.发行人主营业务收入的构成

报告期内，公司主营业务收入按业务类型分类的构成如下:

3.产品和服务

1）、电子产品业务

发行人的电子产品业务包括汽车电子产品、高端装备电子产品和汽车电子产品开发 服务。

汽车电子产品提供前装电子配套产品，长期供应国内外知名整车制造商和一级供应 商，按产品类型分类包括智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产 品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品。

(1)智能驾驶电子产品

发行人智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统 (ADAS)、智能驾驶域控制器(ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)、毫米波雷达 (RADAR)、车载摄像头(CAM)、高精定位模块(LMU)、驾驶员监控系统(DMS) 和自动泊车辅助系统控制器(APA)等。

2018 年至 2021 年 6 月 30 日，发行人先进辅助驾驶系统(ADAS)产品 销量分别为 6.75 万套、10.18 万套、30.67 万套和 27.23 万套。

(2)智能网联电子产品

发行人智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开，主要包括远程通讯控制器(T-BOX)和网关(GW)等。

2018 年至 2021 年 6 月 30 日，发行人 T-BOX 产品销量分别为 5.63万套、21.18 万套、34.24 万套和 21.11 万套。

(3)车身和舒适域电子产品

随着消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面需求日益多元化，发行人车身和舒 适域业务围绕进一步改善和提升驾乘人员用车体验展开，主要产品包括防夹控制器 (APCU)、乘用车车身控制系统(BCM)、智能座舱感知系统(SCSS)、无钥匙进入及 启动系统(PEPS)、车身域控制器(BDCU)、商用车车门控制系统(DES)、商用车车 身控制系统(BES)、顶灯控制器(OHC)、电动后背门控制器(PLGM)、自适应前照 灯系统控制器(AFS)、车门域控制器(DDCU)、座椅控制器(SCM)、氛围灯控制器 (VALS)、智能防眩目前照灯系统控制器(ADB)等产品。

2018 年至 2021 年 6 月 30 日，发行人防夹控制器(APCU)产品销量 分别为 277.87 万套、251.93 万套、248.25 万套和 176.29 万套。

(4)底盘控制电子产品

底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要部分，不仅可以改善驾乘的舒适性， 同时也保证了驾乘的安全性，是汽车运动控制、主动安全功能实现及智能驾驶的基础。 发行人底盘控制电子产品包括电动助力转向控制器(EPS)、电子驻车系统(EPB)、线 控制动系统(EWBS)和底盘域控制器(CDC)等。

2018 年至 2021 年 6 月 30 日，发行人电动助力转向控制器(EPS)销量分别为 19.11 万套、 22.78 万套、24.27 万套和 9.65 万套。

(5)新能源和动力系统电子产品

发行人新能源和动力系统电子产品顺应汽车电动化发展趋势，主要提供整车控制单元(VCU)、电池管理系统(BMS)和动力分动模块(PDS)等产品。

(6)高端装备电子产品

发行人为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。凭借自身研发技术和系统的解决方案，公司高端装备电子产品市场认可度持续提升。

(7)汽车电子产品开发服务

发行人依托自身在智能驾驶、智能网联、新能源和动力系统、车身和舒适域、底盘控制等领域的汽车电子产品量产经验与技术优势，根据整车企业新车型项目的定制化需求，在产品定点后组织人员开展汽车电子产品的定制化开发服务。目前，发行人该类业 务的主要客户包括一汽集团、上汽集团、北汽集团、江铃汽车、博格华纳等。

2）、研发服务及解决方案业务

发行人的研发服务及解决方案业务包括汽车电子系统研发服务与高端装备电子系 统研发服务，为不同行业客户的电子系统研发过程提供各类技术解决方案、工具开发和 流程支撑服务。

(1)汽车电子系统研发服务

随着汽车电子技术不断快速革新，发行人基于自身在电子系统领域长期实践经验， 为汽车行业客户提供了贯穿整车电子电气系统开发的多种解决方案和多项服务业务，其 中包括整车电子电气架构咨询、汽车网络开发服务、汽车电子安全咨询、汽车基础软件 开发等多类服务，也包含整车电子电气仿真测试解决方案、汽车网络测试服务、实车测 试服务、多学科建模仿真服务、过程改进及流程优化咨询服务等多种解决方案。

(2)高端装备电子系统研发服务

1)航电系统解决方案

航电系统是高度模块化、综合化的系统。随着电子技术的不断进步，航空电子系统 以及总线网络已经成为飞机重要的组成部分，对提高飞机的安全性、可靠性，降低系统 全生命周期成本起到重要作用。发行人航电系统解决方案通过构建航电系统集成验证平 台，从全系统的数据仿真开始，将数学仿真模型转变成具备真实物理接口的实时仿真模 型，并通过与数学仿真模型的逐一替换，逐步完成整个电子系统的集成工作，提高了系 统集成效率，降低了人力和时间成本。

2)控制系统解决方案

发行人控制系统解决方案业务以飞行器控制系统、无人系统和空间飞行器为主要研 究对象，围绕飞行器控制系统的建模仿真、算法设计、系统半实物仿真以及系统测试展 开，为控制系统的研发、生产和维护提供覆盖各个阶段的解决方案，主要产品及服务包 括控制系统半实物仿真平台和飞控液压系统综合试验解决方案。

3)机电系统解决方案

机电系统广泛存在于各类高端装备产品，复杂机电系统的仿真和测试涉及多种学科 交叉耦合，具有应用场景广泛、技术难度高等特点。发行人基于多学科建模技术、模型 简化技术、高性能并行实时仿真平台技术、高动态功率负载模拟、高精度加载技术等， 可以为客户提供完整的复杂机电系统仿真测试解决方案。

4)号处理解决方案

发行人号处理解决方案基于自身射频号处理经验，集成建设射频半实物仿真系 统，可以在试验室模拟真实的电磁环境，完成复杂电子系统开环、闭环的半实物仿真试 验，以及复杂电子系统的控制、射频综合以及数据融合等方面的仿真试验。

5)列车电子系统解决方案

随着轨道交通行业的电气化、息化、智能化程度不断提升，列车电子系统的复杂 度、安全性、可靠性等要求也随之提高。发行人围绕列车电子系统，以列车控制网络、 牵引系统、制动系统、号系统为主要研究对象，提供列车电子系统的数字建模、算法 设计、半实物仿真以及系统测试的解决方案，覆盖列车电子系统的研、制、运、检、修 全生命周期。

3、高级别智能驾驶整体解决方案

发行人于 2015 年进入高级别智能驾驶业务领域。为了实现高级别智能驾驶系统出 行即服务(MaaS)解决方案的商业化运营，发行人开发了单车智能解决方案、智能车 队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案。

(1)单车智能解决方案

发行人单车智能解决方案包括基于 SOA 的自动驾驶整车架构、功能安全和息安 全解决方案、AI 感知算法、自主开发的智能驾驶和智能网联等汽车电子产品和定制开 发的线控车辆。

(2)智能车队运营管理解决方案

发行人自主开发与智能车辆配套的智能车队运营管理解决方案，开发了基于 4G/5G 通的车联网系统，连接智能车辆终端和后台系统，建立了车队运营调度监控系统、车 队远程驾驶系统、V2X 车路协同系统、现场运维管理息系统，实现智能车队运营管 理。发行人的智能车队运营管理解决方案具备与业务方现有系统进行业务对接、车辆调 度、路线规划、生产流程匹配、自动联合作业、异常处理、远程接管和恢复等功能。

(3)车-云数据中心解决方案

发行人车-云数据中心解决方案包括云端大数据系统、数字孪生系统和 OTA 软件升 级管理系统。

四、行业分析

汽车电子行业处于产业链中游，产业链上游行业主要为电子元器件、结构件和印制电路板等行业，下游行业是整车制造业，最终在出行和运输服务等行业实现产品应用。

乘用车汽车电子成本在整车成本中占比由上世纪 70 年代的 3%已增 至 2015 年的 40%左右，预计 2025 年有望达到 60%。随着汽车电子化水平的日益提高、 单车汽车电子成本的提升，汽车电子市场规模迅速攀升。预计到 2021 年，全球汽车电 子市场规模将达到 20,189 亿元，我国汽车电子市场规模将达到 8,894 亿元。

长期以来，国际大型汽车电子企业如博世、大陆、日本电装、德尔福、伟世通、法 雷奥等凭借在技术积累、经验等方面的优势，在全球汽车电子市场份额中位居领先地位， 前六家国外汽车电子一级供应商占据全球汽车电子市场 52.1%的份额。

5G 网络、高精度地图、车路协同等“新基建”技术日趋成熟，使自动驾驶更为安全、 顺畅和高效。以 5G 为基础的无线通网络，在大带宽和低延时赋能的背景下，将实现 车辆编队、半自动驾驶、远程驾驶等丰富的车联网应用功能，为自动驾驶的广泛应用提 供坚实的技术支撑。

五、竞争格局

客户开拓方面，由于公司的产品及服务质量可靠、性能优异、反应敏捷，具有较强 的市场竞争力，公司逐步得到越来越多客户的认可和任。公司已经积累了包括一汽集 团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、 博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、 中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。

产品市场表现方面，公司为汽车、高端装备以及无人运输领域客户提供综合的电子 系统配套产品及整体解决方案，部分代表性产品具有较高市场份额、市场认可度和品牌 影响力。根据佐思汽研的统计，2020 年，公司乘用车新车前视系统(即公司 ADAS 产 品)装配量为 17.8 万辆，市场份额为 3.6%，为中国乘用车新车前视系统前十名供应商 中唯一一家本土企业。

在自主品牌乘用车市场中，2020 年公司前视系统(即公司 ADAS 产品)市场份额占比 16.7%，位居市场第二。

2020 年 9 月 1 日，《营运货车安全技术条件 第 2 部分:牵引车辆与挂车》等标准 中的多项条款正式落地执行，其中规定牵引车辆应具备车道偏离预警系统和车辆前向碰 撞预警系统。根据高工智能汽车研究院统计，2020 年 9 月至 12 月新规实施以来，国内 重型牵引车(营运类)搭载 ADAS 预警产品新车上险量为 36.79 万辆，其中公司 ADAS 产品搭载量 11.2 万辆，市场份额占比达 30.44%，居市场首位。

根据佐思汽研的统计，2020 年，发行人远程通讯控制器(T-Box)产品装配量达到 36.9 万辆，市场占有率达到 3.9%，位居全部厂商第 10 位，本土厂商第 5 位。

发行人所处行业内的主要企业如下:

公司与同行业可比上市公司的主营业务、主要产品及服务情况比较如下:

公司与同行业可比上市公司的营业收入、净利润比较情况如下:

报告期内，与同行业可比公司相比，公司营业收入与净利润均呈现快速增长趋势， 主要系随着汽车行业智能化、网联化、电动化的发展趋势，公司汽车电子产品中的智能 驾驶电子产品、智能网联电子产品和车身和舒适域电子产品收入呈现快速增长。此外， 公司高级别智能驾驶整体解决方案业务收入规模显著提升。

上述可比公司与发行人在市场地位方面比较情况如下:

截至 2020 年末，发行人与同行业可比公司知识产权数量、研发人员数量、员工学 历构成及 2020 年研发费用占营业收入比例情况如下:

六、销售及客户情况

报告期内，公司主营业务收入按业务类型分类的构成如下:

报告期内，发行人主要产品、服务的平均销售价格情况如下:

报告期内，发行人主要产品的产能、产量、销量等情况如下:

报告期内，公司电子产品产能利用率分别为 67.27%、68.58%、85.33%和 85.61%， 逐年提升，主要系智能驾驶电子产品、智能网联电子产品等需求逐年增加，带动电子产 品总体产销规模逐年增长。

报告期内，公司向前五名客户(同一控制下合并)的销售金额及占营业收入的比重如下:

2018 年至 2021 年 1-6 月，公司前五大客户销售金额占当期营业收入的比例为42.62%、50.48%、52.56%和 57.45%。报告期内，发行人不存在对单一客户销售收入占 比超过 50%的情况。

七、财务分析

1.公司主要财务指标

2.净资产收益率与每股收益

八、经营简要分析

报告期内，公司主营业务收入按业务分类构成情况如下:

报告期内，公司主营业务收入按销售区域分类如下所示:

报告期内，公司电子产品销量变化相关情况如下:

报告期内，公司主营业务成本按产品分类构成情况如下:

报告期内，公司主营业务成本的构成情况如下:

报告期内，公司主营业务毛利的构成情况如下:

报告期内，公司主营业务的毛利率情况如下:

公司电子产品业务具体产品类别的毛利率情况如下:

公司与可比上市公司主营业务的特点及应用领域比较如下:

报告期内，公司相关业务与可比上市公司的毛利率比较如下:

报告期内，公司研发费用占营业收入的比例与可比上市公司的比较如下: