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奥比中光招股说明书梳理-国内领先的3D机器视觉独角兽

作者：姜姜7998
2022-06-25 16:35:21
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1、公司简介国内领先的3D机器视觉解决方案提供商

公司专注于3D视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，3D视觉感知技术处于应用发展初期，公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。

公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。

2、产品及客户主要应用领域是线下支付、智能门锁、服务机器人等领域，核心领域的产品收入已基本达到天花板，消费电子领域的业务规模尚小，汽车行业的产品尚在研发过程中，未实现商业化应用。

公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。下游主要是消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等市场。自2015年底量产以来，公司已先后服务全球超过1,000家客户及众多的开发者，包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等行业龙头。公司为OPPO旗舰机FindX定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉传感器；为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

公司的最核心产品是生物识别类产品，最核心下游是线下支付（3D人脸识别等），最大客户是蚂蚁集团。公司核心领域（线下支付）的收入已经开始下滑，据2019年的巅峰下滑近50%。新兴领域智能门锁和服务机器人领域的收入增速较快，但目前来看基数较小。

3、业绩情况公司尚未实现盈利，营收于2019年达到巅峰，2020年开始走下坡路，2021年回暖。

公司未能盈利的原因很简单管理费用、股份支付费用（一般是股权激励形成的）和研发费用高企，三年累计起来接近22亿。总的来说，赚的钱全部花在研发和员工激励上了，剔除这两个大头之后公司的营业利润其实也还行（这么算有点儿无耻了），但也是2019年达到了巅峰之后就开始走下坡路了。

对此公司的解释是公司持续亏损主要系在3D视觉感知处于行业发展期初期背景下，下游各应用领域还未全面进入规模化商用，公司营业毛利规模还相对有限。在此背景下，公司作为行业先行者之一，为把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，在人才、技术战略方面围绕中长期主动布局规划，制定了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的技术发展战略，实施多次员工股权激励确认大额股份支付费用，同时持续保持高强度的研发费用投入，导致短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求，呈现持续亏损。

4、3D视觉感知行业情况由工业领域向消费级领域拓展，最大下游是消费电子（手机），2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。

智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。2017年9月以来，苹果公司的iPhoneX、iPhone11、iPhone12手机系列均搭载了前置结构光3D视觉传感器，并在iPhone12Pro上同步搭载了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为Mate系列、P系列，OPPOFindX，魅族17Pro、18Pro等陆续有十余款智能手机分别在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和ToF技术。3D视觉感知技术的加载使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、三维空间扫描等功能的用户体验得到了升级或实现。

5、公司行业地位公司起步较早，目前为国内龙头

目前在消费级应用市场中，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企业。微软是业内最早推出消费级3D视觉传感器的企业，经过多年发展，已推出了结构光、iToF技术的3D视觉传感器面向市场销售，推动了3D视觉感知技术的发展；苹果、华为主要面向自主终端产品（智能手机、平板设备等）对3D视觉感知技术需求，自研3D视觉传感器以服务于自家产品；英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出了多款产品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的实力，在iToF、dToF技术上进行发力，推出了相应的感光芯片产品，面向业内其他企业销售。英飞凌、瑞芯微、华捷艾米也向市场推出了各自研发的3D视觉传感器产品。