创新驱动 | 均普智能自主移动机器人（AMR），柔性化生产系统解决方案!

自均普智能定制化开发的自主移动机器人piaAMR（Autonomous Mobile Robots）柔性化生产系统解决方案在德国斯图加特欧洲电池展（Battery-Show Europe）重点亮相以来，一直因其高柔性化的设计和高敏捷度受到行业客户的持续关注。

AMR是一种具有自主驾驶功能和理解能力的智能化机器人，常用于汽车行业的装配和制造，也可用于其他行业的物流运输。均普智能在AMR的基础上做了进一步的技术升级，研发出了一款兼具工件运输和工作站二合一功能的piaAMR，实现协同产线共同生产，进一步加强产线柔性化生产能力。你可以想象一台装有激光导航、视觉系统等技术的piaAMR机器人，如同安装了GPS和预装地图的小汽车，在复杂的工厂环境里，自我决策最佳行驶动态路线，并能停留在指定操作工位，根据项目的特定需求，为工件进行一系列如压装、拧紧、连接等操作流程，完成后继续行驶到下一工位，宛如一台智能化移动工作站。

从AGV，到AMR，再到piaAMR

AGV通常应用于兼具重复性和一致性的物料交付，车载智能化程度较低，如需具备导航功能，还需安装额外电线、磁条或传感器进行引导，且行进路线只限固定几种；可以探测出面前的障碍物，但是无法绕行，因此一旦遇到障碍物，只能直接停止前进，直至障碍物被人为移除。同时AGV维护成本昂贵，部署和维护电线、磁条等路线时需中断生产，同时也需改装地面等建筑物基础设施。

为了能够灵活持续地应对日常生产制造中越来越智能化、柔性化的运输和装备生产需求，均普智能自主研发了piaAMR柔性化生产机器人解决方案。piaAMR不受限于以上AGV小车的局限性，可根据客户定制化的需求灵活设计地图路线、设置更多的作业点位、适应更复杂的环境动态。基于安装自由灵活的激光导航技术和易于更换的装载处理机构，piaAMR在产线升级改造后也可快速再次适应新产线，继续投入使用。相较于市面上大多负载能力有限，简单僵硬的物流方式，piaAMR适应现代化的柔性装配需求，代表了一种更为先进的、未来可持续的创新型柔性化生产系统解决方案。

piaAMR关键优势

1、先进的激光导航技术，毫米级精度定位

（1）自由导航精度+/-10mm

（2）全地图精准定位技术+/-3mm，利用激光扫描数据进行同步定位和映射（SLAM）

（3）工件托盘对接精度+/-0.1mm

2、创新的锂离子电池充电技术

（1）配合生产节拍感应式快速充电，支持全天候运行

（2）免维护锂离子电池，使用寿命可达15年或17000次充电循环

（3）电池容量的可扩展，车载显示器显示诊断数据和电池电量

3、高载荷下的灵活性

（1）有效载荷重量高达1000kg

（2）可旋转±180°，可以1.5米/秒的速度从A点自主移动到B点

（3）扩展调试无需重复安装

4、安全方案和自主导航

（1）复杂障碍感知，动态校正行驶路线和避障区域

（2）激光扫描定位技术实现智能避让

其实早在70年前，无人驾驶运输系统和自动导引车（AGV）领域就有了最初的发展，这些系统遵循规定路线运行，常用于存储仓库等场景。近年来，智能制造技术的高速发展对无人驾驶运输系统的灵活性和效率提出越来越高的要求；同时技术的进步，特别是传感器技术和息通技术的进步，给生产制造领域的自主移动设备带来了新的机遇和可能。

均普智能一直以创新理念驱动技术研发和进步，与客户共同应对新的行业挑战和变革，在AMR领域专注于模块化、智能化、灵活性等方面的持续研发设计，实现piaAMR可持续性使用，轻松快速地被多样化运用到新任务，更加智能地完成定制化的复杂任务。从过去固定的路线设置、受限的导航能力，到现在全地图定位、实现与AGV智能连接、百分百自由灵活转向、复杂障碍感知和智能避让，再到未来更加智能化、自主性的自我计算和决策、多机协同，均普智能一直在研发和技术创新上步履不停。近期，公司从长期业务合作伙伴手中获得大批量生产自主移动机器人piaAMR系统的需求订单，同时更多新客户也表达了对piaAMR的采购意向。未来均普智能有心为客户提供工业智能制造领域无限可能的柔性化生产系统解决方案！

>>关于均普<<

宁波均普智能制造股份有限公司（股票代码688306）是一家全球化的智能制造装备供应商，主要从事成套定制化装配与检测智能制造装备及数字化软件的研发、生产、销售和服务，为汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。

均普智能以工业大数据为驱动，赋能客户实现“个性化定制、网络化协作、智能化制造和服务化延伸”为价值目标，立足于中国，并在德国、奥地利、美国、加拿大、墨西哥、克罗地亚合计设有9大生产、研发基地和3处售后服务中心，在亚洲、欧洲以及美洲实现了全球业务布局。

均普智能在全球范围内拥有众多世界 500 强客户，主要客户群体包括戴姆勒、宝马、大众等整车制造商，采埃孚、麦格纳、博格华纳、美国车桥、均胜电子、吉凯恩集团、大陆集团、博泽集团、博世集团等汽车零部件一级供应商，以及宝洁集团、LAMY、ETO、西门子、赛诺菲-安万特集团、格雷斯海姆等全球知名的消费品、工业机电和医疗健康类企业，并与客户建立了长期稳定的合作伙伴关系，被美国车桥、博泽集团等客户评为年度最佳供应商。