从产业链、国产化、新品类，三个方向再梳理机器人投资机会

2021年全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域，中国已培育出全球领先企业。

一般而言，机器人的需求来源，可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。特别是疫情让社会看到了机器人的价值，为行业做了一次全面的市场教育。

目前的技术成熟度排序是导航移动>运动控制>感知交互。基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量；基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中；基于感知交互的机器人产品由于技术限制，目前仍然难以完全满足用户的需求。

人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的子集。过去，人形机器人还停留在实验室阶段。特斯拉入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。

但需要提出的是，人形机器人的发展不会一蹴而就。在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前，在各个细分领域，依然需要特定的机器人产品。

产业链角度看受益环节包括

导航定位摄像头、激光雷达、超声波传感器等；

运动控制控制器、伺服电机、减速器等;

感知交互语音识别模块、视觉识别模块等；

机身结构外壳材料、显示屏等；

其他核心部件芯片、电池等。

特别一提的是，从产品形态看，人形机器人相较于之前的机器人产品，最大的区别在于关节数量大幅增加，这将显著提升对减速器的需求。考虑到关节尺寸大小，谐波减速器更适合人形机器人。

此外，从投资的角度看，也可关注商业化更成熟的新兴机器人品类。包括清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。