线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层。（一）线控

线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层。
（一）线控油门技术成果完备，国产替代空间有限
线控油门商业化成熟度较高，当前海外企业核心技术领先，国产替代空间有限。线控油 门技术国际代表企业包括日立、博世、大陆等，国内布局线控油门产品的厂商有凯众股份、 隆盛科技、宁波高发，国内厂商业务覆盖面较窄，但依靠积极的客户拓展取得了一定的市场 地位。以宁波高发为例，公司线控油门相关业务为电子油门踏板销售，2021 年实现营收 1.5 亿元，同比+13.2%，电子油门踏板销售 340.6 万套，同比+17.46%，增速均为近三年的最高值， 主要是由于全国乘用车市场回暖以及公司积极拓展新能源客户带来的业绩增长，公司在国内 取得了一定的市场声誉。公司电子油门踏板单价仅为 45 元左右，盈利空间较小，且由于线控 油门技术始终由国际企业保持领先地位，公司在拓展客户和维持现有客户的过程中议价能力 较为薄弱，造成公司毛利率处于逐年下滑状态。
（二）线控悬架具备一定的技术成果，但受制于高成本。
线控制动与线控转向技术壁垒和价值量较高，是线控底盘的核心技术难点和优势领域。
目前市场主要围绕线控制动和线控转向打造高标龙头，比如万安科技，但主要是伯特利🈶一定竞争力，市场还没有认识到其核心价值，主要是万安科技绝对股价低。
（三）线控制动线控技术蓝海市场，国产替代空间广阔。主要标的伯特利、万安科技、亚太股份其中驻车制动线控技术成熟，自主品牌进入第一梯队。线控驻车制动单 车价值量将由 2022 年的 850 元逐渐降低至 2025 年的 780 元，市场规模将由 2022 年的 161.74 亿元增长至 2025 年的 184.51 亿元。市场份额伯特利（8.31%）、万都（5.02%）、比亚迪（4.17%）等。
按照系统是否集成了电子稳定控制系统（ESC），EHB 可分为“one-box”和“two-box” 两种方案。EHB是当前主流的线控制动方案，one-box 产品是国产品牌弯道超车机遇。目前博世、大陆、伯特利等均有布局；“two-box”指 booster 和 ESC 独立装置，是当前车型搭载的主要制动系统，能够较好地满足安全冗余的需求， 缺点是重量大、成本高昂，布局厂商有博世、大陆、伯特利、华域汽车等。在中国市场，博世（89.4%）市占率高居榜首，处于垄断地位。但我 国自主品牌依靠出色的技术水平逐渐追赶上国际领先厂商步伐，伯特利、同驭、拿森等厂商 已经具备了产品量产能力，伯特利更是成为国内首个实现 one-box 产品量产的企业，目前正 处于快速开拓客户阶段，未来有望依靠本土供应链及成本优势实现国产突围。
（四）线控转向技术成果已具雏形，2023 年或成为量产元年。
国内自主品牌豫北光洋 （8.48%）、联创电子（4.92%）、比亚迪（3.34%）等也在市场中占据一席之地。而热炒的浙江世宝技术还在研发中，八字还没一撇。
当前无论是国际厂商还是本土厂商均未实现SBW线控转向技术的量产，具备 EPS领先地位和技术沉淀的厂商有望在 SBW技术上实现更好的表现， 超越国际厂商的“弯道”或在不远的前方。
（五）线控换挡插混车型推动渗透率快速提升，市场仍由海外企业主导。
线控换挡市场竞争格局稳定，国内厂商竞争压力较大。海外市场自动挡发展领先，主要 竞争者有富士机工、康斯博格、采埃孚天合等国际厂商，技术水平较为成熟，处于市场领先 地位，国内的宁波高发、南京奥联和重庆青山竞相追赶。相比之下，国内品牌线控换挡有着 业务覆盖面、品牌影响力等方面的弱势。以国内龙头宁波高发为例，公司电子换挡器产品单 车价值量在 100 元左右，在与国际领先品牌的竞争中处于弱势地位，2019 年起公司变速操作 箱及软轴产品进入负增长区间，2021 年受益于汽车市场回暖与新能源客户拓展，公司变速操 作箱及软轴业务实现营收 4.7 亿元，同比+8.8%，毛利率大幅下滑 3.2pct 至 30.9%，业务发展 有所承压。
预计线控换挡市场空间在 2025 年可达 63.06 亿元。线控换挡当前技术较为成熟，单车价 值量稳定在 400 元左右，我们认为线控换挡的市场增量空间在于插混车型销量的增长以及自 动挡车型渗透率的提高，我们预计线控换挡市场规模将由 2022 年的 38.60 亿元增长至 2025 年 的 63.06 亿元，CAGR 为 18%。
（六）底盘域控制器及软件软硬件解耦大势所趋，本土厂商优势凸显。
经纬恒润的底盘域控制器主要负责空气悬架的调节， 蔚来自研的 ICC 底盘域控制器实现了冗余控制、空气悬架控制、驻车控制、车载通讯等功能， 但仍未实现底盘控制的一体化集成。
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