【国金研究】智能制造行业评：从国家“智能机器人”重专项经费投向发展新趋势

作者：【国金证券(600109)、股吧】研究所－智能制造与新材料研究中心 机械军工团队

事件

近期，科技部高技术研究发展中心官方网站公示了国家重研发计划“智能【机器人(300024)、股吧】”重专项拟立项的2018年度项目公示清单。此次公示的项目已公布项目经费总额高达5.3亿元。

评论

机器人研发项目以企业为主，企业承接项目占比达68%，企业将成为研发主力。此次公示的国家重研发计划“智能机器人”重专项拟立项的2018年度项目牵头承担单位总共计50家，产学研联合，其中科研机构和高校占16席，企业有34家。其中：新松机器人（300024）、内蒙一机集团、北京卫星制造厂、亚威股份、天桥起重等上市公司或上市公司相关集团有望获得专项研发支持。

国家“智能机器人”重专项2018年度项目经费超5.3亿元。除部分项目需要在实施1年后，评估择优划定经费数额外，其余已公布项目经费总额高达53132.43万元。

重项目研发涉及各类机器人：“类人”机器人、人机协助、仿生机器人、手术机器人、外骨骼机器人、机器视觉等：新松机器人牵头辅助机器人研发项目，中国科学院沈阳自动化研究所牵头机器人仿生感知与驱动、新型变构型机器人机构设计、高海拔环境科考站辅助值守机器人3大项目，物流机器人研发由菜鸟牵头，埃夫特示范五金行业机器人应用，智能手机制造的柔性机器人自动化生产线由中兴通讯牵头。

智能制造：工业机器人进口替代将提速，服务机器人产业化加速。工业机器人具中长期增长潜力，控制器、伺服电机、减速机等核心件有望进口替代。服务机器人需求旺盛，产业化提速。特种机器人在军工、医疗领域前景广阔。

工业机器人行业近期新变化：关注PMI、订单及销量变化。受之前宏观经济增速下行影响，工业机器人市场悲观预期已较充分。3月官方制造业PMI重回荣枯线以上，机器人景气度有望逐步拐向上。

智能机器人：科创板重鼓励方向；近期已有3家机器人相关公司科创板受理；科创板有望提升行业估值体系

在近期已经公告的科创板受理企业名单，已经有3家机器人相关公司：江苏北人（工业机器人系统集成）、安瀚科技（医疗机器人）、博众精工（机器人应用）。

优必选（人形机器人）：2018年5月3日完成8.2亿美元的C轮融资，估值50亿美元，由腾讯领投

重关注新松机器人（300024）：上市公司和大股东中国科学院沈阳自动化研究所牵头4项国家重项目

新松机器人在本次项目公示中，牵头面向半失能老人的辅助机器人技术与系统项目，该项目中央财政经费926万元，项目实施周期为3年。我们关注到，新松机器人的大股东中国科学院沈阳自动化研究所牵头3个项目（合计3170万元），分别是：新型变构型机器人机构设计理论与技术研究（887万元），机器人仿生感知与驱动技术（930万元），高海拔环境科考站辅助值守机器人（1353万元）。

投资建议

好智能机器人发展前景，重好新松机器人（300024）、康力电梯（002367）；好上海机电（600835）、埃斯顿（002747）、科沃斯（603486）。

新松机器人为机器人行业龙头；康力电梯参股康力优蓝（服务机器人）26.77%，康力优蓝符合科创板鼓励方向；上海机电的纳博机器人减速器市占率很高；科沃斯是服务机器人龙头。

风险提示

宏观经济波动制造业投资低于预期风险、机器人行业产量数据波动风险、服务机器人产业化不及预期风险。

一、关注国家“智能机器人”重专项2018年5.3亿元经费投向

1、国家“智能机器人”重专项2018年项目经费超5.3亿元

近期，科技部高技术研究发展中心官方网站公示了国家重研发计划“智能机器人”重专项拟立项的2018年度项目公示清单。此次公示的项目已公布项目经费总额高达5.3亿元。

2、企业成为“智能机器人”研发主力，涉及各行各业各类机器人

机器人研发项目以企业为主，企业承接项目占比达68%，企业将成为研发主力。此次公示的国家重研发计划“智能机器人”重专项拟立项的2018年度项目牵头承担单位总共计50家，产学研联合，其中科研机构和高校占16席，企业有34家。其中：新松机器人（300024）、内蒙一机集团、北京卫星制造厂、亚威股份、天桥起重等上市公司或上市公司相关集团有望获得专项研发支持。

重项目研发涉及各行各业各类机器人：“类人”机器人、人机协助、仿生机器人、手术机器人、外骨骼机器人、机器视觉等：新松机器人牵头辅助机器人研发项目，中国科学院沈阳自动化研究所牵头机器人仿生感知与驱动、新型变构型机器人机构设计、高海拔环境科考站辅助值守机器人3大项目，物流机器人研发由菜鸟牵头，埃夫特示范五金行业机器人应用，智能手机制造的柔性机器人自动化生产线由中兴通讯牵头。

二、智能制造：工业机器人进口替代将提速，服务机器人产业化加速

工业机器人具中长期增长潜力，控制器、伺服电机、减速机等核心件有望进口替代。服务机器人需求旺盛，产业化提速。特种机器人在军工、医疗领域前景广阔。

1、工业机器人：具长期增长动力，国产优势正不断提升

（1）2018年我国机器人（本体）市场规模达到84.7亿美元。从2013年至2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达30%。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2018)》显示，中国的工业机器人市场已超出全球市场份额的三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场，2018年我国机器人市场规模达到84.7亿美元。

（2）随着《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》、《智能制造发展规划(2016-2020年)》等政策的进一步实施，智能化改造升级的需求日益凸显，我国工业机器人新装机量有望继续保持较快速度增长。同时，随着人口老龄化以及家政、医疗、教育、公共安全等方面需求的持续旺盛，我国服务机器人市场潜力巨大。

我国工业机器人主要集中在本体和系统集成端。

（1）工业机器人行业上游生产核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体生产商；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。我国工业机器人主要集中在本体和集成端。根据GGII数据，2017年预计国内机器人本体市场约为320亿元，系统集成市场约为535亿元，核心零部件市场约为210亿元。

（2）过去5年系统集成市场与本体市场的比值持续下降，我们认为这是在低端集成市场竞争激烈的表现，未来掌握本体和零部件的研制能力，或定位高端集成市场的企业将在竞争中脱颖而出。

（3）好工业机器人中长期增长潜力。

①人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特。考虑到机器人平均效率可以替代2名人工，可以24小时工作，目前机器人投资回收周期约为2年。

②机器人带来的产品质量稳定性。除了成本优势，工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度，且负载能力、稳定性、可靠均优于人力，不仅可以完成高强度精细工序，更能够保障产品质量的稳定性。

③工业机器人需求呈多样化趋势。近年来，工业机器人应用领域不断扩大，已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局，带动相关产业加速发展。同时，各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及3C设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸，大幅提高了产品生产质量与服务管理水平，加速“机器换人”进程。

市场格局：全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断尝试突围

（1）国际巨头垄断市场：在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人“四大家族”，在全球范围内市场占有率达到60%。2018年上半年，四大家族在国内工业机器人市场上仍占比超过50%的份额。

（2）机器人本体和集成服务：近几年，国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人（例如Scara等）向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级；在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。

（3）核心零部件：控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%。我国工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面。这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。在核心零部件领域，国内企业不断尝试突围，向核心零部件进口替代目标推进，部分国产减速器厂商出货量大幅增长。

2、服务机器人：处于早期阶段，产业化进程提速

目前我国的服务机器人产业处在早期阶段，2018年市场规模达到171亿元左右。根据IFR数据，2015-2018年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍；专业服务用机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。

服务机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物。产业链的上游，包括技术驱动型的智能芯片、传感器、激光雷达、舵机等元器件生产厂商。中游包括操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等，核心竞争力是其数据以及算法；下游包括集成应用、各种消费场景应用等。

个人/家用服务机器人：我国普及率较低，核心技术与国外存在一定差距。

（1）扫地机器人：2010-2015年，市场的主要驱动力是扫地机产品本身的快速迭代成熟，2016年后，新进入者快速增加，导致产品价格下降引起需求爆发。目前扫地机器人的全球渗透率预计不到5%，最先普及的美国扫地机渗透率仅为10%，全球市场尚处在成长期的早期，预计渗透率将稳步提升。目前国内已形成一定市场规模，小米强势入场，行业集中度提升，市场将从纯粹的产品价值竞争演变为产品、渠道、品牌等多个维度的综合竞争。

（2）教育/娱乐机器人：产品主要集中在智能玩具阶段，产业发展尚不成熟，核心技术亟待突破发展。目前教育机器人行业参与者众多，主要有编程机器人、早期陪护以及类人机器人，但市场放量的产品系列并不多。主要的参与者有优必选、康力优蓝、未来人工智能、科大讯飞、创客工厂等。优必选依靠舵机技术起家，舵机成本是日韩舵机价格的 50%以下，在类人机器人领域具有较大成本优势。

（3）医疗机器人：产业处于早期，但需求刚性，主流分类包括：手术机器人、康复机器人、辅助治疗机器人以及非治疗辅助机器人。国际数据公司IDC《医疗保健机器人——福利和机遇报告》中指出，2018年亚太地区（不包括日本）的医疗保健提供商在机器人方面的支出达到了37.3亿美元，预计到2022年亚太地区医疗保健机器人支出将达到70.3亿美元。目前国内布局医疗机器人企业的创立时间普遍在近2年，产业还处在培育期。

3、特种应用机器人：主要用于军用、消防、农用、巡检等

（1）军用机器人：主要有地面军用机器人、无人机、水下及空间的机器人。各国将军用机器人作为加强军事力量的主要发展方向，俄罗斯军方制定《2025 年先进军用机器人技术装备研发专项综合计划》2025年机器人装备将占整个武器和军事技术装备的30%以上；我国 《“十三五”规划纲要》中提出大力发展军用机器人，我国年武器装备采购费用超过3000亿元，按10%计算，未来军用机器人每年有超过300亿元的市场空间。国内军用机器人的研制单位有大型军工集团及其下属单位、高校及研究院和一些军民融合企业等，未来技术有望向智能化（利用人工智能技术提高机器人自主战斗能力）、通用化（多功能机器人）、体系化（陆、海、空各种类机器人之间、机器人与人之间构成网络整体）的方向发展。

（2）巡检机器人：应用场景多元化，安防、电力以及轨道检测等领域。目前电力巡检机器人的技术逐渐成熟，从电力安全/人工替代/成本节约角度来，电力系统对智能化巡检机器人接受度较高。变电站巡检市场起步早，行业集中度高， 2016 年国网变电站室外机器人市场中山东鲁能和深圳朗驰份额在 25%以上；亿嘉和与浙江国自份额在 16%~20%之间。配电站巡检市场方兴未艾，亿嘉和突破江苏先行试，于2018年在上交所上市，独占鳌头。

（3）消防机器人：近年来大型火灾事件频发引发政府、企业开始重视消防，2016 年国内消防机器人中标采购金额 1.6 亿元左右，2017 年即成长到 7.14 亿元左右。2017年91 家消防单位供给采购了674 台消防机器人，均价 106 万元/台。

三、工业机器人行业近期新变化：关注PMI、订单及销量变化

1、受之前宏观经济增速下行影响，工业机器人市场悲观预期已较充分

2018年下半年受宏观经济增速下行影响，制造行业资本开支放缓。2018年7月起，制造业PMI生产、新订单指数同步下滑，且新订单指数下滑更为迅速，同时产品库库存指数显著攀升。反应制造业行业订单恶化，产品滞销。在预期向下的背景下，企业资本开支放缓，工业机器人作为生产线重要设备，产量增速短期内转负。

2018年工业机器人产量14.8万台，同比增长4.6%，2019年产量进一步下滑，截止到2019年2月我国累计生产工业机器人20041台，同比下降11％。2019年2月PMI新订单指数开始反弹，制造业订单情况有所好转，未来短期内工业机器人产量有望回升。

2、3月官方制造业PMI重回荣枯线以上，机器人景气度有望逐步拐向上

3月官方制造业PMI（50.5%）重回荣枯线以上，高于预期的49.60，较前值的49.20回升，创5个月新高。高技术制造业（52.0%）、装备制造业（51.2%）和消费品制造业（51.4%）PMI均高于制造业总体。

四、智能机器人：科创板重鼓励方向，科创板有望提升估值体系

1、机器人：科创板鼓励方向之一

根据证监会发布的科创板注册办法，科创板将重鼓励五大重领域企业上市，主要集中于具备核心技术且成长性较强的高端制造、新兴产业等。

根据3月2日证监会发布的《科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）》，科创板将重鼓励五大领域企业上市，包括新一代息技术、高端装备制造和新材料、新能源及节能环保、生物医药、技术服务。其中，高端装备制造与新材料是五大领域中涵盖最广的一类，将重支持高端轨道交通、海洋工程、高端数控机床、机器人及新材料。

2、近期已有3家机器人相关公司科创板受理

在近期已经公告的科创板受理企业名单，已经有3家机器人相关公司，他们分别是：江苏北人（工业机器人系统集成）、安瀚科技（医疗机器人）、博众精工（机器人应用）。

3、优必选2018年C轮融资估值50亿美元，由腾讯领投

我们关注到，优必选（人形机器人）：2018年5月3日完成8.2亿美元的C轮融资，估值50亿美元，由腾讯领投。

优必选科技成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和Jimu机器人相关产品。2016年，优必选估值已经超过10亿美元。2018年5月，优必选宣布完成8.2亿美元 C 轮融资，估值 50 亿美元。这个融资数额刷新了全球 AI 领域的单轮融资记录。

五、投资建议：重好机器人行业龙头——新松机器人等

好智能制造——智能机器人发展前景，重好新松机器人（300024）、康力电梯（002367）；好上海机电（600835）、埃斯顿（002747）、科沃斯（603486）、克来机电等。

其中，新松机器人（300024）为机器人行业龙头，其大股东为中国科学院沈阳自动化研究所；康力电梯参股康力优蓝（服务机器人）26.77%，康力优蓝符合科创板鼓励方向；上海机电的纳博机器人减速器市占率很高。

六、风险提示

宏观经济波动制造业投资低于预期风险：工业机器人与下游制造业景气度直接相关，如果制造业投资低于预期，工业机器人销售、应用会受到影响。

机器人行业产量数据波动风险：机器人行业数据可能会有失真、低于预期的问题，这样会对机器人整个行业的景气度情况反映失真，低于预期会拉低整个板块的估值。

服务机器人产业化不及预期风险：我国服务机器人仍处于初期发展阶段，产业化程度直接影响服务机器人的销量、应用。