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智能车一周新闻跟踪
2.1 智能车行业政策及车企动态
1. 集度首款汽车机器人正式亮相，高阶智能驾驶在广州开启泛化测试（2023.01.05）12 月30 日，集度首款汽车机器人ROBO-01 正式亮相广州车展，外观首次曝光。同时，集度第二款汽车机器人智能纯电轿跑ROBO-02 也以展车形态首次披露外观设计。
作为智能化领先的中大型SUV， ROBO-01 将搭载高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA。在集度ROBO-01 交付时，PPA 的可用场景覆盖度将达到国内领先。
据悉，今年10 月份开始，集度已在北京和上海双城开展城市域及高速域智能驾驶融通测试，处于多城场景泛化阶段。日前，集度已在广州开展智驾测试，开启第三城场景泛化。测试视频显示，车辆已拥有广州城市车道内避让、大车流并线变道、通过环岛等功能。随着集度ROBO-01 上市时间的临近，智能驾驶的开发正在有条不紊地展开，确保相关功能“开箱即用”。
2. 沃尔沃汽车全资收购自动驾驶软件公司Zenseact（2023.01.03）据外媒报道，沃尔沃汽车已全资拥有旗下自动驾驶软件开发子公司Zenseact。在此次交易之前，沃尔沃汽车已经拥有该公司86.5%的股份，现在沃尔沃汽车又从全球移动出行技术公司亿咖通科技（ECARX）手中收购了剩余13.5%股份。Zenseact 剩余股份的收购已于2022 年12 月31 日完成。收购Zenseact 额外的13.5%的股份，是沃尔沃汽车拥有更多支持未来汽车关键功能的软件战略的另一步，并进一步支持沃尔沃汽车成为新技术领导者的战略方向。通过此次交易，沃尔沃汽车进一步明确和简化了Zenseact 的所有权，使Zenseact 成为沃尔沃汽车的全资子公司。未来，Zenseact 将继续作为一家独立公司运营，并领导安全、先进驾驶辅助和自动驾驶技术的开发，这些技术将首先应用于沃尔沃和极星汽车。
3. 比亚迪在南宁建设智能新能源汽车综合测试场，明年6 月投用（2023.01.05）1 月4 日，比亚迪智能新能源汽车综合测试场项目在南宁市隆安县华侨管理区开工。该项目将建设成为国内功能最集中、全面，具有全球首创反季节测试能力的新能源汽车综合测试场，建设周期2 年，预计2024 年6 月正式投入使用，拟占地6000 余亩，总投资20 亿元。项目规划建设有智能网联测试路、F2 级别操控试验道、高速环道、耐久路、越野路等18 个大类的测试路面及整车、零部件各类测试实验室。建成后试验路面总长度达90 余公里，高速环道设计平衡时速220 公里，最高时速可达到300公里；规划建设功能最为齐全的智能网联交通系统，F2 级别操控试验道；建成后的基地，可满足乘用车及商用车整车道路测试绝大部分需求。兼顾各国家、各地区、各组织车辆及道路的相关试验标准及法规，可满足国标、欧标、美标等国内外的标准试验。反季节实验室可在室内模拟冬季工况，供整车进行整车耐久、底盘系统、高压系统的测试及调试匹配等工作，大大缩短整车研发周期，为新能源汽车产业及经济发展提供坚实保障。
4. 本田和索尼推出Afeela 品牌，首款原型车亮相CES（2023.01.05）据外媒报道，1 月4 日，本田和索尼的电动汽车合资企业Sony Honda Mobility 在2023 年消费电子展（CES）上推出了计划中的电动汽车原型车。索尼和本田还将在为消费者提供“一流的娱乐体验”方面展开合作，并将在Afeela 汽车中使用高通的Snapdragon 数字底盘。Sony Honda Mobility 表示，“Afeela 代表了我们的交互概念，人们可以感受到智能化的移动出行，移动出行可以利用传感和人工智能技术来检测和理解人和社会。”Afeela 原型车的外饰包括一个“媒体条（Media Bar）”，它被设计成可以与周围的人们交流，并向人们分享各种的息。这款汽车将包括用于城市驾驶场景的L2 级驾驶辅助功能。该公司还计划研究L3 级自动驾驶功能。Afeela 原型车的外部和内部有45 个摄像头和传感器。
2.2 智能车产业链息跟踪
1. 富士康携手英伟达打造自动驾驶平台（2023.01.04）1 月3 日，芯片制造商英伟达（Nvidia）和电子产品制造商富士康（Foxconn）宣布合作开发自动驾驶汽车平台。根据合作协议，富士康将作为一级制造商，面向全球汽车市场生产基于NVIDIA DRIVE Orin的电子控制单元（ECU）。富士康生产的电动汽车（EV）将采用DRIVE Orin ECU 和DRIVE Hyperion传感器架构，以实现高度自动化的驾驶功能。富士康软件开发中心高级总监Eric Yeh 表示“通过与英伟达的战略合作，富士康将能够提供更强大的智能驾驶解决方案。双方将共同助力业界打造高能效的自动驾驶汽车。双方为此经过了充分考量，将利用各自独特的优势，在电动汽车开发领域力求创新并把握机遇。”
2. 高通推出Snapdragon Ride Flex，可同时支持数字座舱和先进驾驶辅助系统（2023.01.05）
1 月4 日，高通技术公司推出Snapdragon Ride Flex SoC，为公司日益壮大的骁龙“数字底盘”产品组合带来最新产品.Snapdragon Ride Flex SoC 旨在跨异构计算资源支持混合关键级工作负载，以单颗SoC 同时支持数字座舱、ADAS 和AD 功能。为了实现最高等级的汽车安全，Snapdragon Ride Flex SoC 在硬件架构层面向特定ADAS 功能实现隔离、免干扰和服务质量管控（QoS）功能，并内建汽车安全完整性等级D 级（ASIL-D）专用安全岛。此外，Snapdragon Ride Flex SoC 预集成的软件平台支持多个操作系统同时运行，通过隔离的虚拟机和支持汽车开放系统架构（AUTOSAR）的实时操作系统（OS）支持管理程序，满足面向驾驶辅助安全系统、支持配置的数字仪表盘、息娱乐系统、驾驶员监测系统和停车辅助系统的混合关键级工作负载需求。首款Snapdragon Ride Flex SoC 现已出样，预计2024 年开始量产。
3. 法雷奥与NTT 数据及Embotech 强强联合，进行自动泊车方案研发（2023.01.05）2023 年1 月4 日 - 法雷奥、全球数字业务和IT 服务领导者 NTT 数据以及专注于自动驾驶系统的成长型软件公司Embotech 共同宣布接下来的合作计划——联合推出自动泊车方案。三大公司携手启动名为VEN.AI 的联合项目，旨在为具有全球推广能力并可随时投产自动泊车方案的企业，提供首选解决方案。该联合项目融合了各公司的核心竞争力，包括自主知识产权、最新科技、销售和技术支持以及强大的运营能力。
VEN.AI 提供的解决方案主要基于基础设施，对车辆本身要求相对较少，它借助传感器、网联系统（比如5G）以及外接计算设备将车辆引导至专用停车位。自动泊车方案适用于多种场景，包括生产车辆的装配厂、出货物流配送园区、车队运营商的车库、零售区域以及停车场内的自动代客泊车服务。
4．移远通推出车规级5G R16 模组AG59x 系列，赋能车载5G 全场景新体验（2023.01.05）
2023 年1 月5 日，全球领先的物联网与车联网解决方案供应商移远通宣布，正式推出符合3GPP Release 16 标准的车规级5G NR 模组AG59x 系列。相较于移远第一代5G 车载模组，AG59x 在5G 传输速率、低时延、高可靠性、C-V2X PC5 直连通能力、位置定位服务、高算力以及安全性等方面皆有较大提升与完善，使其成为支持下一代智能网联汽车应用的理想解决方案。移远AG59x 包括基于高通SA525M 平台的AG59xH 系列以及基于高通SA522M 平台的AG59xE 系列，其内置芯片皆符合AEC-Q100 标准。AG59x 支持5G NR 独立组网（SA）和非独立组网（NSA） 模式，并向后兼容现有的LTE、UMTS 和GSM 网络，因此在目前没有部署5G NR 网络的地区也可实现稳定连接。在蜂窝通能力上，AG59x 支持4 x 4 MIMO 技术，可大大改善模组的无线通性能，提升数据传输速率。移远AG59x 系列模组面向全球不同区域市场设计了多个子型号，将于2023 年上半年陆续提供工程样片。
5．毫末发布中国自动驾驶最大智算中心MANA OASIS ，每秒浮点运算67 亿亿次（2023.01.05）
2023 年1 月5 日毫末智行宣布智算中心雪湖·绿洲（MANA OASIS）正式成立。
MANA OASIS 是目前中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67 亿亿次，存储带宽每秒2T，通带宽每秒800G。MANA OASIS让毫末拥有了超级计算能力，数据、算力充沛，毫末的技术产品能力将更加强大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末将冲刺进入自动驾驶3.0 时代。据毫末介绍，在MANAOASIS 助力下，毫末数据智能体系MANA 五大模型迎来全面升级，量产自动驾驶产品迭代加速，预计2024 年上半年，毫末城市NOH 落地将达到100 城，2025 年实现全无人驾驶。MANA 五大模型中，视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现4D Clip 的自动标注；多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；3D 重建大模型助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。
来源[国元证券股份有限公司 杨为敩] 日期2023-01-08
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汽车行业智能网联赛道周动态(2023年1月第1期)
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2.1 智能车行业政策及车企动态
1. 集度首款汽车机器人正式亮相，高阶智能驾驶在广州开启泛化测试（2023.01.05）12 月30 日，集度首款汽车机器人ROBO-01 正式亮相广州车展，外观首次曝光。同时，集度第二款汽车机器人智能纯电轿跑ROBO-02 也以展车形态首次披露外观设计。
作为智能化领先的中大型SUV， ROBO-01 将搭载高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA。在集度ROBO-01 交付时，PPA 的可用场景覆盖度将达到国内领先。
据悉，今年10 月份开始，集度已在北京和上海双城开展城市域及高速域智能驾驶融通测试，处于多城场景泛化阶段。日前，集度已在广州开展智驾测试，开启第三城场景泛化。测试视频显示，车辆已拥有广州城市车道内避让、大车流并线变道、通过环岛等功能。随着集度ROBO-01 上市时间的临近，智能驾驶的开发正在有条不紊地展开，确保相关功能“开箱即用”。
2. 沃尔沃汽车全资收购自动驾驶软件公司Zenseact（2023.01.03）据外媒报道，沃尔沃汽车已全资拥有旗下自动驾驶软件开发子公司Zenseact。在此次交易之前，沃尔沃汽车已经拥有该公司86.5%的股份，现在沃尔沃汽车又从全球移动出行技术公司亿咖通科技（ECARX）手中收购了剩余13.5%股份。Zenseact 剩余股份的收购已于2022 年12 月31 日完成。收购Zenseact 额外的13.5%的股份，是沃尔沃汽车拥有更多支持未来汽车关键功能的软件战略的另一步，并进一步支持沃尔沃汽车成为新技术领导者的战略方向。通过此次交易，沃尔沃汽车进一步明确和简化了Zenseact 的所有权，使Zenseact 成为沃尔沃汽车的全资子公司。未来，Zenseact 将继续作为一家独立公司运营，并领导安全、先进驾驶辅助和自动驾驶技术的开发，这些技术将首先应用于沃尔沃和极星汽车。
3. 比亚迪在南宁建设智能新能源汽车综合测试场，明年6 月投用（2023.01.05）1 月4 日，比亚迪智能新能源汽车综合测试场项目在南宁市隆安县华侨管理区开工。该项目将建设成为国内功能最集中、全面，具有全球首创反季节测试能力的新能源汽车综合测试场，建设周期2 年，预计2024 年6 月正式投入使用，拟占地6000 余亩，总投资20 亿元。项目规划建设有智能网联测试路、F2 级别操控试验道、高速环道、耐久路、越野路等18 个大类的测试路面及整车、零部件各类测试实验室。建成后试验路面总长度达90 余公里，高速环道设计平衡时速220 公里，最高时速可达到300公里；规划建设功能最为齐全的智能网联交通系统，F2 级别操控试验道；建成后的基地，可满足乘用车及商用车整车道路测试绝大部分需求。兼顾各国家、各地区、各组织车辆及道路的相关试验标准及法规，可满足国标、欧标、美标等国内外的标准试验。反季节实验室可在室内模拟冬季工况，供整车进行整车耐久、底盘系统、高压系统的测试及调试匹配等工作，大大缩短整车研发周期，为新能源汽车产业及经济发展提供坚实保障。
4. 本田和索尼推出Afeela 品牌，首款原型车亮相CES（2023.01.05）据外媒报道，1 月4 日，本田和索尼的电动汽车合资企业Sony Honda Mobility 在2023 年消费电子展（CES）上推出了计划中的电动汽车原型车。索尼和本田还将在为消费者提供“一流的娱乐体验”方面展开合作，并将在Afeela 汽车中使用高通的Snapdragon 数字底盘。Sony Honda Mobility 表示，“Afeela 代表了我们的交互概念，人们可以感受到智能化的移动出行，移动出行可以利用传感和人工智能技术来检测和理解人和社会。”Afeela 原型车的外饰包括一个“媒体条（Media Bar）”，它被设计成可以与周围的人们交流，并向人们分享各种的息。这款汽车将包括用于城市驾驶场景的L2 级驾驶辅助功能。该公司还计划研究L3 级自动驾驶功能。Afeela 原型车的外部和内部有45 个摄像头和传感器。
2.2 智能车产业链息跟踪
1. 富士康携手英伟达打造自动驾驶平台（2023.01.04）1 月3 日，芯片制造商英伟达（Nvidia）和电子产品制造商富士康（Foxconn）宣布合作开发自动驾驶汽车平台。根据合作协议，富士康将作为一级制造商，面向全球汽车市场生产基于NVIDIA DRIVE Orin的电子控制单元（ECU）。富士康生产的电动汽车（EV）将采用DRIVE Orin ECU 和DRIVE Hyperion传感器架构，以实现高度自动化的驾驶功能。富士康软件开发中心高级总监Eric Yeh 表示“通过与英伟达的战略合作，富士康将能够提供更强大的智能驾驶解决方案。双方将共同助力业界打造高能效的自动驾驶汽车。双方为此经过了充分考量，将利用各自独特的优势，在电动汽车开发领域力求创新并把握机遇。”
2. 高通推出Snapdragon Ride Flex，可同时支持数字座舱和先进驾驶辅助系统（2023.01.05）
1 月4 日，高通技术公司推出Snapdragon Ride Flex SoC，为公司日益壮大的骁龙“数字底盘”产品组合带来最新产品.Snapdragon Ride Flex SoC 旨在跨异构计算资源支持混合关键级工作负载，以单颗SoC 同时支持数字座舱、ADAS 和AD 功能。为了实现最高等级的汽车安全，Snapdragon Ride Flex SoC 在硬件架构层面向特定ADAS 功能实现隔离、免干扰和服务质量管控（QoS）功能，并内建汽车安全完整性等级D 级（ASIL-D）专用安全岛。此外，Snapdragon Ride Flex SoC 预集成的软件平台支持多个操作系统同时运行，通过隔离的虚拟机和支持汽车开放系统架构（AUTOSAR）的实时操作系统（OS）支持管理程序，满足面向驾驶辅助安全系统、支持配置的数字仪表盘、息娱乐系统、驾驶员监测系统和停车辅助系统的混合关键级工作负载需求。首款Snapdragon Ride Flex SoC 现已出样，预计2024 年开始量产。
3. 法雷奥与NTT 数据及Embotech 强强联合，进行自动泊车方案研发（2023.01.05）2023 年1 月4 日 - 法雷奥、全球数字业务和IT 服务领导者 NTT 数据以及专注于自动驾驶系统的成长型软件公司Embotech 共同宣布接下来的合作计划——联合推出自动泊车方案。三大公司携手启动名为VEN.AI 的联合项目，旨在为具有全球推广能力并可随时投产自动泊车方案的企业，提供首选解决方案。该联合项目融合了各公司的核心竞争力，包括自主知识产权、最新科技、销售和技术支持以及强大的运营能力。
VEN.AI 提供的解决方案主要基于基础设施，对车辆本身要求相对较少，它借助传感器、网联系统（比如5G）以及外接计算设备将车辆引导至专用停车位。自动泊车方案适用于多种场景，包括生产车辆的装配厂、出货物流配送园区、车队运营商的车库、零售区域以及停车场内的自动代客泊车服务。
4．移远通推出车规级5G R16 模组AG59x 系列，赋能车载5G 全场景新体验（2023.01.05）
2023 年1 月5 日，全球领先的物联网与车联网解决方案供应商移远通宣布，正式推出符合3GPP Release 16 标准的车规级5G NR 模组AG59x 系列。相较于移远第一代5G 车载模组，AG59x 在5G 传输速率、低时延、高可靠性、C-V2X PC5 直连通能力、位置定位服务、高算力以及安全性等方面皆有较大提升与完善，使其成为支持下一代智能网联汽车应用的理想解决方案。移远AG59x 包括基于高通SA525M 平台的AG59xH 系列以及基于高通SA522M 平台的AG59xE 系列，其内置芯片皆符合AEC-Q100 标准。AG59x 支持5G NR 独立组网（SA）和非独立组网（NSA） 模式，并向后兼容现有的LTE、UMTS 和GSM 网络，因此在目前没有部署5G NR 网络的地区也可实现稳定连接。在蜂窝通能力上，AG59x 支持4 x 4 MIMO 技术，可大大改善模组的无线通性能，提升数据传输速率。移远AG59x 系列模组面向全球不同区域市场设计了多个子型号，将于2023 年上半年陆续提供工程样片。
5．毫末发布中国自动驾驶最大智算中心MANA OASIS ，每秒浮点运算67 亿亿次（2023.01.05）
2023 年1 月5 日毫末智行宣布智算中心雪湖·绿洲（MANA OASIS）正式成立。
MANA OASIS 是目前中国自动驾驶行业最大智算中心，由毫末智行与火山引擎联合打造，每秒浮点运算达67 亿亿次，存储带宽每秒2T，通带宽每秒800G。MANA OASIS让毫末拥有了超级计算能力，数据、算力充沛，毫末的技术产品能力将更加强大。在‘MANA OASIS’加持下，毫末将冲刺进入自动驾驶3.0 时代。据毫末介绍，在MANAOASIS 助力下，毫末数据智能体系MANA 五大模型迎来全面升级，量产自动驾驶产品迭代加速，预计2024 年上半年，毫末城市NOH 落地将达到100 城，2025 年实现全无人驾驶。MANA 五大模型中，视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现4D Clip 的自动标注；多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；3D 重建大模型助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。
来源[国元证券股份有限公司 杨为敩] 日期2023-01-08
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