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证券之星消息,根据企查查数据显示格力博(301260)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机”,专利申请号为CN202011563806.3,授权日为2024年3月5日。
专利摘要本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机,该方法包括,所述自动割草机退出充电站;所述自动割草机寻找边界线;所述自动割草机跟随所述边界线行走,直至行走到目标地点;其中,所述自动割草机跟随所述边界线行走,直至行走到目标地点的步骤包括所述自动割草机骑跨所述边界线行走,直至找到所述边界线的直线边界区;所述自动割草机倒退第一随机倒退距离,所述第一随机倒退距离小于或等于所述直线边界区的长度;所述自动割草机跟随所述边界线向所述目标地点行走。利用本发明,可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙,减少了对草坪或植被的损坏。
今年以来格力博新获得专利授权37个,较去年同期增加了37.04%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.47亿元,同比增36.99%。
数据来源企查查
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今天人造肉概念涨幅4.55% 雪榕生物、东宝生物涨幅居前
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格力博获得发明专利授权“自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机”
证券之星消息,根据企查查数据显示格力博(301260)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机”,专利申请号为CN202011563806.3,授权日为2024年3月5日。
专利摘要本发明公开一种自动割草机的路径规划方法、系统、设备及自动割草机,该方法包括,所述自动割草机退出充电站;所述自动割草机寻找边界线;所述自动割草机跟随所述边界线行走,直至行走到目标地点;其中,所述自动割草机跟随所述边界线行走,直至行走到目标地点的步骤包括所述自动割草机骑跨所述边界线行走,直至找到所述边界线的直线边界区;所述自动割草机倒退第一随机倒退距离,所述第一随机倒退距离小于或等于所述直线边界区的长度;所述自动割草机跟随所述边界线向所述目标地点行走。利用本发明,可以避免自动割草机沿着固定路径出站时产生的车辙,减少了对草坪或植被的损坏。
今年以来格力博新获得专利授权37个,较去年同期增加了37.04%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了1.47亿元,同比增36.99%。
数据来源企查查
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