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华是科技获得发明专利授权“激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质”

作者：相信自己666
2024-05-12 02:39:24
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证券之星消息，根据企查查数据显示华是科技（301218）新获得一项发明专利授权，专利名为“激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质”，专利申请号为CN202410141444.0，授权日为2024年5月10日。

专利摘要本发明实施例公开了一种激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质，其中，该方法包括当桥接目标进入第一激光雷达的第一视场且前端到达交界边界时，提取桥接目标的基础点云；当桥接目标进入第二激光雷达的第二视场中，且落入第一视场与第二视场的体积占比差值不大于预设尺寸差阈值时，提取桥接目标落入第一视场中的参考点云，与落入第二视场中的工作点云；以参考点云为参考将基础点云进行配准，将配准后的基础点云与参考点云融合，得到基准点云；以基准点云为参考将工作点云进行配准，得到第二激光雷达配准的最终变换矩阵。在减少视场浪费的前提下提高激光雷达之间的点云配准精度。

今年以来华是科技新获得专利授权10个，较去年同期增加了25%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3752.89万元，同比增7.02%。

数据来源企查查

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