机器人三大盛会召开在即，为什么新时达、云从科技随便买

精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。

伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。

控制器是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。

精密减速器机器人生产中壁垒最高的零部件

精密减速器主要包括谐波减速器与RV减速器，但其工作原理和应用场景存在较大区别

1）谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮组成。当波发生器被放入柔轮内圆时，柔轮产生弹性变形弯曲成椭圆状，且由于柔轮外侧的刚轮比其多2个齿，导致柔轮长轴部分正好可以与刚轮的齿轮啮合，而短轴部分与刚轮的齿轮呈脱离状态。

2）RV减速器由两个减速部构成，在第一减速部中，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速；在第二减速部中，有一个曲柄轴与直齿轮相连接，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮，曲柄轴会带动RV减速机做偏心运动，

从上文可以看出机器人概念行情会按如下展开

其一减速器。以己经爆发，EGRV减速器双环传动、中大力德、秦川机床、昊志机电；谐波减速器绿的谐波、来福谐波等；核心工控汇川技术、禾川科技、雷赛智能、步科股份、鸣志电器、江苏雷利等，可以挖掘还未爆发。

其二交流伺服电机，如江苏雷利、昊志机电、雷赛只能等

其三运动控制器，如巨轮智能、新时达、埃斯顿、拓斯达、爱仕达、泰尔股份等。运动控制之王新时达

昨天新时达冲高回落，正在走趋势性上涨，这类行情十分持久漫长曲折，今天水下随便买。未完待续

关注几个趋势性股票，