自动化物流目前主流的四种形式

对于医院来说，快捷、准确、自动、安全地实现物资运送，是主要的述求。现阶段医院常采用的物流系统主要包括医用气动物流系统、轨道小车物流系统、中型箱式物流系统和AGV机器人，不同类型的技术出现满足了医院对不同物资在速度和重量上的需求。

气动物流系统

气动物流系统以压缩空气为动力，由PVC、钢材制成管道，使用PVC小瓶做载体，搭载小型物体在楼内、楼宇间进行物品的快速传输。

气动物流的常见管径有110mm和160mm两种，载重量小于5kg，空间容量小，传输瓶在管道里的传输速度高速可达5-8米/ 秒，低速2.5-3米/秒，低速一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品。造价低、传输距离长、速度快，大约能解决医院20%的物品传输问题。

轨道小车物流系统

轨道小车物流系统需要用铝合金轨道铺设各个传输站，通过电动小车装载各种类型的物品在建筑物中进行传输。使用者只需要将物品放入小车中，在按键区输入目的地地址代码后，小车即可将物品安静、安全地送达。轨道小车的载重量在15kg/车左右，大约能解决医院60%左右的物品传输问题。

中型箱式物流系统

中型箱式物流系统以大容量周转箱为输送载体，通过提升运载设备和传输轨道进行传递。

操作者将需要运送的医用物品装入周转箱，将输送息下达给物流息系统，然后由仓库控制系统根据指令对需要参与运行的周转箱条码或RFID赋予目的地址，物流自动化系统通过识读周转箱上的息，自动将周转箱提升到目的楼层。

中型箱式物流系统载重量在30~50kg/箱，大约能解决医院90%以上的物品传输问题。

AGV自动物流机器人

AGV机器人可以自动进行物品装载、自动行走到目标位置，在院内进行物品传输。但是造价贵，目前应用较少。通过对物流电梯做小改造后，通过无线号实现开门和楼层转换，楼与楼之间的运输需要利用连廊。

医院自动化物流的应用现状

国外品牌中，大部分只涉及气动物流系统，国内医院早期使用欧泰、Swisslog、爱华康等品牌较多。

气动物流系统是目前医院使用普及程度最高的自动化物流系统。气动物流系统出现于上世纪60年代，因为对新老楼房都有比较好的兼容性，可以大幅度提高医护人员的工作效率和物品传输的准确性，开始在上世纪80年代末进入中国。早期市场都是由德国欧泰、瑞士Swisslog等国外品牌所占据。

气动物流的安装不需要对楼体进行大的改造，主要是在楼板和墙体间穿孔，然后在吊顶里面布置管道，楼和楼之间采用地下埋管和过街架桥的方式安装。不影响医院的正常运行，对楼体破坏小，新老建筑都可以根据自己的需要进行站设计。再加上的确能够解决相当部分紧急物品的快速传输，因此医院的普及程度相当高。

轨道小车的行走速度较慢，一般为横向0.6米/秒，纵向0.4米/秒，小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳。其主要优势是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，每车大约能装载10kg。

轨道小车虽然载重量得到提升，但是小车在轨道上需要翻转，有些小车内需要安装有陀螺装置，保证物品始终朝上。所以，用轨道小车传输大批量液体、标本和血液的可靠性要高于气动物流。

轨道小车因为安装的局限性比较大，所以在医院的普及率不高，目前大约有超过100家医院使用。

轨道小车系统在医院的普及度要远远低于气动物流，缺除了造价昂贵之外，主要是对医院楼体建筑的要求高，在设计阶段就要考虑轨道小车的中心站空间、轨道路径和小车运行空间。

中型箱式物流的传输量大、维护成本低、周转箱造价便宜、运送平稳，现在已经成为新建大楼必备的物流系统。中型箱式物流系统是虽然对建筑空间要求仍然较高，但是可以在主体完工后利用垂直井道空间进行设计，缺是楼和楼之间的运输无法解决。但是，配合气动物流作为辅助，各自优缺互补，就可以解决绝大多数的物流运输问题。

而AGV自动机器人是目前一种比较新颖的物流运输模式，运载力强。在对电梯进行控制端的简单改造后，机器人可以实现自行上下楼，通过连廊在楼与楼之间运输。不足之处就是价格昂贵，目前国内只有少量医院使用。

这四种物流系统没有任何一种是完美的，不同系统都有不同的优缺。相比较而言，气动物流系统的普及度最高，而AGV机器人普及度最低。院方在选择物流系统的时候，要结合自身实际情况进行综合考虑，很多医院采用了中型箱式物流系统加气动物流系统进行辅助，或轨道小车加气动物流系统辅助的方案。

另外一，我们在统计各家企业的物流系统产品时，可以到，不少企业是可以为客户提供多种方案的，同时还涉及智能药房、智能化仓储设备和垃圾被服的自动回收。也就是说，医院的自动化物流，是包含了仓储、配送、回收三个环节。

从新采购项目类型来，气动物流、轨道小车系统、中型箱式物流系统和AGV机器人的采用比例为7：2：4：1。虽然可供统计的项目量较少，但是各系统的采购比例非常符合我们前面通过采访了解到的市场息，气动物流普及率最高，中型箱式物流系统在新建医院和新建医院大楼中得以重发展，AGV机器人还比较少。

不过，单一物流系统都有明显的优缺，所以，多种物流系统的复合型解决方案是主流，大多采用了中型箱式物流为主，气动物流为辅的解决方案。

根据《卫生和健康统计年鉴》的数据显示，2013年，我国拥有医院总计24709家，到2017年，总计31056家，每年新增医院超过1000家。

似新增医院的数量很多，市场空间很大，但是其中二级医院占多数，有意愿、有能力采用自动化物流的大型三级医院不多。

再三级医院数量，每年新增不到100家，加上一些传统大型医院的新楼、新院的改扩建项目，自动化物流项目的市场空间有限。

我们按照每年200家左右医院采购，采购额1500万估算，院内自动化物流市场空间大约每年30亿元。再加上已经建设物流系统的医院，每年的维护费用，大约有35亿左右的市场。自动化物流系统的企业，将在这个有限的市场中，去开拓自己的空间。（章来源于 刘宗宇 / 动脉网）

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