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沈阳新型智能化咽拭子采集机器人系统完成一期临床试验沈阳广播电视台03月07日20

作者：壮志在我心
2020-03-08 14:28:04
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沈阳新型智能化咽拭子采集机器人系统完成一期临床试验

沈阳广播电视台
03月07日20:03
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市科技局支持的中科院沈阳自动化研究所“传染病人生物样本遥控安全采样机器人研发”项目，在医疗机器人和工业无线网络技术的基础上展开创新和攻关，并与广州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集临床理念充分结合，研发完成新型智能化咽拭子采集机器人系统。
该型机器人样机于2月5日搭建完成，并于2月17日通过广州医科大学呼吸健康研究院的临床伦理审批，赴广州开展20例一期临床试验。目前，80份样本的评估结果显示机器人采样达到较高质量，受试者无不良反应。“传染病人生物样本遥控安全采样机器人 ”关键技术的研发与突破，为实现“医护零感染”的目标提供了强大的科技支撑。
该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。机器人通过手术现场无线通基站与节，由医生在中控室通过人机交互终端进行主从式遥操作，实现机器人的定向定位咽拭子采样，达到与患者隔离，避免感染风险的目的。

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