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博世力士乐推出自主移动机器人组件

作者：秋风的
2019-12-10 18:46:04
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12月19日-21日，“2019中国移动机器人（AGV）产业联盟发展年会”将在云南昆明举行！“突破、求存、创新”——超250+业内精英届时将共聚一堂，总结2019，展望2020。

作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。近日，瞄准移动机器人领域，博世力士乐也新推出了激光无反定位软件解决方案。

博世力士乐激光定位为自主移动车辆在生产和厂内物流提供核心解决方案，借助激光雷达，定位软件自主生成环境地图并提供高精度的位置以及方向息，作为可以安装在硬件平台上的软件方案，为控制系统设计提供高灵活度的软件组件，通过简易全面的软件接口，最大程度上简化了系统整合过程。

其激光定位软件具有以下技术特性：工业级稳定纯软件方案, 无需任何基础设施改造。现场调试简洁快速, 无需专家经验。硬件平台要求低(建议配置：Intel Atom E3850, 4 x 2.0 GHz, 2GB RAM,32 GB SSD)。软件运行环境：Linux Ubuntu 16.04 或 18.04, 无需 ROS 支持。在工业复杂环境中极速定位和快速再定位，定位精度高达 1cm。姿态(x-, y-坐标以及方向角)更新支持高速激光雷达：20-50 Hz。地图服务器支持至多 50 个客户端(客户端部署在车辆上), 允许至多 8 个不同的地图独立自动更新; 地图服务器通过无线网和客户端连接。持续自动的地图更新，对于环境变化无需重新制图并可共享至整个车队。地图更新可在 20% 动态环境变化率下稳定工作。单车支持最大制图高达 500,000 m 2 。提供车轮里程计和惯性测量单位的可选融合。支持 6%或等同于 3.5º 的斜坡。激光雷达安装高度低至 15cm，支持多种激光雷达(包括安全激光雷达)。

博世力士乐致力于帮助AGV和自动叉车系统提供商实现安全灵活自主的系统，激光无反定位软件解决方案是其的第一个软件组件产品，之后博世力士乐还将推出其他的核心组件方案。

12月20日，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟、昆明市商务局主办，云南昆船智能装备有限公司、新战略机器人产业研究所及《物流搬运机器人》杂志社承办的“2019中国移动机器人（AGV）产业联盟发展年会”上，博世力士乐将为我们带来“自主服务机器人组件—成就您的未来工厂”主题演讲，敬请期待！