绕不回去的路
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5月29日Facebook概念涨幅1.94%,涨幅领先个股为琏升科技、飞荣达
5月29日有色冶炼加工概念涨幅3.24% 章源钨业、翔鹭钨业涨幅居前
今日有色金属行业主力资金净流入10.2亿元,江恩周天时间循环线显示近期时间窗6月10日
绕不回去的路
执行器是机器人最核心、通用的部件,决定着机器人的负
执行器由多种零部件组成,按照功能原理与价值量,执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。
另外,国泰君预计,人形机器人对执行器的需求弹性排序为行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。
数据显示,特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器(14个旋转关节,14个线性关节)+12个手指关节执行器。
眼下,特斯拉尚未公布其线性执行器方案,分析师猜测可能有两种方案一为4个滑动丝杠+8个行星滚柱丝杠;方案二为14个滚珠丝杠。
另外,其预计特斯拉Optimus机器人的旋转执行器方案为永磁无刷电机+谐波减速器+抱闸+双编码器+力矩传感器+轴承。
执行器技术壁垒何在?券商认为主要体现在设计、材料、工艺和加工精度上,在产品性能上表现为精度保持度、寿命、故障率等。
落实到产业链标的上,相关公司包括
谐波减速器绿的谐波、同川智能(汉宇集团)、大族传动、中大力德、国茂精密(国茂股份);
RV减速器中大力德、秦川机床、南通振康、珠海飞马、智同科技;
机器人用轴承人本集团、五洲新春、国机精工、南京精工;
滚珠丝杠南京工艺、博特精工、合肥赛里斯(江苏雷利)、鼎智科技(江苏雷利)、华欧精密等;
行星滚柱丝杠博特精工、思科瑞、南京工艺备小批量生产能力;
另外,拓普集团日前宣布拆分设立机器人事业部,人形机器人执行器项目进展顺利。
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