人工智能浪潮下，人形机器人热度再起！详解产业链核心公司（附股）

文章摘要1）人形机器人—特斯拉和小米机器人已亮相；2）应用场景丰富—解放劳动力；3）人形机器人产业链—减速器、伺服系统、控制器；4）人形机器人产业链公司梳理。预计阅读时长3分钟。

“擎天柱机器人”也有铁汉柔情！

最近，看到关于北京“擎天柱”的一些视频。“擎天柱”相当有个性，和逗比青年交谈合影，那瞬间跳脱成“逗比青年”；和漂亮的身着汉服的小姐姐交谈合影，又是作揖，又是谦让，温柔又绅士，机器人铁汉也有柔情。

只可惜，这并不是一个真正的人型机器人，里面有个人。但相不久的未来，活生活现的机器人会出现。

随着人工智能技术的发展，我们的世界也已经发生了铺天盖地的变化，智能客服、智能管家、智能上菜机器人、人形机器人已经陆续出现，反应能力、交互能力都让人震撼。

在大的人工智能浪潮下，AIGC、CHatGPT大涨，人机交互能力快速提升，人形机器人有望迎来新的发展机会！

今天我们一起深度分析下人形机器人产业链情况，并梳理下核心的上市公司。

关注德邦小研姐。解码更多的财经知识。

1、人形机器人—特斯拉和小米机器人已亮相

过去，人们对于人形机器人的幻想非常丰富，有关机器人的科幻小说和电影非常多，各有其特色。人形机器人外貌形体与人类相似，并且能够完成基本的动作指令。

去年10月1日，特斯拉举办了AI Day 2022 发布会，Optimus 人形机器人工程机首次亮相，提水壶，行走浇花，搬运货物，都能顺畅完成，全部都是依靠自身集成的软件和硬件完成。

 Optimus 人形机器人身高172CM，中等身高，体重146斤，全身共有28个结构执行器，关节采用仿生学关节设计，手部借鉴了生物学设计，拥有11个自由度，全身自由度超过200个。

小米也发布了人形仿生机器人CyberOne，其高度1.77米，重量104斤，全身拥有12个关节，21个自由度。

资料来源小米官网，华尔街见闻

2、应用场景丰富—解放劳动力

人形机器人应用场景丰富，人类衣食住行中均可以使用，能够替代一些繁杂、重复、无趣、危险工作。

基本的生活需求，比如看护老人、照顾病患、照顾宠物等，再也不用担心遛狗的时候跟不上“汪星人”的速度。（小研姐内心戏再也不用帮我姐百里徒手抓猫打针了...）

再比如，打扫卫生、修建草坪、烹饪食物等，现在已经有了扫地机器儿和洗碗机，解放了一部分劳动力，但是，它们还不能独立完成，如果有人形机器人，直接一个指令下达或者自主分析完成任务，会更加方便。

体力劳动方面，比如可以进行搬运、组装等工作，工业机器人虽然也叫作机器人，但仅能够执行重复的、标准性的工作，并不能延伸思维。而人形机器人能够执行非标准性的工作，更适合个性化的工作。

根据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被机器人取代，按照20%的渗透率计算，全球人形机器人的市场空间约有12-16万亿元。

资料来源麦肯锡，国金证券研究所

小研姐延伸下思维，或许，未来还会有机器人伴侣吧，《我的女友是机器人》、《宝莱坞机器人之恋》等，都有类似的情节，《宝莱坞机器人之恋》是阿三哥家的科幻动作巨片，强烈推荐，看了后悔来打我。记得给小研姐关注、点个赞哦~~

跑远了，切回到我们的财经频道，我们再了解下整个人形机器人产业链的受益环节。

3、人形机器人产业链

人形机器人的零部件中，最核心、价值最高的是减速器、伺服系统、控制器，这也是产业链中未来机会最大的方向。未来，对于随着精细动作的进一步优化，将会对核心零部件提出更高的要求。

（1）减速器

减速器主要用于降低电机高转速，提升扭矩，由多个齿轮组成。按照传动原理，减速器分为一般齿比减速和少齿差减速两类。

 资料来源国金证券研究所

① 一般齿比减速包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器；

② 少齿差减速包括行星减速器、 三环减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、滤波减速器。

 资料来源《减速器的分类创新研究》，国金证券研究所

根据人形机器人配置情况，所用减速器应当符合质量轻、结构尺寸较小、有一定输出能力、传动精度稳定。其中，精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器有望率先使用。

（2）伺服系统

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，是一种自动化控制系统，会根据物体的位移、角度、速度为控制量来跟踪目标位置的变化。能够实现精准、快速。

伺服电机是控制机械组件运转的发动机，在整个系统中起到关键作用。目前从我国市场格局来看，外资品牌占据主导地位，前三是日本安川、三菱、松下，国内公司有汇川技术和禾川技术。

（3）控制器

控制器类似于人类的大脑，接收息、分析息、下达指令，从而完成各种动作或者任务。是机器人最核心的零部件之一。

工业机器人的控制器主要包括控制柜和示教器两部分，控制柜用于控制机器人六轴或N轴的运动，示教器是人机互换的连接器，用于给控制柜编码和发送命令。

4、人形机器人产业链公司梳理

（1）本体

埃斯顿国产机器人龙头企业之一。

拓斯达工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商。

埃夫特中国工业机器人行业第一梯队企业。

（2）减速器

绿的谐波国内谐波减速器龙头企业。

双环传动国内 RV 减速器 领跑企业。

国茂股份进军精密传动的 通用减速器龙头

中大力德国内精密减速器领先企业。

汉宇集团旗下子公司同川科技。

（3）电机

汇川技术国产工控龙头。

禾川科技伺服系统国内领先供应商。

江苏雷利全球微电机领军者。

（4）机器视觉

奥普特机器视觉应用技术领先者。

（5）自动化及系统集成

瑞松科技机器人系统集成与智能制造领域制造商。