中大力德核心要点分析

公司主营业务1.精密减速器；2.减速电机；3.智能执行单元。公司产品（细分产品已达上千种）可广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等高端领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备行业，是诸多国民经济应用领域的核心机械传动装置，属于下游行业的重要基础部件。

2021年营收9.53亿元，同比增长25.3%；归属于上市公司的净利润8136.05万元，同比增长15.85%；扣非净利润7594万元，同比增长29.08%。

2022年一季报营收2.05亿元，同比下降0.05%；归属于上市公司的净利润1739.99万元，同比下降5.65%；扣非净利润1284.52万元，同比下降25.95%。

一、首先说业务

1.精密减速器公司2008年开始研发减速器，上市之初减速器销售产品主要为精密行星减速器和传动行星减速器，对于精度要求不是特别高的场景，蕾丝机床、自动化流水线等选择行星减速器较多，或者用行星减速器搭配伺服替代减速电机的应用场景；2018年开始小批量销售RV减速器，2020年以来，开始批量生产RV减速器；2020年谐波减速器开始推向市场，2021年批量销售。

（1）2021年营收2.54亿（营收中行星减速器占比较高），同比增长36.48%；毛利率19.32%，同比减少2.56个百分点。减速器的原材料为钢、铁、铝等，且原材料占营收成本的比重达到接近70%，疫情期间，大宗商品涨价导致减速器毛利率降低。

（2）RV和谐波的传动精度都很高，目前用的最多的是关节机器人和自动化的应用场景，谐波减速器结构较RV减速器相比简单些，RV减速器主要应用于20kg以上的机器人关节，谐波减速器则在20kg以内的机器人关节。

（3）公司的RV减速器和谐波减速器在精度、刚度、噪音等都已经做的比较好了，但和纳博特斯克和哈默纳科两家标杆企业相比，公司产品在实际负载寿命和大批量产品的稳定性上，可能还存在一定的差距。目前公司产能上，RV减速器高于谐波减速器，实际的应用案例中，更多的也是RV减速器，公司正积极布局减速器的增产增效，未来两种产品都会有更加广泛的应用需求和市场。公司生产的RV减速器根据大小、型号、使用场景等因素的不同，价格有较大差距，从上千至上万元不等。

2.减速电机2021年营收5.35亿元，同比下降39.1%；毛利润29.68%，同比增加0.88个百分点。

减速电机是公司最基础的产品，主要是用于工业自动化场景，与精密减速器相比没有定位精度的要求，更多的是起到传输动力的作用。同时减速电机开始与公司自主研发生产的驱动器搭配进行销售，使得减速电机与驱动器的销量都实现了长足进步。

3.智能执行单元是由驱动器、伺服电机、精密减速器等核心零部件组合形成的机电一体化产品，广泛应用于机器人、自动化流水线、工业母机等智能传动与控制领域，这将更符合市场对产品集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性的要求。具体产品有机器人组件产品、无刷滚筒一体机、叉车驱动总成等产品，目前叉车驱动总成产品占智能执行单元营收比重较大，其他产品比重较小。

2021年营收1.47亿元，2020年营收0；毛利率27.6%。

二、再来看看公司产品的各应用领域

1. 工业机器人领域

（1）2021年全国工业机器人完成产量36.6044万台，同比增长约44.9%；2021年中国工业机器人销量超过26.13万台，同比增速超过53%，全球销量占比超过50%。我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，市场占有率稳步提升。

（2）2021年12月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%，制造业机器人密度实现翻番。而减速器约占机器人总成本的30%，所以就工业机器人领域而言，到2025年减速器的年均增速同样会超过20%，再加上国内工业机器人用谐波减速器国产化率约30%，2025年国产化率有望提升至40%；RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口，目前大部分市场份额被纳博特斯克占据，未来国产替代空间很大。故除了增量市场，还有国产替代的大市场，未来前景还是很广阔的。

（3）特斯拉要造人形机器人，目前国内谐波减速器市场基本被中国、日本厂商垄断，考虑到日本企业的零件成本相对高昂，国内厂商进入特斯拉机器人供应链的机会较大。未来工业机器人竞争激烈，工业机器人厂家如果想要降成本，零部件国产化会是首选，而且国产减速器的质量在不断提升，未来进口减速器的质量优势将不再那么明显。

2.智能物流领域

2016-2020年，我国智能物流市场规模增速均保持在两位数以上，2020年市场规模已接近6000亿元，预计到2025年市场规模超过万亿元，智能化是物流自动化、息化的一种高层次应用，无人搬运车、机器人堆码、无人叉车、自动分类分拣系统、无纸化办公等现代物流技术大大提高了物流的机械化、自动化和智能化水平。公司深耕智能物流行业多年，产品广泛应用于智能物流行业细分领域，如线性机械手、电动叉车、AGV搬运、输送分拣设备等，公司产品销量逐年提升。

3.新能源领域

（1）中国提出2030年前实现风电、光伏装机量1200GW。2025年非化石能源在一次能源消费占比达20%，2030年要占到25%，光伏行业市场空间广阔。公司高精度行星减速器、RV减速器、减速电机、电动滚筒等产品可用于光伏版的生产流水线和太阳能跟踪系统等场景，公司有相应案例。跟踪光伏部分支架动力传动设备中的减速器占总成本比例超过20%，公司已有几款产品进行了一段时间的测试，测试过程中反馈相关性能指标符合要求，但尚未完成全部测试。

（2）我国新能源汽车产业驱动力加强，锂电池产能紧张且亟待产能大规模扩张，对锂电池加工设备提出更快速的发展要求。这也将同时增加对减速器、减速电机的需求，为公司产销带来有利影响。

4.其他领域（如食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备行业）

全球范围内工业自动化市场规模至2017年已达到2071.7亿美元，由于物联网、5G技术、人工智能技术的逐步成熟与商业化应用，全球工业自动化市场规模至2024年预计达到3219.3亿美元，年复合增速约为6.5%。同时，国际社会人口的老龄化和出生率普遍下降，未来劳动力结构面临严重挑战，工业自动化行业将引来广阔的发展空间。现在很多制造业都在转型，人口的减少导致人工费用增加，工业自动化可以降本增效，所以未来是趋势，全行业慢慢都会转型至工业自动化。

研发方面研发费用5219.74万元，同比增长34.28%。

新建/扩建项目

智能执行单元生产基地项目投资总额1.94亿元，2021年开始投资，投资额为0.34亿，投资进度17.56%，预计2022年12月31日可使用。

其他重要事项

2022.8.10发布了减持公告，股东拟合计减持不超过3%股份，相对于现在的换手率其实没多少量，不过因为前期暴涨过了，目前换手率很高，对于做短期的朋友还是要慎重考虑。