先进制造工业4.0的研究国产化的“自动化” 系列一

国产替代自主可控尤为重要，现在分析先进制造业的一些研究和个股分析。

工业自动化（工控）产业链长，零部件公司众多，不同环节差异明显 。

工业自动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括 OEM和项目型市场。根据MIR统计，中国工业自动化产业规模总体趋势上升，2021年总价值量达到2000 亿元左右，2019-2021年复合增速超过30%。产业链涵盖多个系统环节，大致可划分为控制系统（PLC、HMI和工业软件等）、驱动和执行系统（伺服驱动、变频器，减速器、接触器等）、反馈系统（传感器、过程/检测仪器等）和输出系统（机器人、数控机床等）。其中，控制系统和执行系统规模最大，细分以PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。

产业链中，控制系统和执行系统是国产誉代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产管代化率正迅速上升。

从目前情况看，控制系统中IPC/PC-based、DCS、驱动和执行中的减速器、伺服以及传感/仪表已达到较高国产化水平，代表性公司如雷赛智能（IPC），中控技术（DCS，仪表），绿的谐波（减速器）等等。CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体的国产化正迎头赶上，国产替代率正在快速提升，CNC中的创世纪、海天精工，伺服领域的汇川技术，传感/仪表领域的川仪股份、康斯特等，机器人本体中的埃斯顿、埃夫特等都是这些细分领域的代表性公司。

风险因素∶奥密克戎毒株国内传播失控；美联储量化宽松收缩引发全球系统性风险；产业政策不及预期；俄乌局势加剧影响全球供应链。

投资建议∶（1）在产业链环节，推荐关注伺服系统、传感器/仪器仪表、CNC 和减速器领域，此外PLC、变频器、IPC/PC-Based、DCS以及机器人及机床本体也值得关注；（2）推荐具备长期投资价值的汇川技术、中控技术、绿的谐波、卧龙电驱、正泰电器、科德数控、宏发股份、怡合达和麦格米特；（3）建议关注CNC领域的柏楚电子，从事伺服系统的雷赛智能、智光电气、鸣志电器、江苏雷利、步科股份，传感/仪器仪表环节的川仪股份、汉威科技和柯力传感，控制系统环节的捷电气、维宏股份、海得控制和宏英智能，变频器环节的伟创电气、英威腾和正弦电气以及机器人本体环节的埃斯顿和新时达。

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