［工业机器人］埃斯顿基本面分析

先了解下工业自动化行情2021年，中国通用工业自动化市场增速达17%（是2017年以来增速最高的一年），其中高端装备、产业升级、工业互联网相关的产品线增速高于30%，如运动控制、传感器、工业云、CNC等细分领域。在主要的通用自动化产品销售中，通用伺服突破人民币200亿，低压变频器突破人民币300亿，PLC、CNC和传感器各自突破人民币150亿。我认为工业自动化行业正在高速增长中，是一个可以投资的行业，可以试着找一些优质股做长期投资。

公司业务1.自动化核心部件及运动控制系统业务；2.工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统业务。

2021年营收30.2亿，同比增长20.33%；归属于上市公司的净利润为1.22亿，同比下降4.75%；扣非净利6720万，同比增长9.72%。其中国内营收19.07亿，同比增长37.74%；国外营收11.13亿，同比下降1.09%。公司所有产品总销量25.46万套，同比增长29.64%。

2022年一季度营收8.05亿，同比增长26.59%；归属于上市公司股东的净利润为6007.17万，同比增长83.7%，其中有3254.87万来自公允价值变动收益；扣非净利润2458.53万，同比增长12.18%。2022年一季度机器人订单同比增长超过50%。

1.自动化核心部件及运动控制系统业务产品包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械、舞台娱乐设备、绕线机及半导体制造设备等机械装备的自动化控制。

（1）2021年营收9.98亿，同比增长20.14%，占总营收的33.03%；毛利率32.71%，同比减少5.09个百分点。毛利率下降主要是因为疫情，海外高毛利率产品销售收入降低以及部分电子元器件国外采购的物流不畅。公司已通过提价、加大电子元器件国产替代等手段来消除成本对毛利率的影响，预计在2022年毛利率会恢复原有水平。

（2）公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极具技术含量的部分。

（3）公司运动控制及交流伺服系统产品有应用在生产AR和VR的自动化设备，目前业务量不大。

2.工业机器人及智能制造系统业务2021年营收20.23亿，同比增长20.42%，占总营收的66.97%；毛利率32.46%，同比增加0.15个百分点。

（1）工业机器人公司国内工业机器人本体及工作站业务增长104.7%，Cloos整合效应明显，焊接工业机器人业务在中国市场实现153%的高速增长。

工业机器人产品包括六轴通用机器人（属于高端应用，销量占比超过80%）、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站。机器人及工作单元（机器人标准化工作单元产品有20多种类别）主要应用领域包括焊接、钣金折弯、光伏排版、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、涂胶等，其中钣金折弯、光伏排版、压铸处于行业领先地位。

工业机器人型号公司现有56种型号工业机器人产品，工作负载从3kg到600kg，公司工业机器人从控制器、伺服系统、电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人全产业链；公司机器人核心部件自主率达到80%以上。

工业机器人产量公司工业机器人目前产能经过柔性化改造之后可达20000台套，再加上二期“标准化焊接机器人工作站产业化项目”（预计2022年底投入使用）建设的5000台套的焊接机器人工作站，达产后预计可以满足近两年的产能需求。

中国工业机器人产销情况2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%；2021年工业机器人市场销售达25.6万台，同比增长49.5%。从供给端来看，2021年工业机器人累计产量36.6万套，同比增长44.9%；2022年1-2月工业机器人累计产量7.64万套，同比增长29.6%。可见工业机器人正在快速上量。

公司工业机器人行业地位全球工业机器人市场长期由外资占据，日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市占率超过50%。中国是目前世界上最大，增长最快的机器人市场。 2021年国产工业机器人品牌在国内的出货量市占率达32.8%，同比增加4.2个百分点，主要原因是外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到疫情影响。公司在2021年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人品牌整体排名第7位，其中六节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商，排名第5位。在国内工业机器人厂商出货量排名中，公司再次排名第一位。2021年度，公司机器人销量首次突破万台。

（2）智能制造系统集成业务产品包括锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。受公司战略考虑调整，智能制造系统集成业务下降25.29%。

公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和息化的智能工厂，通过该智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。

客户方面

（1）2021年公司工业机器人得到新能源、3C、食品饮料、木工家具、建筑、陶瓷、PCB等行业头部客户的认可并批量应用，品牌影响力不断扩大。

（2）公司与光伏行业，如隆基股份、锂电行业，如先导智能，工程机械行业，如三一重工，家电行业，如海尔集团等建立了长期稳定的合作关系。

（3）公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录，工业机器人及运动控制解决方案已批量应用于锂电设备及自动化产线。

（4）公司运动控制类产品以及机器人产品已通过系统集成商应用到3C行业的5G产品线以及5G基站建设等方面。

原材料方面

（1）公司产品所需的原材料包括电子料、磁钢及机器人铝制金属结构件、减速机等，2021年磁钢、减速机等部件所需的金属原材料价格维持高位，芯片及部分零部件的缺货情况持续，对下游生产及机器人的正常生产及交付产生影响。

（2）除2015年前后公司研发的双曲面齿轮减速装置以外，目前公司机器人使用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。

研发方面

（1）2021年研发投入2.82亿元，占营收的9.33%；其中研发费用化2.37亿，同比增长40.18%。公司研发及工程技术人员796名，占总员工人数的27.53%。

（2）公司目前拥有三大研发团队机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。

（3）2021年，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，抓住国产化替代进口的机会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供应商名录的战略目标。已交付的锂电池模组装配生产线得到了客户的高度认可，这种锂电池自动化生产线可大幅降低生产成本，产线效率大幅提高。

（4）公司机器人二维和三维视觉技术已经批量应用于公司机器人和智能控制单元产品。

扩建/新建项目公司于2021年7月2日发布公告，已向特定7位对象发行股份2839.2857万股，发行价28元/股，募集资金7.95亿，用于以下项目建设

（1）标准化焊接机器人工作站产业化项目，募集资金投资总额1.55亿，投资进度8.59%，于2023年7月31日可使用。

（2）机器人激光焊接和激光3D打印研制项目募集资金投资总额1.04亿，投资进度13.09%，于2024年7月31日可使用。

（3）工业服务智能协作机器人及核心部件研制项目募集资金投资总额为1.14亿，投资进度0.69%，于2024年7月31日可使用。

（4）新一代智能化控制平台和应用软件研制项目募集资金投资总额为1.34亿，投资进度5.85%，于2024年7月31日可使用。

（5）应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目募集资金投资总额为1.02亿，投资进度0.04%，于2024年7月31日可使用。

未来业绩驱动点

（1）2017年，中国汽车整车行业机器人密度为634台/万人，发达国家在1200台/万人，非汽车整车行业机器人密度仅为31台/万人，远低于国际平均水平200台/万人左右，市场潜在空间很大，预测2022年中国汽车行业机器人密度将达到1200台/万人，非汽车行业机器人密度将达到100台/万人。

（2）公司大客户拓展顺利，2022年公司预计机器人出货量会超过50%的增长，2025年公司机器人出货量目标为5万台，利润率会随着规模化效应有良好改善。

（3）公司建立了稳定、可扩张的机器人焊接云平台，目前该平台被国内电动车、工程车客户广泛使用，未来，在通用机器人产品上逐步推广公司的数字化工业互联网，大数据属性，为客户提供远程工况监控、数据分析、故障诊断，优化制造过程和质量控制，实现柔性生产等，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同时，实现公司的服务增值收益。

总结

（1）2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%；2021年工业机器人市场销售达25.6万台，同比增长49.5%。从供给端来看，2021年工业机器人累计产量36.6万套，同比增长44.9%；2022年1-2月工业机器人累计产量7.64万套，同比增长29.6%。公司作为国内工业机器人厂商销量排名第一的企业，2021年销量突破1万台，工业机器人及工作站国内销量同比增长104.7%，2022年一季度机器人订单超过50%，在工业机器人方面，公司还是可投资的，因为公司表明到2025年出货量目标为5万台，利润率会随着规模化效应有良好改善。另外2021年因为公司原材料国产化率相对不高，原材料价格上涨导致自动化核心部件及运动控制系统业务毛利率同比去年减少了5个多点，公司表明正在加快原材料国产化进度，2022年毛利率会恢复原有水平，如果按照原有水平的毛利率计算，那么2021年扣非利润还能再增加5079.82万元，2021年扣非利润将达到1.18亿，同比增长93.44%。当然前提是后期毛利率真的能达到原有水平才行。

（2）风险提示公司商誉14.86亿。截至2022年一季度末，短期借款10.76亿，长期借款11.25亿；2021年利息费用6631.8万，利息费用比它的扣非净利润还要高，这个还是要注意下风险。另外2021年它的境外收入11.13亿，占总营收的36.86%，境外汇兑收入有3343.5万，这个数字相对它的扣非净利润也是很大的，所以随着人民币升/贬值影响，业绩波动也会大。