【太平洋机械】亿嘉和(603666)公司深度：国内电力巡检机器人领先企业，踏浪电力智能化

刘国清18601206568/刘瑜18323287945/徐也/钱建江/曾博，欢迎电话交流！

报告摘要

电力巡检机器人发展潜力大。电网智能化是未来电力系统投资的重方向，在投资总量中的占比会不断提升，而电力巡检机器人是电网智能化的重要环节。根据我们测算，2018-2020年国内电力巡检机器人市场空间分别为10.98亿元、16.22亿元和18.24亿元，其中配电站机器人占比在75%以上且逐年增加。从市场格局，国网统一招标市场龙头为山东鲁能，但其市占率近年逐渐下滑，行业后起之秀快速发展，例如公司到2017年市占率就做到了20%；配电站机器人市场目前招标大头在江苏省，公司作为本地企业渠道优势明显，市占率长期维持90%以上。从长期潜在需求，我国变电站巡检机器人空间在285亿元左右，而配电站巡检机器人空间在288亿元左右。

公司是国内电力巡检机器人领先企业。公司从2014年开始布局电力巡检机器人业务，凭借超强的渠道能力以及不断进步的技术实力快速成长，2014-2017收入年均复合增速超过50%，净利润年均复合增速超过140%。2017年公司年末在手订单3.4亿元，室内机器人顺利走出江苏，在天津、河北等地取得订单，客户结构持续优化；预计2018年末在手订单同比还有增加。根据公司募投项目测算，到2020年公司产能将会增加340%，支撑公司在快速发展的电力巡检机器人以及其他类型特种机器人市场的拓展。

盈利预测及投资建议：智能化是我国未来电网投资的重要方向，公司作为行业领先企业，凭借先发优势、渠道能力和不断迭代的产品，有望继续做大做强。预计公司2018-2020年EPS分别为1.82元、2.28元和2.60元，对应PE为25倍、20倍和18倍，给予“买入”评级。

风险提示：电力巡检机器人渗透率提升低于预期；公司新市场开拓进度低于预期的风险等。

目录

1司概况：快速成长的电力巡检机器人领先企业

2 电力巡检机器人发展潜力大

2.1 行业基本情况概述

2.2 渗透率提升+配比率提升助推市场规模快速增长

2.3 市场参与者分析：公司跻身行业领先企业

2.4 电力巡检机器人行业未来发展趋势

3 技术迭代升级+深化优质渠道助力公司快速成长

3.1司产品不断升级优化，更好适应市场需求

3.2 立足省内开拓省外，公司订单不断增长

3.3司保持高毛利率，成本端还有优化空间

3.4 募投项目助力公司产能持续扩张

4 盈利预测及投资建议

5 风险提示

报告正

1司概况：快速成长的电力巡检机器人领先企业

公司主营业务是为电力系统提供以数据采集处理为核心的巡检机器人产品和智能化服务，通过对电力设备、设施的基本息、运行状态的数据采集、自动化监测和故障预警，实现“输电、变电、配电”各环节、“天上、地面、地下”全范围运检覆盖，从而维护电力设备、设施的安全稳定运行，提升供电效率。

公司从2014年开始布局电力巡检机器人业务，凭借超强的渠道能力以及不断进步的技术实力快速成长，到2017实现营业收入3.74亿元，2014-2017年均复合增速超过50%，增长迅猛；2017年公司实现净利润1.39亿元，2014-2017年均复合增速超过140%。

2 电力巡检机器人发展潜力大

2.1 行业基本情况概述

2.1.1 电力设备带电监测是巡检机器人孕育发展的优质土壤   

从产业链角度来说，我国整个电力系统可以分为“发电-输电-变电-配电-用电”几个环节，其中输变配三个环节都有大量的对设备、线路的检测检需求。电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种，其中带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测，例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等。而监测设备是电力系统实现状态检修以及智能电网的基础，而后两者是未来电力系统建设的重要方向。

电力设备带电监测环节具有几个特：1）变电站、配电所建设有一致性，监测场景相对标准化；2）监测作为保障电力安全的重要手段是日常刚需，有重复性、持续性；3）变电站一般位处偏僻，人工日常驻守、巡检需消耗大量人力成本，且不能实现全天候、不间断监测。由此，巡检机器人是非常适合应用于设备带电监测环节的，再加上我国的电力系统是寡头垄断、且对价格敏感性相对较低，有利于电力巡检机器人这一新应用的推广渗透以及放量。

2.1.2 电力巡检机器人的主要种类及功能

目前巡检机器人主要应用在变电站和配电站监测中，分别对应室外机器人（多为轮式机器人）和室内机器人（多为轨道机器人），二者导航方式以及部分配件上的差别决定了室外机器人价格比室内机器人更高。同时，地下隧道的巡检也开始越来越多的使用机器人。

从组成上，巡检机器人可以做AGV底盘加上各种功能部件的组成，一般来说功能部件包括可见光视觉系统、红外视觉系统以及局部检测传感部件等，以达到对表盘进行读数、对设备开关状态进行确认、对局部放电现象进行检测分析、对设备温度进行监测的目的。

2.1.3 业主方对巡检机器人的规范及招标要求

目前国内电力巡检机器人的主要使用业主方为国家电网和南方电网，且参与投标企业产品均需通过武汉电科院的资质认证。以国网为例，其对于参与投标企业的历史供货业绩以及产品在监测功能、运动性能以及通讯能力方面的参数标准进行了严格的要求。

2.2 渗透率提升+配比率提升助推市场规模快速增长

2.2.1 智能电网是未来重方向，投资占比逐步提升

我国的电网建设经历了三个阶段：1）20世纪60年代末70年代初以前是局部电网形成时期，以大、中城市为中心的配电网逐步通过220kV线路相互连接，以220kV 线路为主网架、以省域为主要覆盖范围的局部电网开始形成；2）20世纪70年代初至80年代末是跨省互联阶段，形成包含东北电网、华北电网、华东电网、华中电网、西北电网、川渝电网、南方互联电网（含香港电网和澳门电网）在内的 7 个跨省电网；3）20世纪80年代末至今是垮区域互联阶段，在前阶段跨省互联的基础上，跨大区联网开始逐步实现。

我国电网建设投资的主要主体为国家电网和南方电网（其中国网投资占比长期在80%以上），随着我国电网基础设施建设的逐渐完成以及投资体量的增长，近5年内我国电网投资增速逐渐放缓，2017年，国家电网与南方电网的建设投资共计为5671亿元，同比下降1.2%。

值得注意的是，我国电网  建设虽然已经实现大范围覆盖，但仍然存在智能化水平低，配电网络的城乡差异大、自动化覆盖率低的问题，电网的现状离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍有较大距离。因此，智能电网建设是当前以及今后很长一段时间电网建设的重方向。

具体来，在输电环节，需实现全网雷电活动联网探测和高精度定位、全部特高压线路和大跨越杆塔状态在线监测、主要灾害多发区和微气象区监测等功能；在变电环节， 变压器、电抗器、断路器、 GIS、电力电缆、高压套管等设备故障率相对较高、故障影响较大，需对其进行及时可靠的工况检测、监测，并对工况息进行及时传输汇总；在配电环节，通过采用先进的自动化、通和息技术，分阶段、分层次地规划和实施，逐步提高配电网络（主要包括配电主站、配电终端、配电子站和通通道等部分）的自动化水平，实现配网调控一体化和智能化。

由此我们认为，未来智能电网投资增速将高于行业整体投资增速，根据《国网公司 2009-2020年智能电网发展规划》，国网智能化投资占电网投资比例将从十一五的6.19%提升至十三五期12.5%。

具体到巡检机器人细分领域来，我国电网的两大主要投资主体国家电网和南方电网近年来也在大力推广电力巡检机器人的应用：

国家电网在2010年出台的《国家电网公司“十二五”智能化规划》中提出“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标“2018年开展小型化、工具化机器人应用试，建成变电站智能机器人巡检息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。

南方电网在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南方电网公司对“十三五”改革发展重工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”、大数据等技术的研究应用。

2.2.2 变电站及配电站机器人潜在应用空间大

变电站机器人

变电站机器人主要对应室外机器人，其中220kV及以上的枢纽或中心变电站由于属于电力枢纽，安全问题关系范围大，需要以1:1-1:3的比例配备巡检机器人每日进行巡检；220kV以下的变电站采用1:1-1:3左右比例配备巡检机器人隔几日进行巡检，具体比例根据业主需求确定（由于“一机多站”形式需要专人专车在不同变电站之间转运，影响巡检效率和效果，目前有财力的业主方一般更倾向于1:1的配备比例）。

根据《2016年电力工业统计资料汇编》，截至2016年我国750kV及以上变电站共计69座，330-660kV变电站共计907座，220kV变电站共计5930座，66-110kV变电站共计27715座（其中大部分是110kV的）。按照室外机器人均价80万元（目前国网招标的室外机器人价格在100万元/台左右，80万元/台考虑到长期市场成熟后产品价格下降）测算，则长期我国变电站对室外巡检机器人的潜在需求空间在285亿元左右。

同时，根据前瞻研究院的统计，预计在“十三五”期间，国家电网将在智能电网的变电环节加大投入力度，新建智能变电站中规格在110KV的数量为2300座，220KV的为1000座，330kV及以上的有280座。由此对于变电站机器人的潜在需求空间将会进一步增加。

配电站机器人

配电站机器人主要以室内机器人为主，一般配比为1:1，应用于10kV及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中，一般一个地级市配电站数量从500座5000座不等（经济发达地区、大型城市数量多，经济欠发达地区、小型城市或农村数量少）。按平均每个地级市1000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。长期，假设配电站机器人渗透率为30%（目前发展领先的江苏省渗透率在10%左右），每台室内机器人均价40万（目前价格范围比较大，20-60万/台不等，主要是地方政府自行招标），一个配电站配置机器人数量0.8台计算，则配电站机器人的潜在需求空间在288亿元左右。

值得注意的是，除了变电站和配电站外，电力隧道以及其他非电力的应用场景也对巡检机器人有大量的需求，尚待挖掘。

2.2.3 变、配电站巡检机器人未来2-3年市场空间测算

对于220kV及以上变电站机器人的采购主要为各地方上报需求，国网统一采购；对于220kV以下的变电站机器人以及配电站机器人为各省市自行采购（目前多集中于省，后面可能进一步下放）。由此，目前巡检机器人的采购地区差异明显，经济发达地区的渗透率明显更高，例如目前配电站机器人的主要需求来自浙江、江苏、山东、天津、广州等地区。

考虑到国内电网大规模投资时期已过，电网建设基本完成，未来2-3年国内巡检机器人市场的增长主要动力来自于1）渗透率的提升；2）单站配备数提升。考虑到巡检机器人在电力系统中的渗透率提升是一个缓慢的过程（接受度要一步一步来、机器人功能性要进一步完善），我们对未来几年的渗透率进行了估计，并以此对未来2-3年的市场空间进行了测算，预计2018-2020年国内电力巡检机器人的市场空间为10.98亿元、16.22亿元和18.24亿元，其中配电站机器人占比在75%以上且逐年增加。若考虑隧道巡检机器人以及其他非变、配电站的租赁需求，市场空间会更大一些。

从公司角度，目前公司电力巡检机器人主要销售优势区域在江苏省，据统计，江苏省内35KV及以上变电站约3000座，另根据江苏省发改委制定的电力发展专项规划“到2020年，力争建成50个以上电网智能机器人运维作业示范区，省内电网企业智能巡检机器人装备总数突破5000台（套）”。而根据公司招股说明书江苏省市占率及销量测算，截至2017年江苏省内巡检机器人存量为736台左右，也即2018-2020年年均增量超过1400台。

2.3 市场参与者分析：公司跻身行业领先企业

2.3.1 市场参与者逐渐增多，公司迅速跻身行业前列

从国网统一招标的变电站机器人市场分析，2013年国网首次招标电力巡检机器人，招标数量为65台，其中体系内公司山东鲁能独得近70%市场份额；2016年国网招标276台，其中山东鲁能的占比下降到27%左右，而深圳朗驰、公司以及浙江国自等迅速跻身行业前列，公司市占率达到了20%；2018年上半年，国网统一招标198台，公司在其中的市占率9%左右，下半年国网统一招标55台，公司直接中标数在其中占比14.5%左右，市场参与者数量进一步增多（国电南瑞等体系内巨头开始进入）。值得注意的是，从2018年开始，体系内公司如国电南瑞、许继电气、平高电气等也开始通过直接供货或作为租赁商等形式加入到电力巡检机器人的市场，他们凭借良好的渠道优势和业务协同作用，将对市场格局产生较大影响。

同时，公司于2018年12月中标国网河北省巡检机器人租赁项目共计6台订单（招标最高限价630万元），在国网设备租赁市场的布局也开花结果。

根据我们的草根调研，2017年山东鲁能巡检机器人业务收入体量在3-4亿左右，与公司相当，而深圳朗驰和杭州申昊等收入体量可能更小一些。

从配电站机器人市场分析，公司目前主要收入还是来江苏省，在江苏省的市占率从2015年的79.67%增加到2017年的90%以上。根据我们的产业链调研，今年公司在江苏市场又斩获了一些订单，包括给许继电气做代工的室外机器人订单以及特高压管廊机器人订单等；未来1-2年江苏省还有望招标电力巡检机器人至少大几亿体量，公司有望重受益。

2.3.2 市场参与者各有特色

电力巡检机器人市场主要依托国网和南网系统，是相对专业化、封闭性较强的市场，市场参与者一般在技术、渠道、服务等某一方面或多个方面具备特和优势。根据相关公开息以及草根调研，我们对国内电力巡检机器人的主要市场参与者进行了比较如下表所示。随着传统的体系内巨头南瑞以及许继的加入，行业竞争者更加多样化，且随着南瑞、许继等对于代工的需求开始出现，行业产品毛利率可能会受到影响。

2.4 电力巡检机器人行业未来发展趋势

根据行业调研，我们总结出当前国内电力巡检机器人的几个发展趋势：（1）标准还要进一步统一。在变、配电站建设中需要针对巡检机器人的工作特性进一步统一标准，以方便视觉系统对所有仪表读书和设备状态进行准确监控；机器人的软件接口需要进一步统一，以便于来自不同厂商的机器人能够统一接入系统。（2）价格有下降空间。财政实力较弱的地区或低等级配电站对成本更为敏感，室内机器人的售价对这类业主来说还是有一定压力，目前市场上已经出现了单价在20万元左右的室内机器人，未来平均价格还有下降空间。降价主要通过零部件国产化、减少功能部件以及规模效应等方法来实现。（3）类“PPP”模式开始出现。区别于业主方直接购买机器人，目前类“PPP”的模式开始出现，即总包方整体承包某个变、配电站的设计、基建、设备采购安装运维等工作，业主方通过租赁的方式向总包方租赁巡检机器人。这类模式机器人厂商直接销售设备给总包方，但业主方对于租赁的设备的选择还是具备较大的话语权。

3 技术迭代升级+深化优质渠道助力公司快速成长

3.1司产品不断升级优化，更好适应市场需求

   司核心技术团队由航空集团背景的许春山博士带队，研发团队成员曾获世界机器人大赛冠军。2014年开始，公司室内机器人、室外机器人和隧道机器人均经历了2轮迭代升级，平均每半年推出一个新一代产品。截至2018年半年报，公司第二代机器人已经进入小批量试制阶段（今年上半年中标的国网订单就是这种机器人，质量更轻更便捷，销售单价要高于老产品），第二代隧道机器人产品T200预计将在年内推出。

同时，公司研发队伍不断壮大，研发人员从2015年末的28人逐年大幅增长至2017年末的82人，到2018H1已经达到132人。研发费用方面，2015-5017公司研发费用为1528.76万元、2049.83万元以及3501.53万元，研发费用占营业收入的比例分别为8.04%、7.82%以及9.37%，到2018H1，这一比例为9.04%。

除了电力巡检机器人外，公司在消防机器人领域也有布局，可应用于火灾现场及各类隧道、管廊内，通过系统发送的任务指令，快速到达火源现场，准确定位火源，投放灭火弹，实现应急灭火处理。

3.2 立足省内开拓省外，公司订单不断增长

    由于1）江苏经济发达，财政实力雄厚，在电力巡检机器人试应用上走在全国前列；2）公司在江苏的市场渠道资源丰富，公司巡检机器人产品最早在江苏省实现销售收入，2015-2016年，江苏市场贡献的收入占到公司机器人业务总收入的90%以上。在继续保持江苏市场优势的前提下，公司也积极开拓其他地区如湖北、浙江、上海、天津等，并于2017年中标国网天津分公司116台巡检机器人采购项目，逐步降低了对省内市场的依赖程度，为长期稳定发展打下基础。

   司技术、销售的不断推进也如实的反应在了订单上面，2015-2017年公司当年新增订单的复合增速达到了60.31%。

3.3司保持高毛利率，成本端还有优化空间

由于巡检机器人行业尚处于发展初期，且下游电力系统行业属于国家垄断性行业、对采购价格敏感性一般，再加上公司在江苏地区室内机器人招标具备优势，所以近几年公司产品毛利率维持较高水平，且由于毛利率更高的室内机器人收入占比较高（前几年国内主要招标集中在江苏省，竞争相对没有那么激烈，且构造相较于室外机器人更简单成本更低），公司综合毛利率要显著高于同行。

即使考虑到未来巡检机器人产品价格可能下行，我们认为公司还是有望录得较一般机械制造业平均水平更高的毛利率，主要因有：1）巡检机器人价格如果大幅下降大概率功能模块减少相一致的。2）随着机器人渗透率提升，公司省外市场不断开拓以及公司产能继续扩张，规模效应有望逐渐体现。例如公司新推出的室内机器人2.0版本就对其升降系统进行了全面改进，其中升降模组和碳纤维伸缩筒不再使用，减低了这部分的成本，同时售价还有所上升（根据2018年上半年国网统一招标测算）。 3）公司目前核心零部件大部分为进口产品，主要是由于前几年电力巡检机器人市场发展还不够成熟，对于产品性能要求没有形成明确底线，只有通过尽量用最好的零部件来达到性能冗余保障使用，实际上核心零部件也有进口替代的空间。

事实上，根据招股说明书，2016年及以前公司电机采用的瑞士Maxon的，红外视觉采用美国Flir的；到2017年红外视觉已经开始采购高德红外的产品了，我们判断如果能够实现国产化，核心零部件采购成本有望下降30%左右。

此外，在项目操作层面公司也对流程进行了进一步优化，例如从2017年起将室内机器人的现场安装由包工包料方式改变为包工方式，即现场需要的辅助传感设备由公司直接向生产厂商或经销商购买，不但节省了成本，对工程质量的把控性也更强。

3.4 募投项目助力公司产能持续扩张

2015年开始，公司产品逐渐定型，产能及产能利用率持续爬坡，到2017年巡检机器人总产能达到了700台，产能利用率达到了82%。为了适应未来2-3年持续增长的电力巡检机器人市场，同时为隧道、消防等新类型机器人做准备，公司在募投项目中也继续扩大巡检机器人产能，新增室外机器人产能400台/年、新增室内机器人产能 2000台/年，到2020年总产能在2017年基础上再提升340%。

4 盈利预测及投资建议

智能化是我国未来电网发展的重要方向，也是未来电网投资的重要领域。公司为国内电力巡检机器人领先企业，立足江苏、布局长三角及华中华北，凭借先发优势、渠道能力和不断迭代的产品，有望继续做大做强。我们预计公司2018-2020年EPS分别为1.82元、2.28元和2.60元，对应PE为25倍、20倍和18倍，给予“买入”评级。

5 风险提示

电力巡检机器人渗透率提升低于预期的风险；公司新市场开拓进度低于预期的风险等。