近日，北京大学李廉林教授课题组和东南大学崔铁军院士

近日，北京大学李廉林教授课题组和东南大学崔铁军院士课题组合作，在《国家科学评论》（National Science Review, NSR）发表研究论文，提出了“智能超材料机器人”的概念，并研制出面向智慧家庭和工业应用的超材料机器人原理样机。

相对于现有智能机器人，智能超材料机器人具有如下四个重要特点

具有透视性、分布式、大视野的感知能力；
具有私密性和以人为本的人机交互能力；
具有能耗保障的息处理能力；
具有保障的息安全。

近年来，智能机器人技术快速发展，并已经开始进入人们的日常生活，将在未来智慧服务系统中发挥越来越重要的作用。然而，现有智能机器人面临多种挑战

在感知方面，主要采用光学传感器，因此对灯光和颜色非常敏感、感知距离和感受视野有限，并且无法感知障碍物背后的对象；最新发展的若干智能机器人安装了毫米波雷达等透视性传感器，但受制于机器人有限的容积，这些透视性传感器的感受视野也非常有限，严重制约了机器人的性能。

在人机交互方面，基于光学传感器的智能机器人通常会遭遇隐私伦理方面的难题。

在息处理方面，与所有终端设备相同，运动机器人不仅能源非常有限，而且其算力受到严重制约，从而极大制约了轻便型移动机器人（如无人机）的功能。

在息安全方面，在云支点边缘计算框架下，组网机器人涉及云中心与终端之间大量的息交互，因此不仅增加了机器人通的复杂性，而且存在物理层息安全方面的隐患。

为了解决上述难题，该研究将智能超材料与传统机器人相结合，挖掘了智能超材料在控制、通和感知方面的强大能力，提出了智能超材料机器人的概念。

在系统层面，智能超材料机器人主要由两部分组成以智能超材料形成的机器人脑或超材料脑；以传统运动机器人形成的机器人四肢。