昨天，2022世界机器人大会博览会在亦庄拉开帷幕。

昨天，2022世界机器人大会博览会在亦庄拉开帷幕。来自国内外的130多家机器人领军企业携带着500多件展品在4万平方米的展区内亮出绝活，“炫技”高精尖，带来最炫酷的科技体验。
结合各应用场景主题专区，本届博览会着力展示了手术机器人、康复机器人、建筑施工及运维机器人、建筑机器人打印机、无人驾驶矿车、智能配送终端、无人配送车、警用无人机、海事无人机、搜救无人机、物流无人机、航拍无人机等诸多前沿应用场景，让观众更直观地感受机器人技术为生产生活带来的变革。本报记者走进展会现场，带您一起探访机器人世界。
仿生机器人真实交互将提高服务水平
“任时光匆匆流去，我只在乎你……”一走进世界机器人大会A馆序厅，就传来邓丽君的经典歌曲《我只在乎你》。循声望去，EX机器人展台展出的一比一邓丽君仿生人形机器人正在演唱。一旁，一头白发的“爱因斯坦”正在讲物理。更让观众感兴趣的是一个半身机器人，它可以模拟身前观众的面部表情，不少人跃跃欲试与其互动。
EX机器人联合创始人李博阳介绍，仿生人形机器人侧重于在服务领域使用，为提高其服务水平，稳定性和交互的能力至关重要，所以在情感表达和人机交互两方面，EX机器人做了大量研究。目前，该机器人适用于解说主持、智能机器人教育、养老陪护、智能前台、行政服务等诸多场景。
在A馆的另一个展台上，几个孩子正凑在一起兴致勃勃地和机器人下象棋。这款名为“进化者”的象棋机器人今年6月份刚刚发布。使用者坐在一边，每走一步摁一下按钮，安装在棋盘上的传感器就会启动，识别棋盘局势，驱动机械臂走出下一步。
研发团队工作人员介绍，这款象棋机器人从只会规则的小白到久经战场的大师，共有11个难度可以选择。其应用场景除了适合家用外，还侧重于学校教学，可提供不同难度的残局，帮助学生提高棋艺。
外骨骼机器人AI技术让截瘫患者实现“行走梦”
曾在北京冬残奥会上支撑着残疾人火炬手杨淑亭直立行走传递火炬的机器人也亮相展会。此次，该技术团队更带着其最新研发的多项技术与应用正式亮相。
作为国内首个通过国家药监局CFDA医疗器械认证的下肢外骨骼机器人，大艾机器人在国内AI运动康复领域取得突破性成就。其自主研发的6个系列9款外骨骼机器人不仅填补了国内技术空白，也站在了世界同行业的前沿。
现场，大艾机器人创始人帅梅带来了新研发的人机交互技术、感知行走意图AI技术，以及可行性适应性训练方式、平衡性调节新模式等相关技术与应用。帅梅介绍，目前，下肢外骨骼康复机器人是康复机器人领域技术难度和智能化水平最高的机器人之一，涉及众多交叉学科，如传感、控制、机械动力、人机交互、工业设计等领域，涵盖人体生物力学、临床医学、人体工程学、神经电生理等学科。
该团队在传感器优化分布及多传感器息融合技术的基础上，开发出全新AI算法和传感网络技术，可实时判断使用者运动意图，精准识别使用者腰部、腿部等多部位细节变化，并据此做出步态反应，辅助其“随心而动”，实现快走、慢走任意切换。同时，还能根据地面特征和周边地形环境变化，提供匹配其自身能力的运动助力，帮助使用者调整肌肉发力和掌控步态姿势，实现上下楼梯、上下坡等复杂动作。
物流机器人L4级自动驾驶打通配送最后一公里
懂让行、会避障，一身亮红色的京东物流智能快递车已经在亦庄等地的部分小区正式上岗。带着满满一车的快递包裹，这些L4级自动驾驶的室外智能快递车能直接开到您家楼下，提供物流“最后一公里”的基础运力服务。在这次世界机器人大会上，京东物流智能零售车与室内配送机器人也悉数亮相。
“像今天这种雨天，对于智能快递车的运行几乎毫无压力，目前这款车型在全国已有400余辆，都已正式上岗服务。”京东物流相关负责人告诉记者，这款智能快递车可在全场景和全天候（个别极端天气除外）实现L4级别的自动驾驶。他表示，这款无人车集成高精度地图、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等十大核心技术，形成了高级别自动驾驶能力，应用于快递末端配送、无人零售、商超配送、即时配送、无接触物品分发等领域。
一旁，身高不过一米的室内配送机器人方头方脑，这是个能避障、会过闸机、能上电梯的小机灵。在L4级别自动驾驶技术的加持下，它已经实现了全局自主导航、智能避障、通过防火门等技能，可自动将物品送到用户手中。未来在商场、写字楼和医院等室内场景，它都可以实现24小时无人配送服务，打通楼内平面与立体配送路线。
消防机器人1000℃高温下可工作30分钟
 今年机器人大会上，不少应用于城市的应急救援机器人也是主角。北京力升高科科技有限公司是一家专注于耐高温特种机器人及耐高温技术服务的高新技术企业，其推出的千度耐高温消防机器人具有突破性的耐高温系统性技术。
耐高温防护技术、耐高温运动底盘、耐高温环境传感检测技术、耐高温通技术、耐高温特种作业功能等赋予了机器人能够在没有外部辅助降温的情况下，在1000℃高温环境中持续工作30分钟以上的能力，彻底解决了消防机器人无法进入火场高温核心区域的痛点。实际应用中，可以替代消防救援人员长时间深入危险的高温火场灭火和进行火情侦察，极大扩展了消防救援人员的作战范围和能力，填补了行业空白。
现场，力升高科还首发耐高温小型侦察机器人。这款机器人采用履带式底盘设计，融合耐高温防护设计，运动性能优越，通过性强，能在有限空间内侦察作业，适用于厂区、楼宇、室内等多种复杂环境，在化学工业环境、有毒气体环境以及其他高温危险工作环境中救援、勘探不在话下。它还可以第一时间获取火焰蔓延状况、现场结构损坏程度、人员生命体征等实时息，辅助指挥员规划逃生路径，制定有效救援方案。
手术机器人脑出血手术精度可达亚毫米级
 机器人目前已经广泛适用于医学领域并走进手术室，与医生们一起完成一场场高难度手术。
几天前，一位脑干出血并陷入深度昏迷的患者被推进右安门医院的手术室。医生、护士立刻就位，与白衣天使一起准备好的还有一台手术机器人。它只用了两分钟完成配准，医生在其导航定位辅助下为患者植入引流管，成功抽出陈旧性血肿约8毫升，手术全程仅耗时半小时。
这台名为睿米RM-50的手术机器人外形是一台一米多高的方盒子，并搭配一台机械臂。其研发单位北京柏惠维康科技股份有限公司运营中心总监周晓明介绍，根据机器人上的光学跟踪定位仪，医生可以看到更大的手术区域，灵活的机械臂则能触及传统术式很难触达的角度，手术精度可达亚毫米级。
脑出血手术机器人的问世，将助力医疗资源下沉，辅助缩短医生的成长路径，今后有望让脑出血急症患者在基层医院也能得到最及时的治疗。而且，这台机器人也是目前唯一能实现高精度5G远程的神经外科手术机器人。
【导游图】
    此次博览会展区分为多个展厅。其中，序厅以高精尖技术、人形机器人、冬奥机器人专区为主。奋斗者号及机械臂、人形机器人、滑雪六足机器人、冰壶机器人等都在此惊艳亮相。
    A馆则主要包括机器人+农业、机器人+建筑、机器人+制造、机器人+矿山、核心零部件专区。其中
    “机器人+农业”专区展示大田作业机器人、林果作业机器人、设施农业作业机器人、畜禽养殖机器人等。
    “机器人+建筑”专区展示建筑施工及运维机器人、墙面处理机器人、喷漆机器人、铺装机器人、砌墙机器人、建筑机器人打印机等。
    “机器人+制造”专区展示工业机器人（包含焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等）、工业物联网等新技术、数字化管理平台等。
    “机器人+矿山”专区展示智慧矿山系统、无人驾驶矿车、远程采矿、智慧矿山5G应用、定时定向爆破等。
    核心零部件专区展示减速器、控制器、伺服系统等机器人三大核心零部件，以及一体化关节、末端传感器、末端执行器、脑机接口等机器人关键零部件。
    B馆主要集中了机器人+医疗、机器人+物流、机器人+商用、共融机器人、脑控机器人专区等。其中
    “机器人+医疗”专区展示手术机器人、康复机器人、外骨骼等。
    “机器人+物流”专区展示分发平台、调度系统、自动驾驶，智能配送终端、无人配送车、AMR等。
    E馆是无人机、仿生四足机器人专区。无人机也是机器人领域的热门方向，这里向公众展示无人机领域的新技术、新场景，包括无人机、仿生四足机器人等。此外，E馆专门搭建了飞行表演区。   
    在现场，观众还可看到备受期待的酷炫科技体验秀。其中，北京2022年冬奥会投入使用的滑雪六足机器人和冰壶机器人将惊艳亮相冬奥机器人展区，在定制雪道和冰壶道为观众进行现场近距离表演。博览会期间，还将定时举行上百只仿生四足机器人的群控舞蹈表演。此外，无人机赛事表演也将是本届博览会的一大亮点。