【科创定位】688255凯尔达专利技术保护趋势

688255凯尔达专利技术保护趋势

2021年10月25日上市，688255凯尔达，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司目前市值25.29亿元，2022年三季度营业收入3.165亿元，净利润0.3421亿元，研究经费0.1798亿元。所属行业自动化设备-机器人

主营产品机器人专用焊接设备、工业机器人整机（即机器人手臂及控制器）、全手动焊接设备、半自动焊接设备。

1）发明专利可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备  申请号CN202111662655.1  申请日2021年12月31日 技术效果阻尼调节器的设置实现了一个焊接任务中不同送丝状态下施加于连接轴的阻尼力的可调，从而很好地满足丝盘轴在不同送丝状态下的工作需求；在实现焊接设备的稳定送丝的同时大大提高焊接效果的一致性，确保焊接的质量。

2）外观专利机器人焊枪（H）  申请号CN202130621507.X  申请日2021年9月18日 技术效果1.本外观设计产品的名称机器人焊枪（H）。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品为安装于焊接机器人上的焊枪。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。

3）外观专利机器人焊枪  申请号CN202130110729.5  申请日2021年2月26日 技术效果1.本外观设计产品的名称机器人焊枪。2.本外观设计产品的用途用于焊接。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。

4）实用专利工业机器人示教器及示教系统  申请号CN202120041277.4  申请日2021年1月7日 技术效果交互模块包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口，显示单元连接于示教器视频接口，输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口均连接于示教器USB接口；示教器USB存储接口与示教器USB接口之间双向传输USB存储号。

5）发明专利熔化极气体保护焊送丝装置  申请号CN202011003666.4  申请日2020年9月22日 技术效果本发明在距焊枪导电咀一定距离的地方设置送丝机构，保证了送丝速度或方向变换以配合气体保护焊的熔滴过渡，同时焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了焊枪的重量，有利于焊枪的使用；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和负载持续率。  

6）发明专利基于主从协调的机器人控制方法及系统  申请号CN202010743406.4  申请日2020年7月29日 技术效果读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号息、当前运动息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从息；基于解析获得每个机器人的编号息、当前运动息以及当前主从息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。

7）发明专利机器人时序控制方法、电源时序管理单元以及控制系统  申请号CN202010744572.6  申请日2020年7月29日 技术效果本发明提供机器人时序控制方法很好地解决了机器人控制器在断电保护状态下主电路再次上无响应的问题。

8）发明专利机器人安全逻辑控制系统  申请号CN202010744534.0  申请日2020年7月29日 技术效果当安全单元接收到异常输入号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制号以关闭伺服驱动模块的输出。

9）发明专利示教器、示教器号传输方法及系统  申请号CN202010743390.7  申请日2020年7月29日 技术效果在示教器上显示接收的终端视频号；且响应于接收的第一控制交互号，在示教器上对应的显示区域显示第一控制交互号内的息。获取示教器面板输入的号并将其转换为第二控制交互号。将第二控制交互号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。  

10）发明专利基于通用计算机的机器人控制系统  申请号CN202010743385.6  申请日2020年7月29日 技术效果安全单元通过数据传输模块分别连接于机器人控制器和伺服驱动模块，当接收到输入异常号或故障号后关闭伺服驱动模块且将输入异常号或故障号传输至机器人控制器。示教器接收机器人控制器发送的终端视频号和第一控制交互号；同时将第二控制交互号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。电源模块分别电性连接机器人控制器和安全单元。  

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