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南网科技获得发明专利授权“一种机械臂控制零点标定方法及相关装置”

作者：l大团结
2024-08-01 03:06:42
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证券之星消息，根据企查查数据显示南网科技（688248）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机械臂控制零点标定方法及相关装置”，专利申请号为CN202310721857.1，授权日为2024年7月30日。

专利摘要本申请公开了一种机械臂控制零点标定方法及相关装置，方法包括基于机器人的机械臂的正运动学模型，加入各个关节的零点偏差形成新的正运动学模型，将正运动学模型与运动学模型联立得到末端偏差函数；对于机械臂在当前零点情况下，发送目标末端位姿指令，采集末端实际位置的空间偏差；将每次末端停止运动后各个关节角的位置息和空间偏差代入到末端偏差函数，并进行移相得到目标优化函数；对目标优化函数进行求解，得到零点偏差值。本申请求解方法简单，不受机械臂关节数量限制；而且不受机械臂关节的加工精度限制，即使无法加工刻度或标志也可以实现校零；从而解决了现有技术算法实现难度大，实现难度高，不利于广泛使用的问题。

今年以来南网科技新获得专利授权72个，较去年同期增加了125%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.63亿元，同比增34.08%。

数据来源企查查

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