机器人概念总结

机器人概念的核心在于“动力总成”增量零部件（尤其减速），零部件如下

1⃣️ 减速机
关节变多，工业机器人6个关节，人形机器人40个，50w~100w机器人对应2000w~4000w关节。（1）通用减速器，机器人关节处的减速器需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。（2）谐波减速机一个机器人对应10~15个谐波减速机；机器人到50w~100w个，对于谐波需求量是千萬级别；（3）RV减速机相比谐波，负载较大，精度相对低。不需要那么灵活的关节，会用RV减速机。

核心标的绿的谐波，国茂股份，巨轮智能 ，中大力德，双环传动，秦川机床 ，爱仕达

2⃣️ 伺服系统/电机一个电机带动2~3根手旨，机器人手旨用到6个空心杯电机。

核心标的江苏雷利，鸣志电器，雷赛智能，禾川科技。

3⃣️热管理。拓普集团，三花智控

4⃣️控制系统汇川技术，埃斯顿，禾川科技，捷电气，柏楚电子

5⃣️感知层包括感知计算以及闭环诊断等系统，包含毫米波雷达、图像传感器、温度传感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25%左右。
（1）机器视觉奥普特，天准科技，大恒科技，虹软科技，格灵深瞳
（2）摄像头联创电子
（3）激光雷达永新光学，萬集科技，炬光科技，光库科技
（4）FSD云从科技，科大讯飞，虹软科技，格灵深瞳，寒武纪
6⃣️结构件
分为金属、非金属结构件。金属结构件主要做骨架，用于机器人的支撑，主要为铝合金或铝镁合金；
非金属结构件主要做机器人的外表皮肤或者防护，包含PU树脂皮肤、缓冲材料、碳陶等，占成本的25%左右。
另外还有集成系统。