绿的谐波深度分析精密传动龙头乘势崛起，国产谐波减速器领军

绿的谐波作为国内谐波减速器行业的领头羊，凭借二十多年的深耕细作和持续创新，成功打破了海外品牌在国内市场的长期垄断。截至2021年，公司谐波减速器国内市场占有率已攀升至24.7%，位居行业第二，并随着工业机器人和服务机器人的快速发展，业绩实现快速增长。2017年至2022年期间，公司的营业收入从1.76亿元增长至4.46亿元，复合年均增长率（CAGR）为20.47%；归母净利润则从0.49亿元提升至1.55亿元，CAGR达到26.16%。股权结构上，公司董事长左昱昱与副董事长左晶兄弟二人合计持有40.76%的股权，确保了公司战略决策的稳定性和执行力。

公司在精密制造领域持续投入研发、产能扩张以及品牌建设三大核心驱动力

研发方面，坚持正向研发路线，构建起全新的谐波减速器齿形设计理论体系，并以此为基础，开发出一系列机电一体化产品，完善自身的产品矩阵。截至2023年上半年，公司拥有境外专利6项和国内专利121项，显示了强大的技术研发实力和知识产权积累。

产能布局上，绿的谐波积极扩产加速，预计到2027年，谐波减速器产能将达到159万台，机电一体化产品产能为20万台。通过柔性化和自动化的生产线升级，有效提高生产效率，进一步扩大市场份额，拓展知名客户群体，并前瞻性地布局人形机器人等新兴市场。

品牌影响力不断强化，公司产品的关键性能指标已达国际领先水平，目前已成功批量供货给埃斯顿、埃夫特、优必选、Universal Robots等国内外知名企业，并于2023年4月与三花智控签订战略合作协议，强强联手，共同提升品牌优势及国际竞争力。

年初至今，3C、半导体等行业表现不佳，拖累了工业机器人的需求，行业整体产量呈现下滑态势。在此背景下，绿的谐波的谐波减速器销量受到一定影响，前三季度营收和净利润分别同比下滑26.26%和43%。然而，公司积极应对挑战，一方面布局北美和欧洲的研发与生产基地，加速海外市场的开拓；另一方面不断丰富产品线，推出机电一体化及微型电液伺服等新产品，提升公司的综合竞争力。

在国内谐波减速器市场中，绿的谐波占据领先地位，市占率高达26%，明显优于其他国内品牌，并且在技术性能上已经接近甚至超越部分国际竞争对手。随着募投项目的实施，预计公司将拥有年产159万台减速器的巨大产能优势，这将进一步巩固其市场地位并助力国产替代进程的加快。

值得关注的是，2023年人形机器人产业在中国进入“元年”，政策层面给予了高度关注和支持，多款国产机型集中发布，产业链落地步伐明显加快。作为谐波减速器龙头，绿的谐波凭借深厚的技术积累和充足的产能储备，有望在人形机器人这一新兴领域大展拳脚。预计随着人形机器人的量产化进程推进，将为人形机器人配套的谐波减速器带来巨大的市场需求增量，从而为绿的谐波打开新的成长空间。

在下游应用领域，受益于工业机器人市场规模的扩大和国产化进程的加快，以及非机器人领域如精密数控机床、精密激光加工设备、医疗器械等行业对高精度谐波减速器需求的增长，绿的谐波将迎来更广阔的发展空间。此外，机电一体化产品业务也渐入佳境，尤其是机床数控转台和液压控制产品，有望成为公司未来新的增长点。

投资展望基于对绿的谐波当前业务表现和发展趋势的判断，预测其2023-2025年归母净利润分别为0.98亿元、1.66亿元和2.70亿元。尽管目前估值对应PE较高，但考虑到下游工业机器人市场需求的恢复、公司谐波减速器和机电一体化产品的产能释放，绿的谐波未来的业绩增长具有较强确定性，值得投资者密切关注。