机器人产业链重点更新事件绿的谐波公告与三花智控签

机器人产业链重点更新

事件绿的谐波公告与三花智控签署《战略合作框架协议》，双方同意在三花墨西哥工业园成立合资公司，主营谐波减速器相关产品，充分利用绿的谐波的相关产品优势和三花的客户关系、渠道资源优势；同时，双方除设立合资公司外，也开展全方位战略合作，合作有效期为十五年。

1、合资做什么？三花2014年就在墨西哥建立了工厂，主要是汽零产品，此次和绿的在工业园内建立合资公司大概率做的机器人执行器。参考去年10月Tesla AI Day，机器人40个关节分为28个身体关节模组和12个手指关节模组。身体关节模组又分为旋转执行器和线性执行器两类。旋转执行器采用的谐波减速器+电机一体化方案，线性执行器是伺服电缸（这里对标的是波士顿动力液压传动方案），需要配套丝杆导轨。所以，三花&绿的合作大概率是做旋转执行器的生产；

2、合资建厂背后的逻辑？三花负责关节模组总成，包括自研电机代工+执行器模组组装。正如同国内大部分工业机器人企业，从plc到伺服电机到集成都自己做，但减速器需要外采，三花同样需要优秀的谐波减速器供应商，绿的显然是最优合作伙伴。另一方面，大家此前担心谐波减速器竞争格局问题，合资建厂说明绿的在北美项目上已确立了独特地位；

3、机器人产业链哪些环节中国供应商机会更大？和智能驾驶类似，人形机器人也可分为【感知——决策——执行】三大核心环节，其中【执行层】进一步拆分为【减速器——伺服系统——控制器】等核心部件。执行层中国供应商机会较大，包括【执行总成、减速器、伺服电机】等核心零部件。

4、应该关注哪些方向？合资建厂基本确立旋转执行器的参与者主要就是三花智控&绿的谐波。剩下的还有线性执行器和12个手指关节。线性执行器采用的丝杆传动+伺服电机驱动的方案。可以关注国内具备丝杆产能（最好是能达到C3及以上标准）的公司。手指关节是空心杯电机+微型行星齿轮箱+小推杆一整套模组，全球最优供应商是瑞士Maxon，国内最优秀的是mz。

5、产能&产值&进度？跟踪下来，变化不大，参考机构去年给的预测。目前各厂商都在积极送样，伴随AI算法升级迭代&硬件降本和国产化，相Optimus很快能和我们见面。

6、近日，在海口第三届消博会中，特斯拉首次在家庭生活场景中展出人形机器人。伴随AI发展，人形机器人在C端领域突破有望提速。人机交互系统为人形机器人的“大脑”。语音语义分析作为人机交互核心途径，帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。随着人机交互技术在语音、语义、肢体等交互能力的成熟，人形机器人灵活适用于更广阔的 To C 场景指日可待。

psOpen AI投资了挪威人形机器人公司1X，马斯克也成立了X AI，巨头引领，期待大时代的到来！

【OpenAI领投人形机器人公司1X 梳理】

近日，OpenAI领投挪威人形机器人公司1X Technologies 2350万美金。1X公司原名为Halodi Robotics，成立于2014年，主要生产人形机器人，公司共有60多人。1X公司将用这笔资金来加大其即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人EVE。

1X 公司现有两款人形机器人

1、EVE人形机器人已经研发完成，将大规模生产，主要对象是美国企业。

1）EVE的腿部是双轮，配备Revo1 驱动系统（内部开发的高扭矩、轻重量的超低速电机和几乎无摩擦的变速箱），使用与人体肌肉纤维非常相似的合成纤维，电池寿命为四到六个小时。EVE是遥控机器人，使用 VR 控制和 AI 进行控制，机器人操作员坐在控制中心，系统显示机器人的摄像头、导航和状态；

2）价格EVE机器人的首次销售是在2019年以140万元卖给了丰田研究所；目前价格未知，但已被开发为可批量生产，我们预计成本较低。

3）合同情况公司拿到了有史以来最大的人形机器人合同，向 ADT Commercial 交付了 140 台机器人，应用于夜间巡逻工作，23年1月表示今年目标是部署 150 到 300 台机器人（即23年销量）。

2、NEO人形机器人是双足机器人，有OpenAI参与，结合人工智能技术，目前还在研发中。

人工智能对机器人产业带来的变化

机器人是人工智能未来的终极入口，人工智能是机器人向前迈进一步的核心技术。

1、广义工业装备的效率提升，智能化和自动化加速应用。过去软件和硬件高度耦合，现有的数控机床和机器人都无法实现自有编程，语言学习和操作依赖熟练的技术工人，应用难度大。AI打通自然语言和机器语言，加速数控装备的加速渗透。

2、机器人更“智能”，渗透率提升。AI（深度学习模型等）图像识别、3D建模感知等领域的核心技术，深度学习能够让机器人更好的理解环境、识别物体；多模态大模型能让机器人更好的理解人的指令。

3、推动人形机器人加速发展。人形机器人分节奏渗透，在特定场景迎来爆发。产业周期可能是数十年维度，但是现在AI已经为机器人插上翅膀。

4、机器视觉机器视觉是机器人的关键传感器，是机器人的眼睛，AI能帮助视觉厂商加速积累算法库，从而加速出方案，应用于千行百业。