天准科技（688003）研报

基本情况

公司定位于机器视觉行业，致力于以人工智能与息技术服务于精密制造业客户群，目前拥有精密测量仪器、机器视觉产品、自动化解决方案、机器人与云服务等四大产品线。

图1：天准科技主要业务板块及产品

公司在机器视觉算法等前沿科技领域不断探索构筑技术壁垒，公司牵头的复合式高精度坐标测量仪器开发和应用项目入选国家重大科学仪器设备开发专项，是我国在该领域的重大自主创新。目前，公司已起草制定了 5 项国家与行业标准及规 范，在行业中处于领导地位。十余年来，公司累积了大量客户群体，覆盖苹果、三星、富士康、菜鸟物流等国内外知名企业。司核心技术包括机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技 术四大领域。

图2：公司核心技术情况

公司第一大股东为苏州青一投资有限公司，持股比例为 55.10%，实际控制人为徐一华。

图3：公司股权情况

财务情况

2015 年以来，公司营收和归母净利润均实现了反弹，2018 年实现营收5.08亿元，同比增长 59.23%，实现归母净利润0.94亿元，同比增长83.16%；毛利率和净利率有所下滑但仍保持较高水平，2018年毛/净利率分别为 49.17%/18.59%，资产负债率有所提升，流动比率、速动比率和现金比率保持良好水平。

图4：天准科技主营构成

图5：天准科技销售毛利率以及净利率

图6：天准科技资产负债率及ROE

图7：天准科技研发费用率

机器视觉应用领域广阔，发展空间巨大

机器视觉行业基本情况

根据百度百科的定义，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态息，根据像素分布和亮度、颜色等息，转变成数字化号；图像系统对这 些号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、 光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术（图像增强和分析 算法、图像卡、I/O 卡等）。

一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字 图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统最基本的 特就是提高生产的灵活性和自动化程度。

图8：机器视觉系统主要构成

机器视觉市场空间分析

机器视觉是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，对于人工智能的发展具有极其重要的作用，是人工智能范 畴最重要的前沿分支之一，机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比 超过 40%，其中国内占比达到了46%。

图9：机器视觉在人工智能领域应用占比情况

机器视觉行业竞争形势分析

目前，全球机器视觉行业呈现两强对峙状态，日本基恩士、美国康耐视两大巨头 几乎垄断了全球 50%以上的市场。总体来说，大型跨国公司在本行业占据了行业 价值链的高端，拥有较为稳定的市场份额和利润水平；国内企业主要在中低端市 场进行竞争，相对来说利润水平偏低，但是部分深耕细分领域的企业依靠对客户 需求的深刻理解和丰富的经验也拥有良好的生存发展空间。

根据招股说明书，公司主要处于机器视觉产业链的中游，除公司外，目前相关国内机器视觉代表性企业包括海克斯康、矩子科技等。

图10：机器视觉产业链相关代表性企业情况

公司技术实力较强，客户资源丰富

公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，在机器视觉算法、工业数据平台、先 进视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发，构筑和强化技术壁垒。

公司作为牵头单位承担了国家重大科学仪器设备开发专项，检测精度达到 0.3 米的国际先进水平。公司拥有自主知识产权，累计申请了 117 项专利，其中已授 权 63 项，软件著作权 68 项；起草制定了 5 项国家与行业标准及规范，在行业中 处于领导地位。

公司专注服务于工业领域客户，主要产品精密测量仪器、智能检测装备、智能制 造系统、无人物流车等关键性能指标均达到或超过国际同行，实现进口替代，并 不断开拓海外市场。

图11：公司主要业务领域情况

公司通过自主研发，掌握了2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测、3D视觉算 法、3D 云处理、多传感器融合标定等机器视觉算法，并自主开发了工业视觉软件平台 ViSpec，该平台广泛用于公司各主要产品，服务于消费电子、汽车制 造、光伏半导体等各个下游行业客户，成功实现对近 3,000 家客户产品的 2D/3D 尺寸及缺陷检测，形成数万个应用案例。

另外，公司已具备先进视觉传感器的整体研发能力，掌握包括高速高动态 CMOS 与 CCD 成像电路设计、芯片级计算单元设计、高速数字号传输及存 储、嵌入式图像处理算法、精密光机一体化设计等一系列关键技术。

在精密驱控领域，公司具备高性能运动控制算法及伺服控制电路的设计能力，同 时基于多年项目经验的积累，总结提炼大量工业视觉装备驱控系统的功能需求，开发形成通用可配置的工业控制软件平台，对精密检测、加工、组装至关重要。

公司生产的复合式高精度坐标测量仪器与国际上最先进的高精度坐标测量仪器的 关键技术指标相当，达到国际先进水平。

图12：公司前五大客户销量结构

投资建议

我们认为，公司作为国内机器视觉领先企业，技术实力强，产品对标国际先进企 业，同时公司客户资源丰富优质，产品市占率不断提升，有望不断受益于我国机 器视觉市场规模的提升，发展前景值得期待。

公司对标国内可比公司：