公司长期从事BLDC电机驱动控制专用芯片的研发、设

公司长期从事 BLDC 电机驱动控制专用芯片的研发、设计与销售业务。发 行人以芯片设计为立足点向应用端延伸，发展成为系统级服务提供商。公司紧扣 应用场景复杂且多样的电机控制需求，提供专用性的芯片产品、相适配的架构算 法以及电机结构设计方案，实现 BLDC 电机控制系统多样性的控制需求及电机 整体性能的提升与优化。发行人产品广泛应用于家电、电动工具、计算机及通 设备、运动出行、工业与汽车等领域。公司依靠坚实的研发能力、可靠的产品质 量、高性价比优势与系统级整体服务能力，在境内外积累了良好的品牌美誉度和 优质的客户资源。公司芯片已广泛应用于美的、小米、大洋电机、海尔、方太、 华帝、九阳、艾美特、松下、飞利浦、日本电产等境内外知名厂商的产品中，为 我国高性能 BLDC 电机驱动控制专用芯片的国产替代作出了贡献

与多数电机驱动控制芯片厂商采用的 ARM 内核架构不同，公司从底层架构 上将芯片设计、电机驱动架构、电机技术三者有效融合，用算法硬件化的技术路 径在芯片架构层面实现复杂的电机驱动控制算法，形成自主知识产权的电机驱动 控制处理器内核，不受 ARM 授权体系的制约，并在芯片电路设计层面在单芯片 上全集成或部分集成 LDO、运放、预驱、MOS 等器件，最终设计出具备高集成 度、能实现高效率、低噪音控制且能完成复杂控制任务的电机驱动控制专用芯片， 以满足下游领域不断变化的应用需求

电机驱动控制专用芯片，主要竞争对手为境外知名芯片原 厂，例如德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英飞凌（Infineon）、赛普拉斯 （Cypress）等公司。虽然公司在业务规模、出货量等方面尚未达到前述竞争对 手的水平，但在电机驱动控制细分领域，公司产品在性能、技术参数等方面已具 备与其进行竞争的实力

1、德州仪器（TI） 该公司成立于 1930 年，总部位于美国德克萨斯州达拉斯，最大的数字号 处理器（DSP）和模拟半导体组件的制造商。该公司生产的产品包括计算器、控制器、多核处理器、电机驱动控制芯片等。德州仪器电机驱动控制芯片应用于 有刷直流电机、感应电机、直流无刷电机、步进电机和伺服电机。德州仪器已在 美国纳斯达克证券交易所上市，股票代码 TXN.O。 2、意法半导体（ST） 该公司成立于 1987 年，是欧洲最大的半导体供应商。该公司生产的产品包 括家用通讯、记亿体、汽车业关联的晶片、模拟电子、功率电子、单片机等。其 电机驱动控制芯片应用于有刷直流电机、感应电机、直流无刷电机、步进电机和 开关磁阻电机。意法半导体已在美国纽约证券交易所上市，股票代码 STM.N。 3、英飞凌（Infineon） 该公司前身为西门子集团的半导体部门，于 1999 年独立。英飞凌半导体是 行业领先的制造商，可提供各类半导体解决方案，拥有微处理器、LED 驱动、 传感器以及汽车用集成电路与功率管理芯片等各类产品，英飞凌生产的电机控制 芯片，可为汽车、消费和工业应用中的电机控制系统打造解决方案。英飞凌已经 在法兰克福证券交易所上市，股票代码 IFX.GR。

4、赛普拉斯（Cypress） 该公司成立于 1982 年，主要生产高性能 IC 产品，用于数据传输、远程通讯、 PC 和军用系统。赛普拉斯充分利用基于产品性能的工艺以及制造技术专长，使 其产品系列扩展到有线与无线 USB 器件、CMOS 图像传感器、计时技术解决方 案、网络搜索引擎、专业存储器、高带宽同步和微功耗存储器产品、光学解决方 案以及可再配置的混合号阵列等。赛普拉斯现已被英飞凌收购，从纳斯达克证 券交易所退市。 5、罗姆（ROHM） 该公司成立于 1958 年，总部位于日本京都市。该公司产品涉及多个领域， 包括IC、分立元器件、光学元器件、无源元件、模块、半导体应用产品及医疗 器具等。ROHM 在直流无刷电机驱动控制芯片方面的产品比较全面，从单相到 三相，从低压 1.8V 到高压 310V，从单霍尔到无霍尔。罗姆已经在东京证券交易 所上市，股票代码 6963.T。 6、中颖电子 该公司成立于 1994 年，是一家专注于单片机（MCU）集成电路设计与销售 的高新技术企业，其主要产品为工业控制的微控制芯片及 OLED 显示驱动芯片。 中颖电子 MCU 包括 8-bit Flash MCU、8-bit OTP/Mask MCU、16-bit DSP、4-bit OTP/Mask MCU，并广泛应用于家电、汽车电子周边、运动器材、医疗保健、仪 器仪表、安防、电源控制、马达控制、工业控制、变频、数码电机、计算机键盘、 鼠标等众多领域。中颖电子已经在深圳证券交易所创业板上市，股票代码 300327.SZ。 7、兆易创新 该公司成立于 2005 年，是一家领先的采用 Fabless 模式的半导体公司，致力 于开发先进的存储器技术和 IC 解决方案。该公司核心产品线为 FLASH、32 位 通用型 MCU 及智能人机交互传感器芯片及整体解决方案。兆易创新 MCU 产品， 包含 24 个系列 350 余款产品，覆盖率稳居市场前列。兆易创新已经在上海证券 交易所主板上市，股票代码 603986.SH。

8、芯海科技 该公司成立于 2003 年，是一家集感知、计算、控制于一体的全号链芯片 设计企业，专注于高精度 ADC、高性能 MCU、测量算法以及物联网一站式解决 方案的研发设计的企业，该公司核心产品线为 ADC 模拟/数字转换器与通用微控 制器。芯海科技已经在上海证券交易所科创板上市，股票代码 688595.SH

电机控制算法拆分成位置估算器、PI 调节、SVPWM、Clark 变换、 Park 变换等多个具体步骤，用硬件逻辑门电路将各个运行步骤设计成为算法硬件 模块，组合搭配实现电机控制。专用芯片算法实现示意图如下

公司研发的电机控制专用内核采用硬件方式实现 电机控制 FOC 算法，6~7us 即可完成一次 FOC 运算，无感 FOC 控制方案的电周 期转速可高达 270,000RPM。采用 ARM 授权内核的芯片产品，其控制算法需通 过复杂的软件编程来实现，运算速度主要依赖于 MCU 工作主频，在相同主频下 通用内核的算力比算法硬件化的专用内核算力低。