无人驾驶传感器产业链梳理（转）汽车传感器位于产业链

无人驾驶传感器产业链梳理（转）
汽车传感器位于产业链中游。上游主要为传感器制造原材料供应商。陶瓷材料供应商包括万丰电子、风华高科、国瓷材料等；半导体材料供应商包括沪硅产业、阿石创、江丰电子、有研新材等；金属材料供应商包括宝钢股份、江西铜业、紫金矿业、铜陵有色等。在中游传感器制造领域，目前，国内传感器制造代表企业有保隆科技、奥力威、日盈电子、华工科技、腾龙汽车、晶晟科技等，另有芯片、摄像头等部件制造商。下游为汽车 OEMs，包括合资品牌、自主品牌和新势力等。
放大来看，中游制造又可以分为芯片、零部件、整机制造三大环节。芯片环节以模拟芯片为主，主要壁垒主要在于工艺理解、产品矩阵以及成本控制，零部件壁垒主要在于研发、精密制 造能力以及成本，中游整机壁垒主要在于整合能力以及客户验证。
保隆科技汽车电子业务快速布局，传感器品类持续拓展
保隆科技业务主要包括智能感知（胎压监测系统 TPMS、传感器）、空气悬架、ADAS 和传统业务（金属管件与气门嘴）。公司传感器业务跟随政策导向与智能化、多样化趋势，通过并购实现传感器的品类扩张与海外拓展，传感器品类涵盖压力传感器、光雨量传感器、速位传感 器、加速度/偏航传感器、电流传感器。自从 2016 年进入 OEM 批量供货阶段，客户覆盖上汽通用、长安自马达、东风日产等合资车厂，以及上长安、奇瑞、一汽、东风、广汽、五菱、比亚迪等自主品牌。公司传感器产品配套于新兴产品空气悬架，我们预计将伴随空气悬架快速渗透与配置下沉逐步放量，目前公司空气悬架产品配置于宝马 7 系、奔驰 S 级、红旗 H9、奥迪 A8、东风岚图等豪华车型上。
华域汽车国产汽车零部件龙头，积极布局毫米波雷达
华域汽车是国内最大的汽车零部件企业之一。公司主营业务包括内外饰件（仪表盘、座椅、车灯等）、金属成型与模具（主要车身骨架件）、功能件（空调压缩机、转向器等）、电子电器件（发电机、起动机等）、热加工件（缸盖等）五大板块。公司通过华域汽车电子分公司积极车载布局毫米波雷达。公司自主研发的 4D 成像毫米波雷达产品，形成前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达、电动门雷达等基本覆盖 ADAS 对毫米波雷达完整需求的产品线， 77GHz 前向毫米波雷达已经实现对乘用车的配套量产，其余毫米波雷达产品均已获得整车项目定点。同时，公司在研项目还包括自主传感器的 nR1V 融合系统的开发，以及固态激光雷达 合作开发。
苏奥传感汽车传感器龙头，增资收购顺应行业趋势
苏奥传感是汽车油位传感器细分市场龙头，是国内领先的汽车油位传感器供应商之一，招股书显示 2015 年公司油位传感器及配件的市占率为 30.5%。公司传感器产品包括油位传感器、水 位传感器和蒸汽压力传感器等，传感器业务增速较快成为公司增长第二曲线，2021 年传感器及配件贡献收入 24.27%。公司顺应电动智能化趋势拓展传感器品类，开发了传统燃油发动机 系统、新能源三电系统、氢燃料电池系统、车辆底盘（空悬、刹车）、热管理系统中的核心部件传感器共计约 30 余种。公司在 2021 年 8 月进行增发，募集 4.5 亿元用于汽车传感器产品智能化生产线建设项目，收购常州华旋，补足旋变传感器业务。
四方光电气体传感器龙头，下游应用广阔车载产品带来增量
四方广电是光学气体传感器龙头，通过母公司与四大子公司协同形成气体传感器全产业链布局，具备完整的气体传感核心技术平台，核心零部件自产自研致力实现国产替代。公司产品对接汽车、家电、医疗等民生领域的应用场景，其中车内空气品质传感器从中高端车型逐步下探，已经进入一汽大众、东风汽车、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车、车和家等整车厂的供应 商体系。公司上市募投资金 5.7 亿元拓展超声波气体传感器与燃气表产品，传感器品类持续拓展有望打造另一业绩增长点。
经纬恒润汽车电子全栈能力，布局汽车传感器
公司形成智能驾驶电子业务、研发服务和高级别自动驾驶业务三位一体布局。智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器 （ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。目前公司车载摄像头实现配套量产广汽集团、一汽集团、华人运通，毫米波雷达已在江铃汽车、江淮汽车定点。
德赛西威汽车电子龙头，加码汽车传感器
公司致力于“提供智能驾驶整体解决方案”，从智能传感器到智能驾驶域控制器及相关算法的全栈自研解决方案及多种形态业务模式组合。传感器涵盖超声波雷达，摄像头，毫米波雷达， T-BOX 等产品，其中摄像头产品年度累计出货超过 1,000 万颗，智能驾驶摄像头也获得多个车厂定点；77GHz 毫米波雷达已经在多个国内主流车型上规模化量产；完成了新一代 AK2 超声 波雷达的开发设计，并进行了关键器件及制造相关的投资布局。
科博达车灯域控制器龙头，横向布局汽车电子
公司为深耕汽车电子领域，产品矩阵丰富，设立子公司科博达重庆汽车电子有限公司主营汽车传感器的研发生产销售。2021 年科博达重庆实现营收 2,315 万元。除此之外，公司尿素品质传感器已在一汽解放正式装配。公司有望凭借在汽车电子领域的技术优势，逐步探索毫米波雷达等新品类的市场机遇。