【安机械｜机器人系列】空心杯电机机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇——机器人系列报告七

【安机械｜机器人系列】空心杯电机机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇——机器人系列报告七
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行业-人形机器人有望带来广阔增量市场
2022年全球空心杯电机市场规模为51.62亿元，同比增长10.55%。

下游医疗器械、航空航天基本盘稳固，人形机器人预计贡献巨额市场增量。

在人形机器人销量分别为10/50/100万台的假设下，空心杯电机市场规模分别为12/48/72亿元，相对于2022年市场规模的弹性分别为23.2%/93.0%/139.5%。

格局-行业集中度高、海外企业占据主要市场份额
2021年全球空心杯电机行业CR3为55.43%，2022年全球空心杯电机CR5为67%。

海外头部企业包括瑞士Maxon、德国Faulhaber和瑞士Portescap，国内头部企业为鸣志电器。

我国空心杯电机国产化率偏低，提升空间广阔。

技术-核心难点在于绕线-我国在技术、工艺方面的积累较为薄弱
【绕线难点】①设计环节，欠缺体系化的正向设计；②加工环节，空心杯电机漆包线是悬空绕线，内部没有支撑，加工难度很高。

【差距】①规模，我国企业空心杯电机非各家主营业务，占比较小；②产品方面，海外有刷/无刷空心杯电机最小尺寸可做到6 mm/3 mm量级，而国内仅能做到8 mm/12 mm，在功率、效率等部分性能参数方面仍有差距。

海外-十年磨一剑-产品、渠道、品牌优势显著
【瑞士Maxon】①技术领先，成立于1961年，早于1970即注册了DC迷你型电机；②渠道布局广，分布于全球40个国家；③品牌力得到认可，获美国航天航空局背书，产品先后登陆火星、彗星。

【德国Faulhaber】①技术鼻祖，Faulhaber博士是空心杯电机的发明者；②战略布局拓展公司能力圈，在过去十几年间，先后成功并购了高精密小型和微型技术重要领域内的多家企业。

投资建议-看好我国企业在人形机器人中的弯道超车机会
人形机器人量产在即，国内厂商具备价格优势、交付周期优势。

【鸣志电器】空心杯电机领域国内领先，技术储备、生产工艺上具备先发优势和卡位优势。

【鼎智科技】人形机器人线性执行器+空心杯电机双产品布局，当前多款样品处在测试阶段。

【拓邦股份】空心杯电机业务起步早，产品已在智能制造、医疗健康等领域实现批量应用。