机器人行业之亿嘉和研究报告电力特种机器人领先制造商

（报告出品方浙商证券）

1. 亿嘉和国内领先的电力特种机器人供应商

亿嘉和是国内领先的电力特种机器人供应商。公司主营特种机器人，通过充分融合 移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，为电力、消防、轨道交通等 行业的客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。公司目前主要有三个产品 系列，分别为操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人，其中智能操作机器人和室外 带电作业机器人产品奠定了公司操作类机器人领域的优势地位；巡检类机器人覆盖室外、 室内等多种应用环境；此外，公司还在不断向消防和医疗等领域渗透，其中消防领域已有 灭火机器人投运，搜救机器人和医疗领域的外骨科手术导航机器人项目仍处于研发阶段。

智能化产品序列逐渐丰富，立足电力行业，向消防、医疗拓展。1999 年公司成立于 江苏省，主要从事电子网络设备销售业务，2014 年公司紧抓智能电网发展契机，向智能 巡检机器人业务转型，当年中标 15 台室外机器人和 6 台室内机器人的研发性质项目。 2015 年下半年，公司的室内机器人实现销售 50 台，并开始新增隧道巡检机器人、无人机 等产品。2017 年，公司首次中标南方电网的隧道机器人和消防机器人项目，省外市场逐 步打开。2018 年公司登陆上交所主板，2019 年推出室外带电作业机器人 Z100，实现从巡 检到操作的跨越。2020 年收购佗道医疗 51%股权，布局医疗机器人领域；2021 年公司完 成定向增发，用于巡检机器人的升级和消防搜救机器人的研发，有望为公司持续贡献收 入。

2016-2020 年公司营业收入和归母净利润 CAGR 分别达 40%、57%。2020 年，公司 实现营业总收入 10.06 亿元，同比增长 38.94%，主要系带电作业机器人、消防机器人业 务增长所致；实现归母净利润 3.36 亿元，同比增长 31.35%。得益于多年以来产品力的提 升、业务线的丰富及省内外客户的拓展等，2016-2020 年公司的总收入四年 CAGR 达到 40.00%；归母净利润四年 CAGR 达到 57.37%。2021 年前三季度公司实现营业总收入 6.92 亿元，同比增长 31.44%，主要系室外带电作业机器人确认收入增长较快，并带动归母净 利润实现较快增长，2021 年前三季度公司实现归母净利润 2.26 亿元，同比增长 39.98%。

机器人产品是公司核心业务，带电作业机器人逐渐贡献更多收入。2018-2020 年，公 司机器人产品分别贡献营业收入 4.56、7.04、9.08 亿元，收入占比保持在 90%以上。公司 带电作业机器人自 2019 年实现量产以来，业务收入增长较快，采用对国网瑞嘉的关联销 售金额作为该业务收入，2020 年带电作业机器人收入达 2.89 亿元，同比大增 656.8%，占 公司收入比例为 28.74%；2021 年上半年该业务收入分别达 1.56 亿元，占公司总收入比例 提升至 44.62%。

产品实力奠定高毛利基础，毛净利率维持高位。由于电力行业机器人的壁垒高，公司 的毛利率和净利率较高，近五年分别维持在 60%和 33%以上。公司凭借坚实的产品和技 术优势，毛利率总体领先同行。其中，2017 年得益于智能巡检机器人的毛利率进一步提 高，公司整体毛利率同比提高 10 个百分点；2021 年前三季度公司毛利率为 63.4%，同比 提升 4.4 个百分点，主要系高毛利率的带电作业机器人和消防机器人的收入占比进一步提 升。

公司股权结构清晰，高管和核心技术人员利益绑定牢固。公司董事长、创始人和实控 人朱付云是公司的第一大股东，持股比例为 29.67%；张静为朱付云的一致行动人，两人 合计持股34.98%。公司第二大股东瑞蓓投资管理中心是公司的员工持股平台，持股14.34%。 公司董事许春山和兰新力分别持股 4.37%和 4.25%，其中许春山于 2014 年加入公司，全 面负责智能机器人的技术研发。（报告来源未来智库）

2. 电网智能化快速推进，电力机器人渗透加速

2.1 智能电网建设提速，智能机器人举足轻重

人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到重要作用。2019 年，国家电网提出了 “三型两网、世界一流”的战略目标，其中“两网”指的是坚强智能电网和泛在电力物联 网。坚强智能电网的内涵包括电力设备的号精确高效采集和传输采集、电网自动运行及 电力息的实时互动分析。《泛在电力物联网白皮书 2019》提出要实现电力系统各环节万 物互联、人机交互，大力提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力；南方电网发布的 《数字电网白皮书》提出，数字电网应用大数据、物联网、人工智能等新一代数字技术对 传统电网进行数字化改造，发挥数据的生产要素作用。在当前电源端风光装机日益增多、 负荷端波动性增大的背景下，实现电网智能化、数字化改造显得更为迫切，其中人工智 能可实现对数据自动采集和处理，评估后进行及时维修、更换，可有效保证电力调度自 动化系统的稳定运行，以提高电网智能化水平。

智能电网投资提速，智能机器人应用趋势确定。为落实建设智能电网，各部门和机构 制定相关鼓励政策和行业规范，以支持智能机器人的加速落地。根据国家电网“坚强智能 电网”的建设规划，智能电网第一阶段（2009-2010 年）的总投资为 341 亿元，第二阶段 （2011-2015 年）、第三阶段（2016-2020 年）的总投资为 1750 亿元，占电网总投资的比 例分别为 6.19%、11.67%、12.50%，智能电网投资额占电网总投资额的比例呈上升趋势， 数据智能化处理技术、机器人技术等与电力技术的融合，对输电线路、变电站/换流站、 配电站（所）及电缆通道实现智能化的数据采集处理、运维检测已经成为我国智能电网的 发展趋势。

2.2 巡检机器人优势突出，21-25 年累计规模望超 240 亿元

线路巡检状况复杂，巡检机器人优势突出。由于远距离输电线路暴露于野外，容易受 雨雪侵袭、材料老化、异物短路、持续张力等非人为因素的影响而发生金具腐蚀、杆塔缺 陷和导线断股等损耗，若不能及时检修，可能会导致大面积停电等严重的电力事故。目前， 我国主要通过人工巡检和无人机航测以及巡检机器人来对输电线路进行定期巡检。

（1）人工巡检工人为技术工种，需要对变电站及架空输电线路各种结构、材料、原 理、缺陷、消缺作业等十分熟悉，同时输电线路的自然环境复杂、道路条件差，随着电网 规模迅速扩大，结构性缺员日益严重。

（2）无人机巡检不仅成本高，危险性也较大，容易撞线，而且载重有限、续航不足、 回收困难。

（3）架空输电线路巡检机器人能在输电线路上自主行走，通过携带的可见光和红外 摄像机等巡检设备，可以近距离的对线路通道和本体进行巡检，而且不存在巡检盲区，不 受空域管制，巡视效率高、效果好。

智能巡检机器人的经济性好于同工作量的人工。巡检智能机器人不仅在巡检质量和 智能采集数据等方面胜过人工巡检，而且经济性也好于人工。根据公司公告，室外巡检机 器人的单价则约为 80 万元/台。假设使用年限为 8 年（实际上公司对其产品承诺的使用期 限不低于 40 年），维修费用率为 3%（第一年保修，过保也只收取零件的成本价），即使 每台室外巡检机器人的巡检效率与人工相同（实际远高于人工巡检效率），根据计算，一 台室外巡检机器人在使用期限内的年均花费约为 12.1 万元，而 2020 年全国城镇非私营单 位就业人员平均工资 9.7 万元，考虑到巡检机器人的效率远高于人工，因此巡检智能机器 人的经济性较好。

2021-2025 年我国电力巡检机器人累计规模有望达 245-320 亿元，年均 50-64 亿元， 五年 CAGR 约 17%-25%。室外机器人通常应用于变电站等室外场所，室内机器人通常 应用于配电站（所）或变电站主控室、开关房、配电房等室内场所，其中变电站在 2019 年的数量达 3.7 万个，全国 297 个地级市，按照平均每个地级市 1000 座配电站估计，全 国配电站约有 30 万座。据公司招股说明书，2016 年公司机器人主机与站点总体比例为 1:2.45，2017 年总体比例为 1:1.74，巡检机器人单站配置数量有望随着智能电网建设加速 而进一步提升。假设全国变电站配置巡检机器人为一机一站，配电站的配置比为一机 1.5 站，根据我们测算，乐观情形下，2021-2025 年全国室内/室外巡检机器人需求销量合计有 望达到约 6.6 万台和 9000 台，累计市场规模则分别达到约 260 亿元和 57 亿元；在悲观情 形下，2021-2025 年全国室内/室外巡检机器人需求销量合计有望达到约 5.1 万台和 7000 台，累计市场规模则分别达到约 200 亿元和 45 亿元。

市场逐渐出清，第一梯队企业基本确定。2013 年，智能巡检机器人首次进入国网总 公司集中采购目录，南网也首次在变电站使用智能巡检机器人。随着巡检机器人市场的逐 渐成熟，市场参与者逐渐出清，投标企业数量从开始的 20-30 家缩减至目前的 10 家左右， 根据国网和南网的招标结果，按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国 自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为 13.4%、13.4%、12.2%、9.8%、8.5%；按照中标金 额，排名前五企业为朗驰欣创、鲁能智能、浙江国自、亿嘉和、国电南瑞，份额分别为 16.3%、16.3%、16.1%、9.5%、8.7%。可以发现智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为 朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。

2.3 带电作业机器人需求迫切，21-25 年累计规模或超 50 亿元

我国对带电作业机器人需求迫切，已实现 10kV 以上级别的产品自主量产。带电作业 机器人，全称为架空配电线路器件更换机器人，主要功能是使用机器人代替现场带电作业 工作人员，直接对高压线路上的各部件进行带电更换作业，可有效降低人员事故率。在中 国对于这类机器人的需求十分迫切，以广州供电局为例，其 2016 年实际开展配网带电作 业项目统计结果中，带电更换器件作业任务量约占整个更换作业任务量的 50%。然而我 国研发落后于日本、加拿大等国家，不仅被实行技术封锁，而且购买异常昂贵。1999 年 我国山东电科院开始研发带电作业机器人，2002 年研制出首台作业机器人，2019 年亿嘉 和成功实现第三代产品量产，可应用于 10kV 高压线，实现感知、决策、执行全自主。

国内市场正处于起步阶段，先行企业有望抢占市场。根据《中国机器人产业应用创新 白皮书（2021）》，中国带电作业机器人已初步实现了小批量示范应用，但与国外成熟产品 相比，电网安全等级设计、人机协作和交互水平、轻量化设计及带电作业工具切换系统等关键技术仍需进步。目前全球范围内带电作业机器人研制和使用较为成熟的主要有日本 Phase II、西班牙 ROBTET、加拿大魁北克水电、鲁能智能、天津电力、国机智能、亿嘉 和及国网瑞嘉。由于技术壁垒高、研发周期较长，当前国内带电作业机器人的市场格局尚 未形成，虽已有几项产品研制出来，仅有亿嘉和一家可商业化生产。

2021-2025年我国带电作业机器人累计市场规模有望达50-65亿元，年均 10-13亿元， 四年 CAGR 为 11%-13%。截至 2018 年，全国共 2876 个县级行政区，由于沿海地区、中 部地区与西部地区用电负荷差异较大，推测各地区所需的带电作业班组平均数量不同，按 照每个县级行政区 5、2、1 的平均拥有量，我们估计全国带电作业班数量约为 6338 个， 考虑到电网建设的推进，在预测年份给予其小幅增速。假设每个作业班配置一台带电作业 机器人，同时考虑到带电作业任务量多，同时关乎人身安全，因此需求更为迫切，我们给 予其较快的渗透速度。乐观情形下，我们预计 2025 年自动化覆盖率达到 40%以上，2021-2025 年带电作业机器人的销量和市场规模将约达 2500 台和 63 亿元，四年 CAGR 为 19% 和 13%；悲观情形下，我们预计 2025 年自动化覆盖率达到 30%-35%，2021-2025 年带电 作业机器人的销量和市场规模将约达 1900 台和 49 亿元，四年 CAGR 为 16%和 11%。（报告来源未来智库）

3. 技术立企，纵深&连横增强公司竞争力

公司致力于成为以机器人为主的数字化智能运维系统的优秀供应商。公司的发展逻 辑十分清晰，产品系列由巡检机器人逐步扩充至带电作业机器人、消防灭火机器人及智能 操作机器人，未来还将新增消防搜救机器人和医疗骨科手术导航机器人等，各产品之间通 过技术协同继续优化性能，搭建起数据服务平台，应用领域从电力电网，逐步拓展至消防、 数据中心、轨道交通及医疗等领域。公司起步和发展于江苏省，目前业务已覆盖至全国近 20 个省市，未来将在全国这方兴未艾的电网智能化和高端机器人替代升级的进程中，逐 步成长为以机器人为主的数字化智能运维系统的优秀供应商。

3.1 技术支撑产品从巡检迈向操作

3.1.1 研发为基，巡检机器人加速升级

研发为基，高投入筑造专利壁垒。公司坚持以自主技术创新为核心竞争力的发展战 略，不断加大科研投入，2020 年公司研发投入 1.5 亿元，同比增长 57%，占营收比例达 15%，研发人员数量已接近 300 人。依托南京、深圳、美国等地系统化的研发体系，公司 已经形成较为成熟的自主知识产权和核心技术体系，截至 2020 年底拥有授权专利 151 项 （其中发明专利 47 项）、软件著作权 93 项，另有数十项非专利核心技术。

巡检机器人技术升级，将实现巡检+操作一体化。2021 年公司完成定增募资，计划投 入 3.7 亿元用于室内轮式智能巡检机器人和室内巡检操作机器人的研发及产业化项目，将 主要用于1）升级轮式产品性能可解决室内场所顶部结构复杂、不适合搭建轨道的问 题，同时在图像识别、运动控制、大数据分析决策等技术难点实现突破和提升，与公司原 有的通过轨道移动的机器人形成有效补充；2）新增倒闸操作功能克服了现有技术的变 电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分 闸操作带来安全隐患的问题，将有助于提升电站智能化水平，降低人力成本和操作安全风 险。

巡检机器人产能吃紧，1150 台新增产能有望贡献良好收益。2017 年以来，公司室内 机器人产能利用率逐年上升，到 2019 年已接近饱和，2020 前三季度下滑较大主要系新冠 疫情和国网招标处于上半年，而产品交付集中在下半年的节奏影响，总体上公司产能处于 饱和水平，并且公司产成品库龄基本在一年以内，因此对巡检机器人的产能扩张意愿较 大。根据公司公告，2021 年定增募投项目预计可形成年产室内智能巡检操作机器人 500台、室内轮式智能巡检机器人 650 万台的新增产能，在两年建设期后逐步达产，满产后有 望每年为公司贡献 4.25 亿元和 3.25 亿元的收入。

3.1.2 业务升级，操作机器人扛起大旗

公司智能带电作业机器人专利丰富，自主研发实力强劲。公司于 2019 年研制出智能 带电作业机器人，是国内第一家实现 10kV 级别智能带电作业机器人商业化的公司，并达 到第三代水准，可实现无人操作的全自动自主作业，无安全隐患。根据国家知识产权局公 开的发明专利，公司涉及带电作业的发明专利覆盖了机器人整体，操作杆、机械臂、箱体、 夹线器等零部件，图像切割方法、预警监测等系统以及各类算法，基本囊括了智能带电作 业机器人的结构，说明公司基本具备自主研发能力。

合资公司具备国网基因，实现渠道与产品互补。2019 年 11 月，公司与具有国网背景 的国电南瑞、天津三源电力合资成立国网瑞嘉开展带电作业机器人的研发、生产和销售， 三方分别持有 40%、40%、20%的股权。值得关注的是这三家公司只能通过国网瑞嘉开展 带电作业机器人业务。通过重大销售战略布局，公司与大客户国家电网深度绑定，保障了 市场资源优势与销售渠道，可充分聚焦于技术研发，到 2021 年上半年，公司为国网瑞嘉 提供的带电作业机器人组件销售及运维服务的销售收入达到 1.6 亿元，占公司总收入比提 升至 45%（2019 年占比过低主要系合资公司刚成立不久）。

公司“羚羊智能操作机器人”实现面向全行业全场景的应用。2021 年 3 月，公司面 向全行业正式发布智能操作机器人“羚羊 D200”，该产品拥有在-10℃至 50℃环境下执行 标准化操作、应急操作+巡检一体化作业能力，搭载具备数据分析及预警能力的最新集中 控制系统，可满足各种高危场景无人运维巡检需求。除电力行业外，羚羊 D200 还可在完 成大型数据中心机房的巡检和特定操作，在轨道交通领域可实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的自动化检测、识别与测量。我们认为，羚羊 D200 是公司结合巡检+ 操作一体化和突破电力行业的里程碑式产品，有望对公司近两年的收入形成支撑。

3.2 纵深江苏龙头全国化渐入佳境

发迹于江苏省已成长为龙头，未来广阔成长空间仍在。公司地处江苏省，借力早期江 苏省优先试点无人化运检的契机，已经发展成为江苏省巡检机器人龙头企业，2017 年公 司销售量市占率达到 91%。根据江苏省发改委于 2016 年制定的电力发展专项规划，到 2020 年，力争建成 50 个以上电网智能机器人运维作业示范区，省内电网企业智能巡检机 器人装备总数突破 5,000 台（套），实际并未达到这一目标，而截至 2020 年底，公司累计 销售巡检机器人约 3000 台，故保守假设公司在省内的市占率为 70%，并且预计江苏省配 变电站智能化进度快于全国，据此我们测算至 2025 年公司巡检机器人在江苏省内的收入 潜力空间在 7.8 亿元。而公司 2020 年在江苏省内收入为 5.67 亿元，根据产品收入结构估 算其中巡检机器人收入约为 3.5 亿元，未来 5 年公司巡检机器人在江苏省内仍具备巨大增 长空间。

以江苏为支点向全国辐射，省外业务开拓顺利。公司坚持全国化发展战略，在江浙沪 区域不断巩固优势的同时，持续拓展其他省份市场。根据公司公告，目前公司业务范围已 拓展至湖北、浙江、上海、天津、河北、广东等地区，2019 年至今已中标多个巡检机器 人和带电作业机器人项目。自从 2017 年首次中标南网消防机器人和隧道巡检机器人以来， 公司与南方电网合作日益深厚，根据广东电网 2020-2022 年智能巡检机器人中标数据，亿 嘉和中标其中 4 包，占比 50%。得益于省外业务开拓顺利，2020 年，公司在江苏省外的 收入占比达到 44%，成长迅速。

3.3 连横消防/医疗产品促公司成长

3.3.1 消防类初具规模，定增接力发展

发展消防机器人有利于我国智慧消防的持续升级。我国近年来频繁发生火灾等安全 事故，2020 年全国共接报火灾 25.2 万起，死亡 1183 人，受伤 775 人，直接财产损失 40.1 亿元，为保障人民生命安全、降低财产损失，我国相关部门出台多项智慧消防政策，其中 消防机器人作为代替消防员的智能装备，具有灭火、排烟、侦测、巡检、危险处置、应急 救援、预警和通的功能，2020 年中国消防机器人的规模已经达到 15.7 亿元，近些年保 持较快增长。

公司消防灭火机器人发展顺利，电力消防领域处领先位置。公司于 2018 年推出消防 灭火机器人“凤凰 80D”，主要面向电力消防客户，功能上侧重于自主发现火情、抑制火 情，销售渠道上则可重复利用，以满足原客户的不同需求。2018 年公司首次中标南网的 消防机器人项目，后续发展较为顺利，而现有大部分消防机器人企业主要偏向通用场景， 在电力消防领域公司具有一定的领先实力。

更强性能的搜救机器人值得期待，项目满产后或提供收入 6 亿元/年。2021 年公司定 增项目中还包括对消防搜救机器人进行研发并实现产业化，在原有灭火机器人的基础上， 新增搜救机器人产品，预计可形成 200 台的新增产能。通过国家知识产权局，我们发现公 司在 2021 年申请了两项关于履带机器人的发明专利，具有更强的攀爬能力、更高通过性能和更优侦测识别能力，我们认为这将为公司正在研发的消防搜救机器人提供更强的性 能，产品面世后有望迎来较好的市场反响。根据公司公告测算，消防搜救机器人项目满产 后有望每年为公司贡献 6 亿元收入和 1.4 亿元净利润。

3.3.2 医疗类正式布局，研发进展顺利

医疗机器人等高端医疗设备得到我国政策的大力支持。医疗机器人可做到精准、创、高效及低成本，大幅度提高医院诊疗水平，也是实现我国工业 4.0 战略、智能制造升 级的重要一环，因而得到了国家政策的大力支持。近十年中，国家相关部门发布了《中国 制造 2025》、《新一代人工智能发展规划》、《关于促进互联网+医疗健康发展的意见》、《关 于扩大医疗器械注册人制度试点工作的通知》、《关于推动先进制造业和现代服务业深度 融合发展的实施意见》等文件均提出要重点发展手术机器人等高端医疗设备。

中国手术机器人市场规模未来三年预计保持较快增长，国产替代紧迫。根据弗里斯 沙利文，2020 年中国手术机器人市场规模约为 4.3 亿美元，未来三年将保持 40%以上的 同比增速，其中腔镜机器人和骨科机器人是主要类型。目前国外的达芬奇腹腔镜手术机器人、MAKO 公司的关节外科手术机器人等已经成熟，处于领先地位。我国手术机器人处 于落后追赶中，仅有天智航等少数厂商研制出初级产品，性能与国外成熟产品相比仍有较 大差距，国产替代紧迫。

收购佗道医疗布局医疗机器人。2019 年 7 月，朱付云与程敏共同投资设立了南京佗 道医疗科技有限公司；2020 年 8 月，公司与实控人朱付云签订《股权转让协议》，0 元收 购朱付云持有的佗道医疗 51%股权。佗道医疗主营医疗器械研发、生产、销售、技术咨 询、技术服务、技术转让；消毒器械生产等，公司自此正式开始布局医疗机器人。2021 年， 佗道医疗进行增资，注册资金增至 2.55 亿元。增资完成后，公司对佗道医疗的持股比例 转为 20%，朱付云及其一致行动人张静共持股 72.55%，公司研发负责人程敏持股 1.96%。

骨科手术导航机器人项目研发进程顺利，机械臂等技术有望与公司原有技术协同。 佗道医疗目前主要开展与医疗机器人相关的前期研发活动，尚未形成相关收入，主要研发 项目为“骨科手术导航机器人产品开发项目”，根据公司估算，骨科手术导航机器人产品 开发项目的研发周期约为 3 年左右，研发投入总额约为 1-1.5 亿元。根据国家知识产权局 公开的发明专利，我们发现，2020 年以来佗道医疗共通过 46 项发明专利，涉及机械臂、 影像、定位、导航、脊柱植入、钻骨等关键词，其中机械臂和导航定位技术与公司原有的 机器人产品存在业务和技术协同。

4. 盈利预测

4.1 盈利预测

公司核心业务为机器人产品，2021-2023 年关键因素假设如下

1） 产品销量

公司机器人产品目前主要应用于电力行业，伴随各地智能电网建设加速，已实现从江 苏省内向国内近 20 个省市的地域市场突破，同时积极推动产品品类由电力巡检机器人迈 向操作机器人，并利用技术协同布局消防、医疗、数据中心和轨交等领域。分产品品类来 看，

电力巡检机器人——公司处于国内第一梯队，通过技术升级将实现巡检+操作一体化、 募投扩产以备下一轮需求扩张。

带电作业机器人——国内市场正处于起步阶段，公司为国内第一家实现 10kV 级别智 能带电作业机器人商业化生产的企业，通过合资公司国网瑞嘉深度绑定国家电网，出货量 有望保持高增。

消防灭火机器人——公司在电力消防领域具备领先实力，中标南网的消防机器人项 目，后续发展较为顺利。

综上，我们假设 2021-2023 年，公司机器人产品销量分别为 1473、1915、2489 台， 同比增长 30%、30%、30%。

2） 产品售价

公司目前客户主要集中在电网公司及其下属企业，主要通过公开招投标方式获得项 目订单，保守假设2021-2023年机器人产品每年降价3%，对应单价（不含税）分别为77.78、 75.45、73.18 万元/台。

3） 盈利水平

电力巡检机器人市场逐渐出清，公司处第一梯队，市场地位有望提升；国内带电作业 机器人、消防灭火机器人仍处发展初期，公司具备技术储备、率先实现商业化，新产品溢 价有望维持。我们假设 2021-2023 年，公司机器人产品毛利率维持在 65%。

4.2 投资分析

我们选取电力设备板块的国电南瑞、通达股份、安科瑞作为可比公司，2022 年行业 平均 PE 为 28 倍。综合考虑公司业绩的成长性和安全边际，我们给予公司 2022 年 PE 估 值 28 倍，目标市值 171 亿元，对应当前市值有 37%的上涨空间。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关息，请参阅报告原文。）

详见报告原文。     

精选报告来源【未来智库】。