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西安自贸区概念逆势上涨,西安饮食周五主力资金净流出0.0万元
Chiplet概念大涨2.75%,概念龙头股光力科技涨幅8.63%领涨
旅游行业逆势走高,跌破波段百分比工具关键点位5383.26点
目前半导体行业近一个月主力资金净流出310.17亿元,螺旋历法时间循环显示近期时间窗8月1日
7月4日酒店餐饮行业近5个交易日主力资金净流出1.63亿元,下穿极反通道弱势通道线
囡囡
转发两篇今天早上看到的与柯力传感有关的息一、机
一、机器人力矩传感器行业调研反馈20230630
1、人型机器人28个关节都需要用力矩传感器,传感器精度直接决定机器人控制精度。量产人型机器人4个关节用2个3维替代6维,其他用1维的。
2、从称重测量到机器人力矩传感,价值量和利润率变化增长百倍以上。称重用一般售价15-20元,毛利率预计在个位数,非量产阶段机器人用预计在小几千,毛利率上50%。波士顿级别的关节用力矩传感器成本在5000元以上。六维力矩传感器价值量在5万到10万之间,主要是海外 ADI 垄断,优势体现为寿命、精准度和抗扰性,但成本考量,机器人量产不需要六维力传感器,。
3、国产替代可能性强,考虑寿命因素,短期特斯拉为了降本可能以国内代工厂形式参与。以波士顿机器人为例,高精准动作需要1牛米精度,目前国内进展最快的是中航科电和柯力传感,两者今年非常积极参与机器人力矩传感器研发,经过5改精度分别已经达到正负3牛米和正负6牛米,但柯力传感有海外应力片预计设计研发更快,未来1年可以跟上海外3维机器人用性能,柯力传感目前已用在国产四足狗机器人上。
4、力矩传感器技术路径70%-80%是反力式(测重机用的方式),其余是电学和光学法,精度要求特别高的用光学法,目前国内还处于实验室阶段,特点是响应数据很快。
二、【国金汽车&机械】柯力传感调研反馈
核心看点力矩传感器龙头企业,卡位稀缺赛道
力矩传感器产品目前具有二维、三维、六维力矩传感器,毛利率50%+
工业机器人目前力矩传感器主要供货工业机器人(有20+客户)。
人形机器人展望T目前会指定传感器供应商(海外厂商),公司目前尚未与T接触,但有与国内人形/多足机器人厂商接触、尚未形成订单。
扭矩传感器价值量500-600元/个。
扭矩传感器壁垒材料、算法、芯片、工艺,目前国内宇立产品性能较强。
我之前转发过一篇天风机械写的关于柯力传感的息,在柯力传感是否给TSL送样上,天风机械的息和国金汽车的息写得不一样。
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