自动驾驶传感器系列报告之技术和市场，自动驾驶级别升级打开传感器市场空间

核心观
主要投资策略。自动驾驶汽车是未来汽车产业的重发展方向，国家出台系列政策和规划以促进产业发展，到 2025 年掌握自动驾驶关键技术，并建立完善自主研发和生产体系。以 5G 为代表的物联网技术持续推进将推动自动驾驶汽车快速发展。随着 5G 技术的实施及车企积极推出不同级别的自动驾驶新车，预计传感器渗透率将快速提升，能够获得整车企业订单的自动驾驶传感器相关公司有望获得市场青睐。关注：华域汽车、德赛西威、拓普集团、保隆科技、均胜电子。
根据自动驾驶级别测算传感器市场空间。为获得自动驾驶汽车所处的环境息，目前主流解决方案是多传感器的融合，其中车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达是自动驾驶汽车获取驾驶环境息的三大核心部件。根据自动驾驶级别、传感器安装数量、传感器单价、自动驾驶汽车的渗透率以及乘用车销量的假设，预计自动驾驶汽车传感器市场规模到 2020 年、2025 年约为 230亿元、600 亿元左右，2020 年至 2025 年年均增长约 22%左右。从单车价值量来，实现 L1、L2 级别自动驾驶传感器单车价值量约一千三百元至两千元左右，实现 L3、L4 级别自动驾驶的成本仍较高。随着技术进步，规模化生产及成本下降，预计到 2025 年，L3、L4 级别自动驾驶的传感器单车价值量有望降至 8000 至 14000 元左右。
摄像头：基础的传感器部件。根据安装位置，车载摄像头分为前视、后视和侧视。根据镜头个数，可分为单目、双目和多目摄像头。单目摄像头解决方案已相对成熟，目前广泛搭载于各类汽车上。多目摄像头因为其计算量巨大，对芯片的数据处理能力要求很高，成本仍相对较高，在部分豪华车型上使用。从车载摄像头的技术上来，目前国内和国外在补金属氧化物半导体图像传感器和模组组装方面仍有较大的技术差距，国内在镜头领域则具有一定优势。目前车载摄像头 Mobileye 是行业领先者，国内德赛西威、华域汽车、保隆科技等积极布局，另外创业公司包括佑驾创新、地平线等也在布局。随着国内公司的积极布局并实现量产，与国外的差距逐步缩小。
毫米波雷达：现阶段核心的传感器。从毫米波雷达的频段分布上来，主要分布在 24吉赫兹 和 77吉赫兹两个频段，预计 77吉赫兹将主导毫米波雷达市场。在核心部件技术上，天线进程管理块板、微波芯片领域主要由国外企业掌握。国外主要毫米波雷达供应商的产品技术性能好，全面覆盖了 24吉赫兹和77吉赫兹等多个频段，如博世、大陆等。目前国内量产的毫米雷达波产品主要仍为 24吉赫兹 产品，量产公司主要包括德赛西威和华域汽车等，77吉赫兹毫米雷达波产品处于在研和即将量产阶段。
激光雷达：成本较高，预计固态激光雷达将成为主流。目前激光雷达在芯片中的发射器和探测器等核心部件都相对薄弱，在激光雷达产品方面，目前全球仅有法雷奥等少数厂商实现了量产。随着国内 L3 及以上级别自动驾驶汽车的快速发展，预计国产的量产激光雷达未来也将推出。
投资建议与投资标的：建议关注：华域汽车、德赛西威、保隆科技、拓普集团、均胜电子。
风险提示：自动驾驶汽车推广进程低于预期，企业自身自动驾驶进程低于预期。
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