长城汽车L4级自动驾驶体验车驶进2019数博会，智能驾驶“黑科技”来得比想像中快

在5G助力下，中国汽车发力智能驾驶研发的投入正在收获回报，【长城汽车(601633)、股吧】今天在大唐移动的网络支持下，进行了L4级别城市自动驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶“黑科技”的展示和体验。通行业与汽车行业在5G时代终于走在了一起，并迸发出不可限量的想像空间。高精地图、V2X从此有了落地商业化的第一步。

丨AutoR智驾  金山

长城汽车在智能驾驶领域的技术积累正迎来爆发期。

在今天在河北省石家庄市开幕的2019中国国际数字经济博览会上，长城汽车展示了在智能互联及数字交互领域的最新成果，并在大唐移动的网络支持下，进行了L4级别城市自动驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶“黑科技”的展示和体验。

2019中国国际数字经济博览会是目前国内唯一以“数字经济”冠名的国家级展会，本届展会吸引了超过400家中国顶尖数字化企业参展。而长城汽车作为河北的明星企业此次赚足了眼光。

在展会开幕阶段，长城汽车与中国移动河北公司签署了《推进无人驾驶示范区战略合作协议》。根据协议，长城汽车将采用中国移动5G通技术构建车路协同技术体系，共同打造车路协同智能自动驾驶分级决策平台，推进并探索5G通技术在自动驾驶车辆上商用化进程及应用。

“i-Pilot智慧领航”是长城汽车2017年发布的自动驾驶平台，集成了长城汽车自动驾驶必须的软硬件系统，采用可扩展结构和符合车规级的开发流程，兼容车载传感系统的升级迭代，可逐步实现从L3高速公路自动驾驶一直到L5完全自动驾驶系统的开发和量产。

长城汽车在本届展会展出的L4级别城市自动驾驶系统，是“i-Pilot智慧领航”的2.0版本，拥有按需出行、智能化、互联化等特征，可实现限定区域的无人驾驶私家车、共享出行、物流快递等新服务运行，并且可涵盖私人出行和公共出行领域的社区、主题公园、科技园区等多种场景。

据官方介绍，这一系统可在2020年完成第四代产品的技术开发。

长城汽车搭建的L4级自动驾驶体验区位于展会入口处的广场上，第一时间吸引了入场观展的观众瞩目。在活动现场，智驾君也坐进了由WEY VV7改装的体验车，亲身体验了自动驾驶“黑科技”。

整个体验项目的行驶路线全长约220m，最高车速为15km/h，场地中模拟了直角弯道、大曲率S形弯、龙门架较窄路段限速、交叉路口停车让行、低速跟车、静态故障车避让等多种行驶场景。

当厂方工程师通过与车机系统相连的平板电脑给出指令后，体验车就在没有任何人工干预的情况下起步了。基于高精地图的行驶线路，体验车在直角弯路、连续弯路中顺畅行驶，没有任何“犹豫”。

在龙门架内，设有一个限速装置，当体验车接收到装置发出的限速号后，便自动降低车速通过。之后通过红绿灯时，车辆也在监测号灯发出的指令，实现了红灯停、绿灯行。

而在前方出现障碍车时，体验车提前平缓减速，当系统发现障碍车完全停下后，还自动开启转向灯，完成了变线超越。

在所有的这些项目中，这辆L4级自动驾驶体验车都以顺畅的自主操控完成了测试，期间没有任何卡顿，可以说与人工驾驶的感受完全相同。

长城汽车的工程师表示，这些L4级别城市自动驾驶技术不仅能够精准获悉行驶场景的息，还将进一步提高道路交通安全、缓解交通拥堵。

在5G远程无人驾驶演示项目上，观众可以坐在模拟驾驶舱中操控一辆远在20km之外的无人车。

实现这一场景的关键，在于5G网络的时延仅为约5ms，从模拟驾舱发出指令到无人车接收到指令，无人车只前进了几厘米。这与实际人为驾驶几乎没有差别，可以忽略不计。

这一技术实现了无停顿感的远程驾控，从车辆起动、加减速，到转向、制动都能实时操控，使远程无人驾驶成为可能。

除此之外，长城汽车还在体验区展示了最新的全自动代客泊车技术。

这是一项融合了感知技术、室内定位技术、具备足够算力的控制器以及息安全技术等多项关键技术的应用，未来可以应用于共享汽车和线下环节等。

*观众体验全自动泊车

在全自动代客泊车技术的演示中，工程师在指定区域用一部手机操控取车，车辆由车位开出到达取车区。

在了“开始用车”后，车门便会打开。当体验者将车辆开到泊车区，给出了泊车指令后，车辆自动泊车进入了设定停车位。

说到自动驾驶技术，长城汽车是中国品牌中布局较早的一个。

早在2009年，长城汽车即已启动了自动驾驶技术研发。2015年，已首次对外展示L3级自动驾驶技术；2017年，“i-Pilot智慧领航”自动驾驶平台正式推出。

更早着手，加上充足的人力、物力、资金投入，让长城汽车收获了今天的技术成果。

而在智慧出行领域，长城汽车也已经推出了智能像素大灯、全息车机、车载健康检测系统等“黑科技”，并在今年年初举行的CES展会上进行了展示。

未来出行是一个充满无限畅想的领域，已经研发的和尚未想到的新技术、新场景数不胜数，唯有先行一步才能在竞争中获得更多的胜算。

长城汽车懂得这个道理，也是这样去做的。

而在中国正大力布局5G基础建设的大背景下，中国汽车产业有望先于世界一步率先开启V2X、远程控制与高精地图的落地应用，推动智能驾驶从单车智能向车路协同的实际路况实验和更为大胆的落地应用。

这样的市场环境也许是第一次让中国自主汽车品牌有了领先国外汽车品牌的发展契机。

对于近两年来，中国品牌汽车在智能互联方面的领先优势有望扩展到智能驾驶领域。

这需要引起中国汽车品牌的注意和探索热情。

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