凌云光研究报告战略聚焦机器视觉，赋能行业智能制造

（报告出品方/作者国元证券，耿军军，常雨婷）

1、公司介绍光技术创新为基础，战略聚焦机器视觉

1.1、历史沿革双轮驱动持续成长，深耕机器视觉市场

自 2002 年成立以来，公司一直以光技术创新为基础，长期从事机器视觉及光通业 务，服务多个行业。目前，公司战略聚焦机器视觉业务，是可配置视觉系统、智能视 觉装备与核心视觉器件的专业供应商，是我国较早进入机器视觉领域的企业之一。 公司深耕机器视觉产业链二十年。公司成立初期在印钞行业开展自主研发。2006 年 开始，公司进一步进入印刷包装、新型显示、消费电子及智慧交通等行业。2016 年 至今，公司扩展了自动化能力，研发出融合视觉检测和自动处理能力的智能化产品， 推出了大量智能视觉检测和量测设备；同时进一步自主研发智能相机、3D 相机、深 度学习、通用视觉软件及 GMQM 质量管理工业软件等软硬件产品与技术，广泛服务 于消费电子、新型显示、印刷包装、智慧交通等行业的智能制造，形成一系列的机器 视觉应用系统产品。

此外，公司代理销售境外知名品牌的视觉器件、光纤器件与仪器产品。机器视觉方面， 公司与国际知名机器视觉器件企业战略合作，为国内客户提供国际知名的视觉器件 产品及技术支持服务。在光通方面，公司代理引进国外先进光纤器件与仪器产品， 服务光通产学研客户，并与烽火通、锐科激光等行业知名企业建立了长期合作关 系。

1.2、财务分析扣非利润快速增长，加大研发布局未来

2018-2021 年，公司营业收入的 CAGR 达 20.12%，扣非归母净利润的 CAGR 达 60.28%。2018-2021 年，公司营业收入分别为 14.06、14.31、17.55、24.36 亿元， 扣非归母净利润分别为 0.37、0.16、1.10、1.53 亿元。 2022 年，公司实现营业收入 27.50 亿元，同比增 长 12.88%；实现归母净利润 2.01 亿元，同比增长 16.88%；实现扣非归母净利润 1.83 亿元，同比增长 19.17%。受首发募集资金到账影响，公司期末总资产为 49.98 亿元，同比增长 92.20%；归属于母公司的所有者权益为 39.11 亿元，同比增长 150.61%；归母每股净资产为 8.44 元/股，同比增长 94.65%。

2021 年，公司前五大客户分别为鸿海精密（包括工业富联）、中国息通科技集团、 京东方、中国航天科工集团和瑞声科技。2019-2021 年，公司前五大客户的合计销售 收入金额分别为 2.42、2.94、5.58 亿元，占相应年度主营业务收入的比例分别为 16.91%、16.77%、22.92%。

公司的主营业务按生产模式可划分为自主业务和代理业务，均涉及机器视觉领域和 光通领域。 在机器视觉领域，公司提供的自主产品主要包括可配置视觉系统和智能视觉装备两 类；在该领域，公司还从事代理业务，代理产品为视觉器件。 可配置视觉系统可配置视觉系统是光学成像模块（眼睛）与图像处理系统（大 脑）的集合体，可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的息完成预期的处 理工作（如定位、测量、检测和识别等）。其中，光学成像模块是为了精确拍摄 与抓取准确的对象物体特征与关注各种息，按照应用场景空间进行系统设计 的精准光学成像系统，通常由线阵或面阵相机、镜头、光源、相关保护与固定装 置、通与号附件等组成。

图像处理系统主要由图像处理软件和工控机等相关 硬件构成。其中，图像处理软件的主要功能是建模与基准设定，即实现工艺标准 的数字化；图像处理软件主要由过程实时监控与数据管理系统、图像处理算法模 块、通讯接口模块等部分构成。公司的可配置视觉系统产品可服务于各行业场景 应用，代替现有人工及相应工具，对工作对象物体进行识别、对位、测量、检测， 以优化生产流程、提高生产力、节省成本和人力、提高产品质量。目前，可配置 视觉系统产品已成功应用于消费电子、智慧交通、立体视觉、科学图像、其他制 造业等领域。公司产品应用于上述领域的通用技术基础是公司自主研发的机器 视觉算法平台、Vision 系列软件以及一套完整的成像系统设计规范。

在此基础 上，公司可以根据检测对象的材质尺寸差异，以及效率、成本、使用环境等客户 需求或约束条件，设计专用的成像系统和应用算法与软件，适配不同领域的识别、 对位、测量与检测需求。

智能视觉装备公司深入研究行业应用场景，针对新型显示、消费电子、印刷包 装、新能源等领域，开发了基于自主研发视觉算法的多元化智能视觉装备及创新 的工艺解决方案。相较于人工检测，公司产品可以通过在线或离线的方式对生产 线产品进行智能识别、对位、测量、检测，大幅提高检测效率和产品出厂良率， 较为有效地解决行业痛点。

视觉器件（代理业务）公司凭借多年在机器视觉领域的资源积累和技术沉淀， 与国际知名机器视觉器件企业战略合作，为国内客户提供国际知名的视觉器件 产品的代理销售及技术支持服务。公司一直与国际上视觉行业领先的公司稳定 合作，共同开拓中国市场，集成了全球范围优秀的 X 光、紫外、可见光、短中长 波红外成像器件产品资源。

公司与 Teledyne Dalsa、FLIR Integrated Imaging Solutions 等国际知名厂商建立长期合作，为客户提供多元化与差异化的产品与 服务。在实际业务场景中，视觉器件要与相关软件、算法与自动化机台共同开展 工作，作为机器的“眼睛”，助力智能生产中的自动定位、引导、测量与检测等 功能。客户主要为印刷、纺织、消费电子、半导体、锂电、光伏等行业的自动化 与检测设备提供商。 2018-2021 年，机器视觉产品分别实现收入 8.36、8.15、10.54、15.11 亿元，占相 应年度公司总收入的比例为 59.50%、56.95%、60.03%、62.02%。2021 年，公司 机器视觉产品的收入同比增长 43.39%。

在光通领域，公司生产自主产品以及经营代理业务。自主产品方面，公司自主研发 广播电视宽带接入产品，主要服务于罗马尼亚 RCS & RDS、江苏有线、中国广电等 国内外广播电视网络公司。代理业务方面，公司代理引进国外先进光纤器件与仪器产 品，服务光通产学研客户，并与烽火通、锐科激光等行业知名企业建立了长期合 作关系。光接入网在光通领域，公司以客户需求为中心，针对原有网络不能满足用户 对高带宽、低时延的网络需求的问题，在业内较早地提出了光进铜退，并相继开 发了 Super TRAN 10G EPON/GPON 超宽带接入网产品，LTRAN 和 MTRAN 全光广播平台传输产品，以及基于同轴接入 Cable TRAN 的 MoCA 接入网和家 庭网产品，具有综合产品网络管理的蜂巢网管 Hive-NMS 等产品。

光纤器件与仪器（代理业务）公司长期从事光纤器件与仪器的代理业务，持续 扎根光纤技术应用的五大主要领域（电通、数据通、科学通、光纤激光、 光纤传感），紧密结合行业客户光纤通、光纤激光、光纤传感等领域的需求痛 点与下一代产品、技术的开发方向，深入挖掘国际领先的光器件、设备和测试仪 表等国外优秀产品资源，助力国内产学研应用发展。 2018-2021 年，公司在光通领域实现收入分别为 5.60、5.95、6.78、8.80 亿元， 占相应年度公司总收入的比例分别为 39.82%、41.57%、38.63%、36.12%。2021 年， 公司光通产品的收入同比增长 29.76%。

2019-2021 年，公司期间费用合计分别为 4.85、4.99、6.69 亿元，占营业收入的比 例分别为 33.93%、28.45%、27.44%。2019 年，公司为增强竞争力，引进了一批高 层次的管理人才和业务人员，提高了薪酬水平，导致 2019 年费用率较高。2020-2021 年，因公司业绩规模增长较为明显，公司费用率有所下降。

公司高度重视技术的持续研发。2019-2021 年，公司的所有研发投入均费用化，研发 投入分别为 1.54、1.76、2.81 亿元，占相应年度公司总收入的比例分别为 10.78%、 10.04%、11.52%。2019-2021 年末，公司的研发人员人数分别为 361、434、590 人， 占员工总数的比例分别为 31.72%、34.17%、36.26%，研发人员数量及占比均逐年 递增。截至 2022 年 6 月 29 日，公司共有核心技术人员 8 人，公司核心技术团队稳定，不存在核心技术人员流失现象。公司对核心技术人员的认定标准为 拥有与公司业务匹配的资历背景，具备十年以上相关行业研究或工作经验； 在研发、设计等岗位担任重要职务； 任职期间主导完成多项核心技术的研发。

2018-2021 年，公司经营性现金流量净额分别为 0.26、1.00、1.24、-1.41 亿元。公 司经营活动现金流入主要来源为销售商品、提供劳务收到的现金；经营活动现金流出 主要为购买商品、接受劳务支付的现金。其中，2019 年公司经营活动现金流量净额 与净利润差异较大，原因是2018 年 10 月公司进行股权激励，2019 年公司股权激 励相关费用分摊 0.44 亿元计入管理费用，导致当年净利润较低。其余差异系存货、 经营性应收项目和经营性应付项目的变动差异所致。

2021 年经营活动产生的现金流 量净额与净利润存在较大差异，主要系该年度 公司智能视觉装备销量增加，该类产品的客户验收与付款流程相对其他产品较 长，销售回款进度滞后于营业收入进度，应收账款等经常性应收项目有所增加； 受新冠疫情和宏观环境影响，部分进口原材料供应出现短缺，公司为保障生产经 营顺利进行，提前进行备货，存货余额有所增加，同时对境外供应商支付货款的 周期缩短，存货余额有所增加； 公司加大对机器视觉自主业务的布局，增加了较多人才储备和研发投入，支付给 职工以及为职工支付的现金增长明显。

1.3、股权架构股权结构较为集中，核心团队经验丰富

公司控股股东为姚毅先生，实际控制人为姚毅先生及其配偶杨艺女士。目前，二人合 计直接持有公司 48.28%的股份。姚毅先生现任公司董事长及总经理，杨艺女士现任 公司董事及副总经理，可以在经营管理中实际控制公司。

姚毅先生 1986 年 7 月毕业于西北电讯工程学院激光技术专业，本科学历。1989 年 1月毕业于西安电子科技大学电子物理与器件专业，硕士研究生学历。1994年12月， 毕业于北方交通大学通号与系统专业，博士研究生学历。1995 年 1 月至 1997 年 6 月，任北京交通大学光波所教师。1997 年 7 月至 2002 年 8 月，任北京凌云光 通技术有限公司执行董事、经理。2002 年 8 月至 2020 年 9 月，任凌云光有限董事 长。2016 年 5 月至今任凌云天博董事。2018 年 10 月至今，任中国印刷及设备器材 工业协会标签印刷分会理事长。2020 年 9 月至今，任公司董事长、总经理。姚毅先 生多年从事公司所处行业，专业知识积累充分，从业经验丰富。

杨艺女士 1992 年 7 月毕业于清华大学工程物理系工程物理专业，本科学历。1992 年 7 月至 1994 年 7 月，任北京核仪器厂技术员。1994 年 7 月至 1996 年 8 月，任 美国 EG&G 公司中国代表处营销部经理。1996 年 8 月至 2002 年 8 月，筹备设立北 京凌云光通技术有限公司并在其设立后担任监事。2002 年 8 月至 2020 年 9 月，任 凌云光有限董事、经理。2016 年 5 月至今任凌云天博董事。2018 年 3 月 16 日至 今，任机器视觉产业联盟第二届联盟副主席。2020 年 7 月至今，任第三届全国光电 测量标准化技术委员会委员兼副秘书长。2020 年 9 月至今，任公司董事、副总经理。 多年来，杨艺女士从事于公司所处行业，积累了相当丰富的专业知识以及产业经验。

1.4、募投项目成功在科创板上市，募投围绕主业展开

公司 IPO 公开发行 9000.00 万股（行使超额配售选择权之前，全额行使超额配售选 择权之后为 10350.00 万股）人民币普通股（A 股），占本次发行后公司总股本的比 例不低于 10.00%。工业人工智能太湖产业基地公司拟通过本项目建设在长三角地区的研产销中 心，将在公司吴中地区取得地块上建设研发办公楼、生产车间、培训中心与相关 管理机构等，并购置研发和生产所需的先进设备，促进研发及生产效率的提升。 同时，本项目也将组建并扩大吴中本地的研发团队，充分利用吴中研产销基地结 合的优势，提高公司研发的效率及市场响应速度等，进一步提高公司技术服务能 力和竞争优势。

工业人工智能算法与软件平台研发项目基于算法对机器视觉技术的重要性，以 及随着应用的加深，下游客户对行业技术水平要求的提高，公司拟通过本项目继 续加强公司技术优势，具体包括完善工业知识图谱，提高人工智能算法水平、优 化低成本硬件平台的视觉处理能力，增强工业软件智能化分析功能，并提升产品 的数据挖掘、优化决策、工业知识图谱等技术的工程应用能力，整体提高公司机 器视觉技术水平、拓展可应用的工业场景，从而加强公司核心竞争力，为公司的 长期可持续发展打下基础。

先进光学与计算成像研发项目光学系统是机器视觉系统重要组成部分，主要由 相机、镜头、光源、图像采集卡组成，其性能直接影响到成像质量的优劣，进而 影响机器视觉算法的实现与效果，因此光学系统对机器视觉系统和技术的发展 至关重要。本研发项目一方面将提高光学系统的精度、噪比、动态和稳定，另一方面将提高三维息的识别与成像能力。可以有效提高公司机器视觉在当前 工业场景的应用效果，并开拓在不同方向和堆栈中选择复杂对象的能力，有助于 增强公司技术核心竞争力、拓展应用领域。 科技与发展储备资金公司将围绕战略规划和发展目标，结合业务经营的实际 情况，合理、有序、高效地使用发展与科技储备基金，持续提升公司核心竞争 力和持续经营能力。

1.5、股权激励激励公司骨干员工，提升公司内在价值

2023 年 2 月 24 日，公司发布《2023 年限制性股票激励计划（草案）》。 激励数量本激励计划拟授予的限制性股票数量为 600.00 万股，占本激励计划 草案公告时公司股本总额 46350.00 万股的 1.29%。其中，首次授予 500.00 万 股，占本激励计划草案公告时公司股本总额的 1.08%，占本次授予权益总额的 83.33%；预留 100.00 万股，占本激励计划草案公告时公司股本总额的 0.22%， 预留部分占本次授予权益总额的 16.67%。 授予价格本计划限制性股票（含预留）的授予价格为不低于 14.08 元/股。

激励对象本激励计划首次授予的激励对象总人数为 234 人，约占公司截至 2022 年 12 月 31 日员工总数 2052 人的 11.40%，均为公司公告本激励计划时在本公 司任职的核心骨干人员。 公司层面业绩考核要求本激励计划首次授予限制性股票的考核年度为 2023- 2025 年三个会计年度，每个会计年度考核一次，以 2022 年为基数，对各考核 年度的营业收入增长率(A)或净利润增长率(B)进行考核。

假设 2023 年 3 月底首次授予，首次授予的限制性股票需摊销的总费用为 7286.37 万 元。我们认为，限制性股票费用的摊销对有效期内各年净利润有所影响，但同时此次 限制性股票激励计划实施后，将进一步提升员工的凝聚力、团队稳定性，并有效激发 管理团队的积极性，从而提高经营效率，给公司带来更高的经营业绩和内在价值。

2.行业分析全球市场稳健增长，国内企业快速成长

2.1、下游需求分布广泛，政策引领行业发展

根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，机器视觉(Machine Vision, MV)是人工智能正在快速发展的一个分支。根据美国制造工程师协会(SME)机 器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会对机器视觉的定义，机器视 觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以 获得所需息或用于控制机器人运动的装置。一个典型的机器视觉应用系统包括图 像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械 控制执行模块。

机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”。为机器植入眼睛，代表着机器视 觉利用环境和物体对光的反射来获取及感知息；为机器植入大脑，意味着机器视觉 需要对息进行智能处理与分析，并应用分析得到的结果来执行相应的活动。 机器视觉行业的上游包括相机、镜头、光源等硬件及算法软件。相机是包含完整的机 器视觉组成功能模块，能独立完成机器视觉息处理 的全流程，为系统输出有效息；镜头是机器视觉图像采集部分重要的成像部件，其 作用是把被摄物体成像于摄像机内的感光元件上；光源对于机器视觉中的图像采集 部分具有重要影响，为场景提供合适的照明，突出目标的图像特征并与背景图像分离； 机器视觉算法与软件紧密结合，软件平台是实现机器视觉算法的载体，使机器视觉在 处理数据量和实时检测效率性能上不断地突破，匹配工业智能发展的需求。

机器视觉行业的算法库由 OpenCV 等开源视觉算法库，和 Vision Pro（美国康耐视 公司）、Halcon（德国 MVTec 公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商业付费算法 库组成。因算法库开发周期长、投入大，业内公司通常基于开源算法库开发自身应用 算法，或自主开发与第三方集成并举，较少公司完全自主开发底层算法。为提高效率 与降低成本，集成第三方成熟工具包作为辅助开发手段是比较常见的方式。 机器视觉行业的中游为视觉系统与智能装备。视觉系统包含独立完整的成像单元（光源、镜头、相机）和相应的算法软件，集图像采集、处理与通功能于一身，可以灵 活的进行配置和控制，适应各种复杂的应用，具有多功能、模块化、高可靠性等特点。

智能装备以机器视觉的感知能力和分析决策能力为核心，在视觉系统的基础上加入 了自动化和智能化的功能，将设计、生产、检测过程集成闭环，可实现多种功能。 机器视觉行业的下游为各行业集成应用和服务。下游应用行业的发展决定了机器视 觉装备及服务的市场需求量。下游产业丰富多样，目前以电子制造为主，其次为汽车、 医药、印刷包装等领域。

机器视觉行业技术与产品渗透至各个产业，相关的主要法律、法规、部门规章及规范 性文件融入智能制造、人工智能、数字经济、新型基础设施建设等国家战略，并以视 觉图像数据、视觉光电器件、视觉成像系统、视觉类仪器仪表、视觉类检测设备为支 持引导方向，最终部署在电子、汽车、印刷电路板、锂电池、钢铁、有色金属、农机 等多个工业制造业，以及文化、旅游、广电等其它行业。

2.2、全球市场百亿美元，国内市场快速增长

从全球机器视觉市场来看，机器视觉市场包括视觉器件、可配置视觉系统和智能视觉 装备三个细分市场。根据 Markets and Markets 的统计，2015-2020 年全球机器视觉 器件市场以 13.83%的复合增长率增长，市场规模在 2020 年达到 107 亿美元； Markets and Markets 预计，2021-2025 年，全球机器视觉器件市场规模将以 6.56% 的复合增长率增长，到 2025 年市场规模将达 147 亿美元。可配置视觉系统与智能视 觉装备具备较强的行业属性，归属于各下游应用行业的装备市场，以机器视觉技术赋 能于制造装备的智能化，因此暂时没有单独的市场规模数据。

中国市场已成为全球机器视觉市场规模增长最快的市场之一。根据中国机器视觉产 业联盟的统计，中国机器视觉行业的销售额从 2018 年的 101.80 亿元增长至 2020 年的 144.20 亿元，复合增长率达 19.02%。得益于宏观经济回暖、新基建投资增加、 数据中心建设加速、制造业自动化推进等因素，预计 2020-2023 年，中国机器视觉 行业的销售额将以 27.15%的复合增长率增长，到 2023 年销售额将达 296.00 亿元。从下游应用行业角度考虑，根据中国机器视觉产业联盟统计，机器视觉已经在电子/ 电气、半导体、汽车、印刷包装、食品加工等领域得到广泛应用。其中，电子/电气行 业是目前中国机器视觉行业最大的下游应用领域，2020 年销售额占比为 52.90%。

2.3、视觉产业分工明确，核心环节价值巨大

根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，机器视觉产业链整 体可分为底层开发商（核心零部件和软件提供商）、集成和软件服务商（二次开发），其中核心零部件及软件包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等。 在目前的整个机器视觉系统成本构成上，核心零部件及软件开发占据了 80%的比例， 是产业链中的核心环节。

光源根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，机器视 觉系统的核心是图像的采集和处理，图像本身的成像质量对整个视觉系统极为 关键，光源则是影响机器视觉系统成像质量的关键因素之一。由于没有通用的机 器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达 到最佳效果。 目前机器视觉系统所使用的光源主要为 LED 光源、卤素灯和高频荧光灯三种。 其中，LED 光源凭借节能、使用寿命长、响应速度快、综合性价比高等优点，现 已成为最常用的光源。

镜头根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，机器视觉系统处理的所有图像息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统 的整体性能，它是机器视觉系统中最关键的成像部件。与普通镜头相比，工业镜 头要求的清晰度更高，光谱透射能力更强。镜头的参数主要有焦距、视场(Field of View, FOV)、工作距离、分辨率、景深(DOF)等，在组建机器视觉系统时，要 根据实际需要选择合适口径和焦距的镜头。

工业相机根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，工 业相机是机器视觉系统最核心的组件，其本质的功能就是将光号转变成为有 序的电号，再将该号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识 别。与普通相机相比，工业相机需要更高的传输力、抗干扰能力以及稳定的成像 能力。目前市面上的工业相机主要有面阵相机、线阵相机、3D 相机以及智能相 机。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直 接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相 关。

根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》，图像传感器是 工业相机的核心感光元件，当前图像传感器主要分为电荷耦合器件(Charge Coupled Device, CCD)和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductors, CMOS)两种。随着 CMOS 传感器在消费电子设备上的大量应 用推动了 CMOS 技术的发展，其性能已显著提高，分辨率和图像质量正在逼近CCD 传感器，而制造成本大幅下降。CMOS 传感器在工业图像处理的众多领域 正逐步取代 CCD 传感器。

图像处理软件根据前瞻产业研究院发布的《2021 中国机器视觉市场研究报告》， 对所获得的视觉号进行处理是机器视觉系统的关键所在，机器视觉软件类似 “大脑”，通过图像处理算法完成对被测物的识别、定位、测量、检测等功能。 机器视觉图像处理软件一般分为两类一类是底层算法，包含大量处理算法的工 具库，用以开发特定应用，主要使用者为集成商与设备商；另一类是二次开发的 软件包，是专门实现某些功能的应用软件，主要供最终用户使用。两者主要在开 发的灵活性上存在差别。

目前，图像处理软件领域主要由美、德等国主导，主要厂商包括 Cognex、Mvtec、 Adept 等，软件的底层算法基本被以上厂商垄断。我国机器视觉软件系统发展较 晚，国内公司主要代理国外同类产品，然后在此基础上提供机器视觉系统集成方 案，目前国内机器视觉软件有深圳奥普特 SciVision 视觉开发包、北京凌云光 VisionWARE 视觉软件、陕西维视图像 Visionbank 机器视觉软件、深圳市精浦 科技有限公司 OpencvReal ViewBench(RVB)。

3.竞争力分析全面掌握核心技术，前瞻布局新兴领域

3.1、研发打造核心优势，助力产品快速落地

公司坚持进行自主研发，打造自主核心技术，长期持续投入研发，取得了丰富的成果。 截至 2022 年 6 月 30 日，公司拥有 506 项境内专利，包括发明专利 258 项、实用新 型 210 项、外观设计 38 项；公司累计获得软件著作权 228 项；公司牵头或参与制定 并已发布的国家、行业、团体标准共 13 项，其中包括 4 项国家标准。 公司所处行业为技术密集型行业，技术人才资源是公司的重要核心竞争力之一。在长 期的发展过程中，公司注重人才队伍建设，以市场需求为导向，结合工程化产品的开 发目标，组建了一支行业应用经验丰富的研发团队，具备开展相关技术研发的人力储 备。团队成员来自于清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京理工大学、 中国科学院、华中科技大学等重点高校。截至 2022 年 6 月 30 日，公司研发团队共 计 686 人，占公司总人数的 37.24%。

在光学技术方面，公司布局多项光学产品和技术研发，可支撑公司技术研发与产品应 用的快速落地，满足行业需求。 核心器件光学成像能力是机器视觉行业的关键基础能力，视觉器件作为光学成 像能力的产品化载体，是产业链上游的核心。在核心器件方面，公司具备较强的 自研能力，同时结合投资布局和代理的补充，形成了系统全面的器件资源优势。公司在 2005 年成立相机研发中心，先后开发了面向工业、科研、交通等行业的 几十款特色相机。光源方面，公司累计开发了多款特种光源，拥有 30 多项发明 专利。公司自主开发的工业相机、光源批量应用于公司自主的可配置视觉系统与 智能视觉装备产品。 公司也积极通过投资对上游器件进行布局。2012 年，公司投资了 CMOS 传感器 芯片设计公司长光辰芯。2017 年，公司投资了工业镜头公司湖南长步道光电， 定制开发高精度大景深成像镜头、高动态红外动捕镜头等特色镜头。

成像系统设计在光学成像系统研发上，公司长期以来立足行业应用，致力于开 发精准成像光学系统，提供对产品和缺陷的科学度量手段。通过近20年的积累， 公司具备了从 X 光/紫外、可见光到短/中/长波红外，从亚微米显微成像到航天 遥感，从天文级长曝光成像到每秒数万帧的高速成像等各类成像方案，建立了基 于多维多尺度成像实现目标科学度量的广泛的产品矩阵。

计算成像技术公司以计算成像计算为基础，开发了多尺度立体视觉装备用于影 视动漫、互联网游戏及直播使用的运动捕捉、立体拍摄、AR/VR/XR 等场景；通 过进一步研究，以解决宽视场成像、高分辨率成像，以及突破光学显微成像系统 分辨率衍射极限限制为目的，在工业、科学图像等领域实现应用。公司知识理性 研究院建立“先进光学与计算成像”部，并与清华大学联合开展新一代成像技术 研究，在此领域将持续投入开展产品化预研。

在图像算法方面，公司于 2005 年开始打造自主视觉图像算法平台，形成了系列软件 和系列产品，广泛服务于消费电子、印刷包装、新型显示等工业领域，是苹果公司、 华为、小米等产业链优秀企业的供应商。 图像处理核心算法图像算法亦是机器视觉的核心技术。2005 年，公司启动研 发核心算法库 VisionWARE；2008 年，推出 VisionWARE-V1.0；到 2021 年， 将该算法库迭代至 5.0 版本。目前，公司已具有基础、定位、测量、检测、识别、 颜色、3D、深度学习和图形用户界面等 9 个技术模块、18 个算法库和 100 余个 算法工具，可实现工业视觉行业定位、测量、检测和识别应用全覆盖，在 AI 算 法方面支持模式识别、机器学习和深度学习。公司算法功能的通用性强，经过多 年持续研发并快速迭代升级，在精度、效率及稳定性三个性能指标上具备较好优 势。

图像处理应用算法公司围绕各个行业具体应用需求，结合用户痛点，研发了更 贴近产线应用需求的应用算法，并针对行业难点问题实现突破，包括复杂背景下 微小特征高速检测、低噪比条件下弱灰度缺陷检测、欠采样成像模型与检测、 亚像素边缘提取和快速定位、自适应形状特征分析、智能化模板分析和建模、基 于深度学习的缺陷分类和干扰识别等行业应用型算法，确保了产品性能优势。公 司基于自主底层技术和研发团队，可应对客户的定制化需求和工艺变化带来的 新挑战。

工业大数据积累与应用实践公司在消费电子、新型显示、印刷包装、新能源等 行业积累了丰富的缺陷库，通过视觉图像技术科学的度量用户产品，结合人工智 能算法对产品的缺陷抓取、度量、分类、分析。公司开发的质量数据管理系统， 为客户实时记录和监控产品重要工序的质量状态，通过对质量数据分析实现管理优化。公司为客户提供了海量工业质量数据的管理工具和数据储备，可进一步 结合工艺数据管理，通过大数据挖掘和认知图谱技术研究和应用，以提质、增效、 降本、减存为核心，为客户打造智能工厂系统。

3.2、全球市场经验丰富，服务网络遍布全国

公司在机器视觉与光通领域长期与国际优秀企业合作，掌握了行业新产品和技术 资源，通过资源整合服务国内客户。 有利于把握机器视觉和光纤技术行业全球发展趋势公司致力于为客户提供前 瞻性的细分行业产品。一方面，与国外知名厂商合作，掌握细分行业应用的先进 产品资源，有利于公司深入洞察行业全球发展动态及趋势，以及进行下一代行业 应用技术发展研究。另一方面，公司通过代理业务，既服务了国内多个行业细分 市场，也有助于公司更深入理解国内市场需求和发展趋势。

有利于整合国内外先进产品和技术资源，更好地服务客户通过与国外众多知名 厂商构建长期合作关系，有助于公司服务国内众多行业标杆和优秀企业。通过整 合国内外先进产品和技术资源，公司形成了优化的解决方案。通过深度服务客户， 公司与客户建立了长期稳定的合作关系。 公司建立了覆盖全国主要地区的销售与服务网络，在北京、上海、深圳、苏州、武汉、 西安、成都、香港等地设置子公司或办事处，充分发挥本地化的优势，为客户提供高 效、优质、全方位的销售与技术服务。

3.3、前瞻布局新兴领域，长期成长空间广阔

2022 年 11 月 5 日，公司发布《关于对外投资设立全资子公司及控股孙公司的公告》， 基于公司整体战略发展规划，为积极、快速推进虚拟现实技术在元宇宙领域应用的产 业化和规模化发展，公司投资设立全资子公司北京元客视界科技有限公司。同时，元 客视界与中关村通力将共同出资设立控股孙公司北京元客方舟科技有限公司。 公司在元宇宙底层技术和产品上已有多年积累，形成了较好的技术框架和产品布局 战略布局光场建模、运动捕捉、全景成像、XR 拍摄等后台要素类产品；智能虚拟内 容制作工作室、智能虚实融合 XR 演播室等中台产品，以及明星数字人、服务数字人 与 C 端数字人等前台产品。

在光场成像、智能 AI 算法和智能处理等底层关键技术基 础上，自主研发了 FZMotion 光学运动捕捉系统、AIMotion 无标记点运动捕捉系统等 多项动作捕捉产品，以及三维人脸建模系统。公司在虚拟现实领域的应用，已经能够 很好地实现对应用场景中人或物的特征点、轮廓、点云等三维息进行精确提取，并 基于海量应用数据库进行实时智能补偿，实现精准的数字形象原型重建、端到端的自 动化动画生产以及自动化虚拟现实交互运维，且已广泛应用于 VR/AR/XR、互联网游 戏及视频等领域。公司先后为央视五一晚会、春节晚会等大型综艺晚会、网剧《热血 长安》、北京冬奥手语数字人、虎牙虚拟数字人、3D 动画《爵迹》《地灵曲》等成功 提供了运动捕捉与数字建模产品及解决方案。

2020-2021 年，公司相关领域收入分别为 5754.68、9005.08 万元，2021 年收入同 比增长 56%；2022 年 1-9 月，公司相关领域收入为 7869.20 万元，同比增长 45%。 随着虚拟现实产业生态的进一步完善、产品升级和融合应用为主线的战略窗口期的 到来，公司投资新设全资子公司与控股孙公司有助于推进有关业务产业化和规模化 快速发展。

4.盈利预测

核心假设 公司成立以来，以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光纤光学开展业务，致力 于成为视觉人工智能与光电息领域的全球领导者。目前，公司业务（产品）包 括机器视觉产品、光通产品、服务收入、其他业务，我们按照这四个维度预 测公司未来的收入和毛利率情况。

1. 机器视觉产品该产品是公司主营业务之一。公司是可配置视觉系统、智能视觉 装备与核心视觉器件的专业供应商，是我国较早进入机器视觉领域的企业之一， 目前，公司战略聚焦机器视觉业务。此外，公司从事境外视觉器件的代理业务， 公司与国际知名机器视觉器件企业战略合作，为国内客户提供国际知名的视觉 器件产品及技术支持服务。2020-2021 年，该产品收入增速分别为 29.34%、 43.39%，考虑到行业的景气度，预测该产品未来三年收入增速分别为 13.24%、 32.37%、28.45%。毛利率方面，2020-2021 年分别为 37.63%、36.70%，预测 未来三年将保持在 2021 年的水平，维持在 36-37%的区间。

2. 光通产品该产品是公司主营业务之一。公司自主研发广播电视宽带接入产品， 主要服务于罗马尼亚 RCS&RDS、江苏有线、中国广电等国内外广播电视网络 公司。此外，公司代理销售境外知名品牌的光纤器件与仪器产品，服务光通产 学研客户，并与烽火通、锐科激光等行业知名企业建立了长期合作关系。2020- 2021 年，该产品收入增速分别为 14.02%、29.76%，考虑到行业的景气度，预 测该产品未来三年收入增速分别为 11.25%、30.26%、26.93%。毛利率方面， 2020-2021 年分别为 28.71%、26.43%，预测未来三年将保持在 2021 年的水 平，维持在 26-27%的区间。

3. 服务收入该业务主要包括技术服务收入和佣金服务收入。技术服务收入是在向 客户销售产品的基础上，因提供驻厂服务、改造升级服务、维保服务等多种形式 的有偿服务所形成的收入。佣金服务收入是公司向客户推广供应商的产品，促进 供应商和终端客户的合同签订并为之提供的推广、咨询等服务所形成的收入。 2020-2021 年，该业务收入增速分别为 13.04%、90.99%，考虑到行业的景气 度，预测未来三年收入增速分别为 32.68%、40.39%、36.51%。毛利率方面， 2020-2021 年分别为 66.31%、57.63%，预测未来三年将保持在 2021 年的水 平，维持在 57-58%的区间。

4. 其他业务该业务收入占公司营业收入的比例很小，主要是公司销售少量原材料 和出租房屋、快递柜获取的租金。2020-2021 年，该业务收入增速分别为-94.09%、 1044.95%，预测未来三年收入增速分别为 30.17%、37.63%、35.43%。毛利率 方面，2020-2021 年分别为 100.00%、34.41%，预测未来三年将保持在 2021 年的水平，维持在 34-35%的区间。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关息，请参阅报告原文。）

详见报告原文。   

精选报告来源【未来智库】