设创新中心加快开源人形机器人研发，9家公司正开展相关研发项目

近日，国家地方共建人形机器人创新中心在上海揭牌成立。作为国家在人形机器人领域首个公共平台，该人形机器人创新中心将致力于加快开源人形机器人原型机的研发。目前，A股有9家上市公司披露正开展与人形机器人领域相关的研发项目。

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国家地方共建人形机器人创新中心在沪揭牌

2024年5月中旬，第五届上海创新创业青年50人论坛召开，上海市经委主任张英在会上表示5月17日，国家地方共建人形机器人创新中心已在上海揭牌成立。这是国内首个人形机器人领域公共平台，依托该平台，可打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态，同时加快开源人形机器人原型机的研发。

另据张英介绍，在人形机器人领域，上海正在抓紧研究制定相关政策，以支持人形机器人本体、具身智能大模型、灵巧手等关键技术攻关；深化工业制造、服务等领域人形机器人应用，争取三年内实现1000台规模化应用示范。上海将加快实施“智能机器人+”行动，推动万台智能机器人进入智能工厂，2025年重点行业机器人密度达到500台/万人。

张英表示，人形机器人赛道，是当前业界瞩目的焦点，人形机器人的核心是“人脑”，而非“人形”，具身、大小脑、肢体要很好地协调平衡。上海机器人产业基础雄厚、产业链配套完整，已有多家企业发布人形机器人样机，正抓紧制定相关政策。

9家产业链上市公司都有研发项目在进行

据我们不完全统计，截至2024年4月末，人形机器人领域及其上下游行业产业链中，共有9家A股上市公司通过其2023年年报披露公司正在开展与人形机器人相关的研发项目。

儒竞科技（301525.SZ）是上海本地一家专注于电力电子及电机控制领域综合产品的研发、生产与销售业务的上市公司。2023年度，公司营收为15.45亿元；归属净利润为2.16亿元，同比上涨2.39%。

截至2024年4月24日，儒竞科技年报披露日，名为“一体化伺服服务器”的研发项目正处于“研发阶段”，该项目拟针对协作机器人、人形机器人等应用，研发一款低功耗、低成本及更高控制精度的伺服驱动器。

万里扬（002434.SZ）2023年度营收和归属净利润分别为59.13亿元和3.01亿元，分别同比上涨15.64%和0.33%。公司主营业务为汽车零部件业务和新型储能业务。

万里扬年报披露于2024年4月25日，当时一项名为“机器人行星减速器项目”的研发项目处于“正在进行产品设计开发”阶段。行星减速器作为机器人减速器的大类，目前高端产品主要依赖进口。该项目拟研发产品使其性能、寿命等达到行业领先水平。

夏厦精密（001306.SZ）以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务。2023年度，公司营收为5.28亿元，同比上涨1.97%；归属净利润为7174.04万元。

截至夏厦精密年报披露当日，2024年4月19日，名为“人形云端机器人柔性执行器SCA的研制”的研发项目，处于“正在进行中”的研发阶段。该项目以“拓展人形机器人旋转关节市场”为研发目的。

禾川科技（688320.SH）年报显示，当期公司营收为11.16亿元，同比上涨18.24；归属净利润为5355.53万元。公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。

2023年年报称，禾川科技有一个名为“中空感式编码器（19bit感式编码器）”的研发项目，拟开发20bit中空电感式编码器，从精度、结构、性能等多方面达到目前行业领先水平，未来将主要应用于工业自动化、协作机器人和人形机器人领域。

敏芯股份（688286.SH）主营MEMS（微机电系统）传感器芯片的设计、研发、生产和销售。2023年度，公司营收为3.73亿元，同比上涨27.34%。

截至年报披露日，2024年4月26日，敏芯股份的研发项目“多品种压力传感器的研发与产业化”，已开发出低压力传感器，并向客户送样测试，拟在2024年内完成产品研发并出货。该类产品主要作为人形机器人的六维力传感器。

日发精机（002520.SZ）主营高端数控机床与货机租赁业务。2023年度，公司营收20.83亿元。

据2023年年报，日发精机的研发项目“数控丝杠螺纹磨床”已于2023年5月完成样机，该类设备将服务于新能源汽车、人形机器人及工业丝杠领域。

平治息（300571.SZ）年报披露于2024年4月27日，当期公司营收为19.11亿元。公司主营业务包括智慧家庭、5G通和移动互联网三大业务板块。

截至披露日，平治息正通过合作研发“人形机器人+具身智能大模型”赋能公司富阳智慧工厂，打造3C工厂智能装配线，探索智慧工厂场景解决方案。

三花智控（002050.SZ）年报披露于2024年4月30日，主营制冷空调电器零部件和汽车零部件业务。2023年度，公司营收和归属净利润分别为245.58亿元和29.21亿元，分别同比上涨15.04%和13.51%。

截至年报披露日，三花智控的研发项目“执行器开发”处于“进行中”的研发阶段，该项目以开发人形机器人关节用执行器为目的，拟实现人形机器人关节的伸缩和旋转功能。

2023年度，博实股份（002698.SZ）营收和归属净利润分别为25.65亿元和5.34亿元，分别同比上涨19.11%和19.90%。公司为智能制造装备机智能工厂整体解决方案提供商。

年报称，2023年8月18日，博实股份与哈尔滨工业大学签订协议，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化。